NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.74 of 150.00 AH used of 24V (80.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 100.00 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.45 - - 135 - - - 2064 - -112.4 -63.42 - 3085 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.9 12 109 roll -0.45 10.48 0.248 2670 241.9 2.05 0.080 3316 610.7 -112.4 -11.15 - 3611 -47.2 - - - - - - - - - -
151 22.2 -22.3 25 157 done -0.40 0.10 0.144 2701 310.0 1.98 0.051 2072 -628.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
477 66.6 -12.4 86 483 roll -0.38 - - 2702 - 1.92 0.058 845 -639.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
503 69.8 -12.1 91 510 done -0.36 - - 2700 - 1.95 0.056 2076 631.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
833 109.2 -11.7 146 837 roll -0.36 - - 2692 - 1.98 0.064 3304 620.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
945 121.4 -10.3 156 952 done -0.36 - - 2692 - 1.90 0.049 2082 -643.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1261 152.6 -9.4 187 1261 done -0.36 - - 2692 - - - 2080 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1572 181.6 -9.1 217 1575 roll -0.36 - - 2691 - 1.92 0.068 3308 639.6 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1629 186.8 -8.1 222 1636 done -0.36 - - 2692 - 1.92 0.051 2081 -639.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1946 214.4 -8.9 253 1949 roll -0.36 - - 2690 - 1.98 0.068 3315 623.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1971 216.7 -8.6 255 1980 done -0.36 - - 2690 - 1.92 0.052 2090 -638.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2287 242.3 -7.9 286 2288 done -0.36 - - 2690 - - - 2091 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2599 267.3 -8.0 316 2600 done -0.36 - - 2689 - - - 2090 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2909 293.3 -8.7 346 2912 roll -0.36 - - 2683 - 1.95 0.070 3309 625.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2940 296.3 -9.0 349 2944 done -0.36 0.08 0.130 2711 350.0 1.90 0.054 2094 -639.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3260 321.9 -7.9 380 3264 roll -0.37 - - 2708 - 1.98 0.070 3312 615.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3283 323.3 -7.3 382 3286 done -0.39 - - 2708 - 1.88 0.054 2095 -647.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3602 348.7 -7.8 413 3603 done -0.40 - - 2708 - - - 2095 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3913 373.1 -7.5 443 3914 done -0.41 - - 2707 - - - 2095 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4224 396.5 -7.2 473 4224 done -0.43 - - 2708 - - - 2095 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4534 417.8 -6.5 503 4535 done -0.44 - - 2708 - - - 2095 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4845 438.1 -6.5 533 4848 roll -0.45 - - 2705 - 1.95 0.073 3311 623.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4898 441.5 -6.2 538 4901 done -0.47 - - 2705 - 1.88 0.056 2109 -639.4 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5218 460.9 -6.1 569 5219 done -0.48 - - 2705 - - - 2109 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5529 479.6 -6.0 599 5530 done -0.50 - - 2705 - - - 2109 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5839 499.6 -6.7 629 5843 roll -0.51 0.10 0.112 2650 -550.0 1.95 0.074 3305 613.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5881 503.4 -10.1 633 5885 done -0.51 - - 2650 - 1.90 0.056 2088 -640.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6203 536.0 -10.0 664 6206 roll -0.50 - - 2642 - 1.98 0.073 3318 621.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6228 538.8 -10.6 666 6236 done -0.48 0.10 0.130 2676 340.0 1.90 0.056 2106 -637.9 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6545 564.6 -7.7 697 6545 done -0.48 - - 2676 - - - 2107 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6855 587.2 -7.2 727 6858 roll -0.48 - - 2671 - 1.95 0.073 3316 620.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6880 589.1 -7.5 729 6887 done -0.48 - - 2671 - 1.90 0.057 2113 -633.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7213 613.8 -7.3 750 7217 roll -0.48 - - 2664 - 1.95 0.074 3309 613.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7244 616.3 -7.6 751 7249 done -0.48 - - 2664 - 1.90 0.057 2107 -632.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7580 645.2 -9.1 762 7580 done -0.48 - - 2665 - - - 2107 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7883 673.6 -9.5 772 7884 done -0.48 - - 2664 - - - 2107 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8186 701.0 -8.7 782 8187 done -0.48 - - 2664 - - - 2107 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8490 726.0 -8.2 792 8491 done -0.48 - - 2664 - - - 2107 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8794 750.9 -8.2 802 8798 roll -0.48 - - 2663 - 1.98 0.074 3311 608.1 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8835 754.4 -7.9 803 8840 done -0.48 - - 2663 - 1.90 0.058 2113 -630.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9160 780.3 -7.9 814 9165 roll -0.48 - - 2663 - 1.95 0.075 3301 609.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9182 782.1 -8.7 814 9186 done -0.48 - - 2663 - 1.85 0.058 2125 -635.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9495 806.7 -7.7 825 9496 done -0.48 - - 2663 - - - 2125 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9799 829.5 -7.4 835 9799 done -0.48 - - 2663 - - - 2124 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10103 853.3 -7.9 845 10107 roll -0.48 - - 2663 - 1.90 0.075 3299 618.4 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10139 856.2 -7.6 846 10144 done -0.48 - - 2663 - 1.88 0.058 2118 -628.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10469 881.6 -7.4 857 10473 roll -0.48 - - 2663 - 1.92 0.076 3303 617.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10495 883.6 -7.9 857 10502 done -0.48 - - 2663 - 1.88 0.058 2123 -627.7 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10805 906.0 -7.2 868 10805 done -0.48 - - 2662 - - - 2123 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11107 927.4 -7.0 878 11108 done -0.48 - - 2663 - - - 2123 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11411 949.1 -7.2 888 11415 roll -0.48 - - 2663 - 1.92 0.076 3306 616.1 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11448 951.8 -7.9 889 11452 done -0.48 - - 2663 - 1.85 0.059 2129 -636.2 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11778 976.3 -7.4 900 11779 done -0.48 - - 2663 - - - 2129 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11989 begin apogee
11993 992.1 7.3 907 12088 done -0.14 0.38 0.127 2785 321.1 - - 1993 - - 92.97 1.235 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12088 begin climb
12090 994.1 - 910 12192 done 0.45 0.57 0.087 2979 340.4 - - 1993 - 112.4 98.75 1.199 2691 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
12483 968.4 7.7 923 12487 roll 0.43 - - 2979 - 2.10 0.072 3229 588.6 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
12541 963.4 9.5 924 12547 done 0.39 - - 2986 - 2.00 0.058 2016 -606.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12850 938.1 8.2 935 12855 roll 0.36 0.12 0.177 2955 -258.3 2.03 0.071 3227 596.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12892 934.9 7.0 936 12897 done 0.34 - - 2961 - 1.98 0.059 2009 -615.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13217 912.3 6.7 947 13217 done 0.32 - - 2961 - - - 2009 - 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13521 892.0 6.7 957 13521 done 0.31 - - 2961 - - - 2009 - 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13824 871.9 6.6 967 13828 roll 0.29 0.12 0.171 2928 -275.0 2.03 0.072 3234 603.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13898 867.0 7.1 969 13903 done 0.29 - - 2933 - 1.98 0.059 2010 -618.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
14223 848.1 5.9 980 14232 roll 0.29 - - 2933 - 2.00 0.074 3239 614.5 118.8 6.03 0.923 2665 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
14270 845.1 6.3 981 14274 done 0.28 - - 2933 - 1.95 0.060 2024 -623.1 118.8 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14589 826.2 5.8 992 14599 done 0.29 - - 2933 - - - 2025 - 127.0 8.95 1.010 2632 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
14893 807.7 6.2 1002 14897 roll 0.29 - - 2933 - 2.00 0.073 3227 601.0 127.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
14935 804.8 7.6 1003 14940 done 0.29 - - 2934 - 1.95 0.059 2020 -619.0 127.0 - - 2631 - - - - - - - - - - -
15260 784.8 6.1 1014 15261 done 0.29 - - 2933 - - - 2020 - 127.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
15563 767.2 5.6 1024 15579 roll 0.29 - - 2934 - 1.98 0.071 3234 613.1 140.7 12.75 1.030 2577 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
15631 763.2 5.7 1026 15647 done 0.30 - - 2934 - 1.95 0.059 2025 -620.0 153.0 12.20 1.011 2526 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
15951 746.6 5.1 1036 15981 done 0.32 - - 2934 - - - 2025 - 180.7 25.40 1.055 2413 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
16283 729.6 5.3 1047 16308 roll 0.33 - - 2934 - 2.05 0.072 3233 589.3 202.6 19.75 1.026 2324 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16335 726.6 5.3 1048 16360 done 0.35 - - 2934 - 1.95 0.059 2046 -608.7 225.6 21.45 1.015 2230 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16675 707.0 5.9 1060 16686 roll 0.37 - - 2934 - 2.08 0.067 758 -619.2 232.6 7.07 0.883 2200 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
16717 704.7 5.3 1061 16741 done 0.41 - - 2934 - 2.08 0.060 2037 614.9 254.7 20.52 1.002 2111 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17067 685.6 5.3 1073 17091 roll 0.44 0.12 0.100 2986 433.3 2.03 0.072 3233 589.2 275.9 18.88 0.992 2025 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
17139 679.0 10.3 1075 17144 done 0.44 - - 2986 - 1.95 0.059 2044 -609.7 275.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17464 649.1 9.1 1086 17469 roll 0.44 - - 2986 - 2.10 0.070 760 -611.4 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17517 644.7 7.8 1087 17521 done 0.44 - - 2986 - 2.05 0.059 2039 623.9 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17831 616.6 9.2 1098 17835 roll 0.44 - - 2986 - 1.98 0.071 3238 605.6 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17862 613.5 10.6 1099 17867 done 0.44 - - 2986 - 1.92 0.059 2040 -624.0 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18184 584.6 8.7 1120 18187 roll 0.44 - - 2986 - 2.05 0.069 759 -624.9 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18215 581.8 8.7 1123 18218 done 0.44 - - 2987 - 2.05 0.061 2042 625.9 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18535 553.1 9.1 1154 18539 roll 0.44 - - 2986 - 1.95 0.071 3233 610.8 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18567 550.0 10.9 1157 18571 done 0.44 - - 2986 - 1.90 0.060 2043 -626.3 275.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18887 518.8 9.4 1188 18892 roll 0.44 - - 2986 - 2.08 0.070 760 -616.8 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
18935 514.6 9.1 1192 18941 done 0.44 - - 2987 - 2.03 0.061 2038 629.6 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19250 485.5 8.7 1223 19255 roll 0.44 - - 2987 - 1.95 0.070 3237 614.9 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19288 481.8 9.7 1226 19294 done 0.44 - - 2987 - 1.92 0.060 2028 -629.7 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19603 453.5 8.8 1257 19607 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.070 766 -621.7 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19646 449.9 8.8 1261 19650 done 0.45 - - 2987 - 2.00 0.061 2029 631.5 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19966 422.8 8.6 1292 19971 roll 0.45 - - 2987 - 1.95 0.070 3231 616.4 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19998 419.8 9.5 1295 20002 done 0.45 - - 2987 - 1.92 0.059 2021 -630.2 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20319 393.1 7.9 1326 20323 roll 0.45 - - 2987 - 2.03 0.069 760 -621.2 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20372 389.1 7.6 1331 20376 done 0.46 - - 2987 - 2.00 0.061 2026 633.0 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20693 366.2 7.0 1362 20697 roll 0.46 - - 2987 - 1.95 0.070 3228 616.4 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20751 361.6 7.2 1367 20758 done 0.46 - - 2987 - 1.92 0.058 2021 -628.6 275.9 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21067 339.3 7.4 1398 21071 roll 0.46 - - 2987 - 2.00 0.068 757 -632.0 275.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21110 336.3 6.1 1402 21113 done 0.48 - - 2987 - 2.00 0.061 2024 633.5 276.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21430 312.3 7.4 1433 21434 roll 0.48 - - 2987 - 1.98 0.071 3237 612.6 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21467 309.0 8.3 1436 21473 done 0.48 - - 2987 - 1.92 0.059 2032 -627.6 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21782 284.3 7.8 1467 21787 roll 0.48 - - 2987 - 2.03 0.067 767 -623.2 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21830 281.0 7.5 1471 21838 done 0.49 - - 2987 - 1.98 0.060 2023 634.3 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22146 257.8 7.5 1502 22150 roll 0.49 - - 2987 - 1.98 0.071 3234 611.6 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22188 254.3 8.1 1506 22192 done 0.49 - - 2986 - 1.92 0.059 2019 -632.8 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22510 230.0 7.5 1537 22513 roll 0.49 - - 2987 - 2.00 0.068 768 -625.5 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22542 227.8 7.2 1540 22545 done 0.51 - - 2987 - 1.95 0.062 2033 648.7 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22862 206.7 6.2 1571 22866 roll 0.51 - - 2987 - 1.95 0.071 3233 615.4 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
22898 204.0 8.6 1574 22905 done 0.51 - - 2987 - 1.92 0.058 2024 -629.7 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23215 181.6 6.6 1605 23218 roll 0.51 - - 2987 - 2.00 0.067 759 -632.5 276.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23257 178.8 5.9 1609 23268 done 0.53 - - 2987 - 1.98 0.059 2020 636.9 281.9 6.72 0.648 2000 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
23578 157.7 5.7 1640 23592 roll 0.55 - - 2987 - 1.92 0.069 3238 634.4 293.1 10.65 0.675 1955 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
23646 153.2 5.1 1646 23676 done 0.58 0.08 0.069 3031 550.0 1.92 0.057 2026 -631.2 321.9 25.12 0.692 1837 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
23992 120.9 8.6 1680 23997 roll 0.58 - - 3036 - 2.03 0.067 771 -618.2 321.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24056 115.5 6.7 1686 24061 done 0.58 - - 3036 - 2.00 0.058 2029 629.0 321.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
24377 90.8 7.4 1728 24383 roll 0.58 - - 3036 - 1.98 0.069 3232 607.6 321.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24403 88.8 7.4 1733 24410 done 0.58 - - 3036 - 1.92 0.058 2024 -629.2 321.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24730 64.2 7.2 1794 24736 roll 0.58 - - 3037 - 2.03 0.066 759 -623.2 321.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
24773 61.4 6.5 1802 24778 done 0.60 - - 3037 - 1.98 0.058 2013 633.3 321.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25100 39.5 6.0 1863 25108 roll 0.61 - - 3037 - 2.00 0.067 3243 615.0 325.7 3.78 0.453 1821 -2.6 0.024 - - - - - - - - -
25144 36.5 6.6 1871 25151 done 0.61 - - 3038 - 1.92 0.055 2022 -635.9 325.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25473 20.0 5.2 1932 25501 roll 0.66 - - 3039 - 2.03 0.064 759 -622.2 349.3 20.73 0.604 1724 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
25718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25718 begin surface coast
25762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25762 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.33 7.70 0.048 147 -375.6 - - 2083 - 351.27 - - 1718 - - - - - - - -