NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.45 of 350.00 AH used of 24V (81.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2399 - -116.8 -47.85 - 2561 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.5 5 123 roll -0.59 12.93 0.401 3126 211.2 2.53 0.099 987 -558.1 -116.8 -15.93 - 3337 -48.7 - - - - - - - 13.97 14.28 14.53
186 23.6 -18.8 15 195 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.074 2395 574.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
436 59.1 -13.7 40 444 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.090 3813 574.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
515 69.3 -12.4 48 524 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.062 2402 -587.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
765 96.3 -10.2 73 774 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.074 988 -584.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
885 110.0 -11.1 85 894 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.073 2402 577.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1135 137.6 -10.7 110 1142 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1385 163.7 -10.4 135 1393 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1636 191.5 -11.2 160 1645 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 3816 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
1675 196.0 -11.5 164 1684 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.067 2395 -587.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
1925 222.1 -10.3 189 1932 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2175 249.3 -11.1 214 2183 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2425 277.3 -11.0 223 2433 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.094 3804 565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2475 282.6 -10.8 228 2484 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2403 -583.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
2788 312.1 -9.2 239 2796 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 986 -578.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2846 318.0 -10.0 245 2854 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 2402 578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
3180 347.8 -8.8 258 3183 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3477 375.5 -9.0 268 3484 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.095 3814 572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.38 -
3536 381.3 -9.6 274 3544 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.070 2396 -586.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
3871 411.5 -9.3 287 3874 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4166 436.9 -8.0 297 4170 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4467 459.2 -7.3 307 4470 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4766 480.2 -7.2 317 4769 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5067 504.2 -8.2 327 5070 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5366 527.9 -8.0 337 5369 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5667 551.9 -8.0 347 5671 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5966 575.6 -7.9 357 5969 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6267 599.0 -7.6 367 6270 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6566 622.9 -8.2 377 6569 done -0.59 - - 3126 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6866 645.2 -6.7 387 6875 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.099 3808 559.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
6957 652.7 -8.6 396 6964 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.073 2405 -579.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.40 -
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7073 begin apogee
7081 661.2 -7.0 402 7182 done -0.25 0.40 0.190 3242 282.5 - - 2315 - - 95.75 1.520 2858 -5.0 0.400 - - - - - - 14.26 - 13.38
7185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7186 begin climb
7190 664.2 - 405 7299 done 0.59 0.85 0.133 3514 320.0 - - 2314 - 116.8 101.68 1.487 2381 -4.7 0.389 - - - - - - 13.98 - 13.24
7586 640.9 7.5 419 7596 done 0.59 - - 3516 - - - 2315 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
7887 619.3 7.0 429 7897 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.095 3746 561.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
8007 608.7 9.1 441 8017 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2333 -572.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.31 -
8337 584.6 7.1 454 8347 roll 0.59 - - 3524 - 2.50 0.093 917 -566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
8427 578.4 7.0 463 8437 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.078 2336 574.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
8761 555.7 6.8 476 8771 roll 0.60 - - 3521 - 2.50 0.096 3749 565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.35 -
8851 547.9 8.6 485 8861 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.079 2317 -572.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
9181 522.9 7.7 498 9190 done 0.60 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9482 497.7 8.5 508 9492 roll 0.60 - - 3521 - 2.47 0.090 907 -571.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.36 -
9551 491.4 8.6 515 9561 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.078 2330 576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
9874 463.1 8.9 527 9884 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10175 437.1 8.6 537 10185 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10475 414.6 7.3 547 10484 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10774 391.2 7.9 557 10784 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11075 368.0 7.6 567 11085 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11374 344.2 8.2 577 11384 done 0.60 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11675 320.5 7.8 587 11685 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.094 3748 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
11805 309.1 8.7 600 11815 done 0.60 - - 3518 - 2.47 0.070 2320 -578.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
12125 285.5 7.4 612 12135 roll 0.60 - - 3522 - 2.45 0.086 915 -573.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
12235 277.7 6.8 623 12246 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.075 2343 578.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
12549 256.3 7.0 634 12558 done 0.61 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12846 235.2 6.9 658 12856 done 0.61 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
13096 218.4 6.3 683 13108 roll 0.63 - - 3522 - 2.47 0.093 3745 568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
13257 207.2 7.1 699 13269 done 0.63 - - 3521 - 2.45 0.072 2327 -578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
13509 191.0 6.6 724 13520 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.088 915 -571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
13680 180.1 6.3 741 13690 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.074 2329 577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
13931 164.4 6.2 766 13942 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.093 3735 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
14073 154.8 6.7 780 14084 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.072 2321 -577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
14324 142.1 5.1 805 14374 done 0.74 0.12 0.148 3578 466.7 - - 2316 - 169.3 40.35 0.891 2164 -5.0 0.149 - - - - - - 14.39 - 13.92
14617 112.4 11.9 834 14627 done 0.74 - - 3578 - - - 2316 - 169.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14866 86.7 10.0 859 14877 done 0.74 - - 3578 - - - 2316 - 169.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15118 62.3 9.3 884 15128 roll 0.74 - - 3578 - 2.53 0.091 3746 565.2 169.3 - - 2162 - - - - - - - - - 14.29 -
15188 55.5 10.0 891 15200 done 0.74 - - 3584 - 2.45 0.070 2331 -577.6 169.3 - - 2166 - - - - - - - - - 14.38 -
15441 38.0 6.3 916 15452 roll 0.76 - - 3587 - 2.50 0.091 3743 564.8 169.3 - - 2162 - - - - - - - - - 14.33 -
15682 20.0 7.0 940 15693 done 0.76 - - 3592 - 2.45 0.073 2334 -575.1 169.3 - - 2163 - - - - - - - - - 14.31 -
15933 14.1 -1.2 965 16044 roll 0.90 - - 3592 - 2.58 0.090 3743 546.1 372.3 95.60 0.151 1339 -8.6 0.150 - - - - - - - 14.33 14.25
16114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16114 begin surface coast
16155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16155 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.10 9.20 0.071 394 42.8 2.40 0.072 2394 -2524.2 375.06 1.27 0.102 1328 1045.7 -3.521 - - - - - -