NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.26 of 350.00 AH used of 24V (81.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 90 VBD -0.59 - - 389 - - - 2413 - -116.8 -57.50 - 2868 - - - - - - - - - - -
95 4.1 -4.2 6 130 roll -0.59 13.02 0.404 3129 210.4 2.55 0.100 986 -559.6 -116.8 -7.85 - 3338 -59.9 - - - - - - - 13.96 14.28 14.54
163 24.3 -20.7 13 173 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.074 2392 573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
414 59.9 -12.6 38 424 roll -0.59 - - 3129 - 2.42 0.075 987 -580.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
454 65.1 -12.7 42 465 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.073 2410 576.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
704 95.1 -11.7 67 716 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.091 3818 574.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
886 116.1 -12.1 85 896 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.066 2391 -589.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1136 141.8 -9.4 110 1146 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1386 164.6 -9.6 135 1397 done -0.59 - - 3129 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1637 188.3 -9.6 160 1647 done -0.59 - - 3135 - - - 2387 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1886 210.5 -9.1 185 1897 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2137 232.9 -9.0 210 2147 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2388 255.8 -9.0 231 2397 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2687 283.0 -8.9 241 2696 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2987 309.8 -9.0 251 2997 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3287 335.2 -8.3 261 3296 done -0.59 - - 3129 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3588 362.0 -9.5 271 3597 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3887 390.4 -9.5 281 3896 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4188 417.8 -9.0 291 4197 done -0.59 - - 3129 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4487 444.7 -9.0 301 4496 done -0.59 - - 3129 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4788 472.4 -9.4 311 4797 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5087 500.3 -9.3 321 5096 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5388 526.9 -8.4 331 5397 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5687 552.3 -8.6 341 5696 done -0.59 - - 3129 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5988 576.2 -7.8 351 5998 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.099 3817 561.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.38 -
6023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6023 begin apogee
6034 579.4 -8.2 355 6136 done -0.25 0.38 0.190 3238 286.8 - - 2327 - - 94.35 1.414 2862 -5.0 0.378 - - - - - - 14.28 - 13.47
6138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6138 begin climb
6142 583.0 - 358 6249 done 0.59 0.85 0.142 3508 317.6 - - 2328 - 116.8 99.47 1.384 2381 -4.8 0.376 - - - - - - 14.02 - 13.31
6538 560.4 7.1 372 6549 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.090 915 -565.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
6599 556.1 7.0 378 6609 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.076 2339 569.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.23 -
6929 533.2 7.1 391 6938 done 0.59 - - 3508 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7233 513.8 6.5 401 7242 done 0.61 - - 3508 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
7533 494.8 6.2 411 7543 roll 0.63 - - 3513 - 2.53 0.093 916 -562.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
7603 490.4 6.1 418 7613 done 0.66 - - 3505 - 2.47 0.079 2335 574.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.38 -
7922 468.6 7.0 430 7932 done 0.66 - - 3508 - - - 2340 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8224 446.6 7.3 440 8234 roll 0.66 - - 3509 - 2.47 0.096 3734 564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.38 -
8293 440.3 9.1 447 8303 done 0.66 - - 3508 - 2.45 0.077 2332 -572.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
8617 415.9 7.4 459 8626 done 0.66 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8913 393.8 7.3 469 8923 done 0.66 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9217 372.7 6.7 479 9227 done 0.67 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9517 354.0 6.0 489 9527 done 0.70 0.12 0.145 3559 425.0 - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.46 - -
9817 330.4 8.3 499 9827 roll 0.70 - - 3563 - 2.47 0.090 915 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.38 -
9877 325.1 8.1 505 9887 done 0.70 - - 3562 - 2.45 0.076 2331 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
10207 297.8 7.9 518 10217 roll 0.70 - - 3565 - 2.50 0.088 911 -568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
10276 292.1 8.0 525 10286 done 0.70 - - 3565 - 2.45 0.076 2330 579.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
10597 266.9 8.2 537 10607 roll 0.70 - - 3565 - 2.47 0.092 3743 572.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
10717 255.5 10.1 549 10727 done 0.70 - - 3575 - 2.47 0.073 2320 -576.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
11028 227.1 9.2 576 11039 roll 0.70 - - 3582 - 2.45 0.086 915 -573.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
11142 216.6 9.2 587 11154 done 0.70 0.15 0.268 3549 -220.0 2.45 0.075 2331 578.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
11395 196.9 7.3 612 11405 done 0.70 - - 3552 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11645 179.8 6.5 637 11655 done 0.71 - - 3551 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11895 162.9 7.2 662 11906 roll 0.71 - - 3551 - 2.47 0.091 3739 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
11975 156.5 8.3 670 11986 done 0.71 - - 3551 - 2.45 0.071 2318 -580.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
12226 139.3 6.1 695 12237 done 0.74 - - 3551 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12477 125.1 6.5 720 12487 done 0.75 - - 3551 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12727 107.0 7.5 745 12737 done 0.75 - - 3552 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
12978 89.6 6.5 770 12989 roll 0.77 - - 3551 - 2.45 0.085 915 -572.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
13082 84.5 4.8 780 13140 done 0.81 0.12 0.146 3600 408.3 2.45 0.072 2333 578.8 177.5 46.05 0.820 2132 -5.1 0.097 - - - - - - 14.38 14.39 13.94
13381 58.1 10.1 810 13390 done 0.81 - - 3599 - - - 2333 - 177.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13631 38.2 6.7 835 13641 done 0.83 - - 3600 - - - 2333 - 177.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13882 22.6 5.6 860 13893 roll 0.86 - - 3605 - 2.47 0.083 921 -571.7 177.5 - - 2132 - - - - - - - - - 14.32 -
14023 15.9 4.1 874 14073 done 0.91 - - 3601 - 2.45 0.075 2335 577.1 254.5 36.92 0.156 1820 -8.5 0.159 - - - - - - - 14.36 14.21
14317 4.9 2.4 903 14354 VBD 1.00 0.12 0.149 3659 483.3 - - 2334 - 372.0 30.25 0.106 1541 -9.2 0.079 - - - - - - 14.36 - -
14356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14356 begin surface coast
14492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14492 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.11 9.43 0.075 396 42.0 0.10 0.173 2399 -83550.0 375.06 22.70 0.103 1328 58.5 -0.151 - - - - - -