• Previous call tries 1 | • 63.26 of 350.00 AH used of 24V (81.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 53 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 90 | VBD | -0.59 | - | - | 389 | - | - | - | 2413 | - | -116.8 | -57.50 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 4.1 | -4.2 | 6 | 130 | roll | -0.59 | 13.02 | 0.404 | 3129 | 210.4 | 2.55 | 0.100 | 986 | -559.6 | -116.8 | -7.85 | - | 3338 | -59.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.28 | 14.54 |
163 | 24.3 | -20.7 | 13 | 173 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.074 | 2392 | 573.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
414 | 59.9 | -12.6 | 38 | 424 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.075 | 987 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
454 | 65.1 | -12.7 | 42 | 465 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.073 | 2410 | 576.1 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
704 | 95.1 | -11.7 | 67 | 716 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.091 | 3818 | 574.7 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
886 | 116.1 | -12.1 | 85 | 896 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.42 | 0.066 | 2391 | -589.7 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
1136 | 141.8 | -9.4 | 110 | 1146 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 164.6 | -9.6 | 135 | 1397 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2391 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1637 | 188.3 | -9.6 | 160 | 1647 | done | -0.59 | - | - | 3135 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 210.5 | -9.1 | 185 | 1897 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2137 | 232.9 | -9.0 | 210 | 2147 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2388 | 255.8 | -9.0 | 231 | 2397 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2687 | 283.0 | -8.9 | 241 | 2696 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2987 | 309.8 | -9.0 | 251 | 2997 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3287 | 335.2 | -8.3 | 261 | 3296 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 362.0 | -9.5 | 271 | 3597 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3887 | 390.4 | -9.5 | 281 | 3896 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4188 | 417.8 | -9.0 | 291 | 4197 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4487 | 444.7 | -9.0 | 301 | 4496 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4788 | 472.4 | -9.4 | 311 | 4797 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | 500.3 | -9.3 | 321 | 5096 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 526.9 | -8.4 | 331 | 5397 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2388 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | 552.3 | -8.6 | 341 | 5696 | done | -0.59 | - | - | 3129 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5988 | 576.2 | -7.8 | 351 | 5998 | roll | -0.59 | - | - | 3129 | - | 2.55 | 0.099 | 3817 | 561.2 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
6023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6034 | 579.4 | -8.2 | 355 | 6136 | done | -0.25 | 0.38 | 0.190 | 3238 | 286.8 | - | - | 2327 | - | - | 94.35 | 1.414 | 2862 | -5.0 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.47 |
6138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6142 | 583.0 | - | 358 | 6249 | done | 0.59 | 0.85 | 0.142 | 3508 | 317.6 | - | - | 2328 | - | 116.8 | 99.47 | 1.384 | 2381 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 13.31 |
6538 | 560.4 | 7.1 | 372 | 6549 | roll | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.090 | 915 | -565.2 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
6599 | 556.1 | 7.0 | 378 | 6609 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.076 | 2339 | 569.6 | 116.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
6929 | 533.2 | 7.1 | 391 | 6938 | done | 0.59 | - | - | 3508 | - | - | - | 2338 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7233 | 513.8 | 6.5 | 401 | 7242 | done | 0.61 | - | - | 3508 | - | - | - | 2338 | - | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 494.8 | 6.2 | 411 | 7543 | roll | 0.63 | - | - | 3513 | - | 2.53 | 0.093 | 916 | -562.1 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
7603 | 490.4 | 6.1 | 418 | 7613 | done | 0.66 | - | - | 3505 | - | 2.47 | 0.079 | 2335 | 574.5 | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
7922 | 468.6 | 7.0 | 430 | 7932 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | - | - | 2340 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8224 | 446.6 | 7.3 | 440 | 8234 | roll | 0.66 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.096 | 3734 | 564.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
8293 | 440.3 | 9.1 | 447 | 8303 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | 2.45 | 0.077 | 2332 | -572.2 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
8617 | 415.9 | 7.4 | 459 | 8626 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8913 | 393.8 | 7.3 | 469 | 8923 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9217 | 372.7 | 6.7 | 479 | 9227 | done | 0.67 | - | - | 3508 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 354.0 | 6.0 | 489 | 9527 | done | 0.70 | 0.12 | 0.145 | 3559 | 425.0 | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
9817 | 330.4 | 8.3 | 499 | 9827 | roll | 0.70 | - | - | 3563 | - | 2.47 | 0.090 | 915 | -572.1 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
9877 | 325.1 | 8.1 | 505 | 9887 | done | 0.70 | - | - | 3562 | - | 2.45 | 0.076 | 2331 | 578.0 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
10207 | 297.8 | 7.9 | 518 | 10217 | roll | 0.70 | - | - | 3565 | - | 2.50 | 0.088 | 911 | -568.0 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
10276 | 292.1 | 8.0 | 525 | 10286 | done | 0.70 | - | - | 3565 | - | 2.45 | 0.076 | 2330 | 579.2 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
10597 | 266.9 | 8.2 | 537 | 10607 | roll | 0.70 | - | - | 3565 | - | 2.47 | 0.092 | 3743 | 572.1 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
10717 | 255.5 | 10.1 | 549 | 10727 | done | 0.70 | - | - | 3575 | - | 2.47 | 0.073 | 2320 | -576.1 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
11028 | 227.1 | 9.2 | 576 | 11039 | roll | 0.70 | - | - | 3582 | - | 2.45 | 0.086 | 915 | -573.5 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
11142 | 216.6 | 9.2 | 587 | 11154 | done | 0.70 | 0.15 | 0.268 | 3549 | -220.0 | 2.45 | 0.075 | 2331 | 578.0 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.40 | - |
11395 | 196.9 | 7.3 | 612 | 11405 | done | 0.70 | - | - | 3552 | - | - | - | 2330 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11645 | 179.8 | 6.5 | 637 | 11655 | done | 0.71 | - | - | 3551 | - | - | - | 2331 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | 162.9 | 7.2 | 662 | 11906 | roll | 0.71 | - | - | 3551 | - | 2.47 | 0.091 | 3739 | 570.0 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
11975 | 156.5 | 8.3 | 670 | 11986 | done | 0.71 | - | - | 3551 | - | 2.45 | 0.071 | 2318 | -580.0 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
12226 | 139.3 | 6.1 | 695 | 12237 | done | 0.74 | - | - | 3551 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 125.1 | 6.5 | 720 | 12487 | done | 0.75 | - | - | 3551 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12727 | 107.0 | 7.5 | 745 | 12737 | done | 0.75 | - | - | 3552 | - | - | - | 2318 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12978 | 89.6 | 6.5 | 770 | 12989 | roll | 0.77 | - | - | 3551 | - | 2.45 | 0.085 | 915 | -572.7 | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
13082 | 84.5 | 4.8 | 780 | 13140 | done | 0.81 | 0.12 | 0.146 | 3600 | 408.3 | 2.45 | 0.072 | 2333 | 578.8 | 177.5 | 46.05 | 0.820 | 2132 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.39 | 13.94 |
13381 | 58.1 | 10.1 | 810 | 13390 | done | 0.81 | - | - | 3599 | - | - | - | 2333 | - | 177.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13631 | 38.2 | 6.7 | 835 | 13641 | done | 0.83 | - | - | 3600 | - | - | - | 2333 | - | 177.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13882 | 22.6 | 5.6 | 860 | 13893 | roll | 0.86 | - | - | 3605 | - | 2.47 | 0.083 | 921 | -571.7 | 177.5 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
14023 | 15.9 | 4.1 | 874 | 14073 | done | 0.91 | - | - | 3601 | - | 2.45 | 0.075 | 2335 | 577.1 | 254.5 | 36.92 | 0.156 | 1820 | -8.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 |
14317 | 4.9 | 2.4 | 903 | 14354 | VBD | 1.00 | 0.12 | 0.149 | 3659 | 483.3 | - | - | 2334 | - | 372.0 | 30.25 | 0.106 | 1541 | -9.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
14356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14492 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.60 | - | - | - | - | -9.11 | 9.43 | 0.075 | 396 | 42.0 | 0.10 | 0.173 | 2399 | -83550.0 | 375.06 | 22.70 | 0.103 | 1328 | 58.5 | -0.151 | - | - | - | - | - | - |