NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.90 of 350.00 AH used of 24V (82.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 399 - - - 2385 - -116.8 -47.80 - 2571 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.7 5 123 roll -0.59 12.48 0.386 3124 218.3 2.60 0.114 3809 547.7 -116.8 -15.15 - 3339 -50.7 - - - - - - - 14.00 14.31 14.55
353 47.0 -12.9 32 364 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.066 2396 -583.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
603 78.1 -12.3 57 614 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3815 567.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
744 95.3 -12.1 71 755 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2390 -588.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
995 125.1 -11.4 96 1005 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1245 152.4 -10.7 121 1254 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1495 178.0 -10.5 146 1506 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1746 205.1 -10.9 171 1755 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1995 231.1 -10.0 196 2005 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2266 256.3 -9.2 219 2276 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2565 284.2 -9.2 229 2575 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2866 311.3 -9.1 239 2876 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3805 569.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2946 318.9 -9.4 247 2956 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2388 -585.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.44 -
3259 347.3 -9.2 258 3269 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3556 374.7 -9.1 268 3566 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3857 400.4 -8.5 278 3866 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4156 424.5 -7.9 288 4166 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.095 3803 568.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
4217 429.3 -8.3 294 4227 done -0.59 - - 3129 - 2.40 0.068 2395 -586.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.46 -
4550 457.7 -8.9 307 4560 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.084 992 -579.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.41 -
4619 464.3 -9.2 314 4629 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.079 2402 575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.42 -
4942 488.9 -7.1 326 4952 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.097 3814 571.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
5052 498.4 -8.6 337 5063 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2397 -578.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.42 -
5089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5089 begin apogee
5098 501.6 -8.1 339 5198 done -0.25 0.40 0.188 3241 292.5 - - 2314 - - 93.28 1.317 2859 -5.1 0.355 - - - - - - 14.26 - 13.54
5200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5200 begin climb
5204 504.5 - 342 5310 done 0.59 0.85 0.137 3511 317.6 - - 2314 - 116.8 97.55 1.284 2381 -4.9 0.352 - - - - - - 14.05 - 13.38
5603 479.3 7.7 356 5613 roll 0.59 - - 3512 - 2.55 0.092 3744 560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.21 -
5831 458.7 9.1 379 5844 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.073 2341 -572.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.32 -
6145 434.5 7.3 390 6155 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6447 413.6 6.7 400 6457 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.086 918 -576.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
6589 404.4 6.3 414 6600 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.076 2344 577.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.40 -
6900 385.5 6.4 425 6909 done 0.64 - - 3518 - - - 2343 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7197 364.9 7.0 435 7206 done 0.64 - - 3523 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7496 342.7 7.6 445 7506 done 0.64 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7797 318.7 7.9 455 7806 done 0.64 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8096 295.5 7.7 465 8106 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.087 917 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
8167 290.2 7.2 472 8177 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.079 2328 575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
8487 270.6 5.7 484 8497 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.094 3737 570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
8548 266.7 6.4 490 8558 done 0.70 - - 3522 - 2.42 0.071 2328 -582.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
8858 249.3 6.0 503 8870 roll 0.72 0.12 0.147 3588 550.0 2.47 0.083 915 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.45 14.40 -
9000 237.9 8.7 517 9010 done 0.72 - - 3587 - 2.45 0.075 2333 578.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
9251 216.6 8.2 542 9261 done 0.72 - - 3587 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
9501 195.8 8.6 567 9513 roll 0.72 - - 3587 - 2.47 0.093 3743 570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.39 -
9615 184.5 10.5 578 9626 done 0.72 - - 3588 - 2.42 0.074 2329 -584.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
9865 163.5 7.9 603 9876 done 0.72 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10116 142.2 8.4 628 10127 roll 0.72 - - 3588 - 2.50 0.092 3740 564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
10219 132.0 10.5 638 10231 done 0.72 0.15 0.288 3560 -186.7 2.45 0.073 2318 -580.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
10471 114.7 6.4 663 10482 done 0.74 - - 3560 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10722 100.1 5.5 688 10733 roll 0.78 - - 3562 - 2.45 0.088 925 -569.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.33 -
10784 96.6 5.5 694 10795 done 0.82 - - 3562 - 2.45 0.075 2338 576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
11035 82.1 5.8 719 11047 done 0.85 0.10 0.175 3601 390.0 - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.42 - -
11288 68.0 4.6 744 11347 roll 0.89 - - 3605 - 2.50 0.084 926 -564.8 181.7 49.08 0.792 2115 -5.2 0.081 - - - - - - - 14.32 13.95
11477 54.6 7.3 763 11489 done 0.89 - - 3605 - 2.45 0.075 2332 573.9 181.7 - - 2112 - - - - - - - - - 14.27 -
11729 37.7 6.2 788 11740 roll 0.91 - - 3602 - 2.47 0.090 3739 569.6 181.7 - - 2115 - - - - - - - - - 14.31 -
11950 22.5 6.2 810 11961 done 0.94 - - 3605 - 2.42 0.071 2332 -581.4 181.7 - - 2116 - - - - - - - - - 14.36 -
12201 11.3 3.6 835 12254 roll 1.00 0.12 0.151 3657 433.3 2.47 0.081 919 -572.1 270.2 40.53 0.132 1755 -8.9 0.140 - - - - - - 14.38 14.35 14.27
12324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12325 begin surface coast
12373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12373 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.10 9.38 0.072 392 41.8 2.62 0.076 2399 -3189.7 375.06 46.12 0.109 1328 28.8 -0.062 - - - - - -