NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 350.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2399 - -116.8 -48.72 - 2584 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.2 5 121 roll -0.59 12.62 0.392 3130 217.3 2.58 0.114 3815 548.8 -116.8 -15.00 - 3334 -50.0 - - - - - - - 14.01 14.31 14.55
351 46.6 -12.4 32 360 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.065 2388 -582.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
602 75.5 -12.0 57 611 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.090 3817 564.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
671 83.6 -12.0 64 680 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.065 2393 -588.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
922 112.1 -11.6 89 930 done -0.59 - - 3131 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1172 139.7 -10.5 114 1180 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1421 164.8 -10.2 139 1429 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1671 188.9 -9.9 164 1680 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.080 995 -580.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
1751 196.9 -9.8 172 1761 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.076 2396 578.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
2001 220.2 -8.8 197 2010 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2252 242.9 -9.2 222 2259 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2514 267.1 -9.4 236 2518 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2812 294.7 -9.0 246 2816 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3112 321.5 -9.0 256 3116 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3412 349.5 -9.3 266 3415 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3712 377.8 -9.4 276 3715 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4012 404.8 -8.9 286 4019 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 990 -582.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
4071 410.4 -9.2 292 4079 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2406 578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
4404 438.7 -8.2 305 4408 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4548 begin apogee
4557 451.5 -8.6 310 4654 done -0.25 0.40 0.190 3242 290.0 - - 2332 - - 92.20 1.252 2859 -5.2 0.343 - - - - - - 14.28 - 13.57
4657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4657 begin climb
4661 454.8 - 313 4774 roll 0.59 0.82 0.136 3507 323.2 2.62 0.091 3733 534.7 116.8 95.68 1.221 2380 -5.0 0.341 - - - - - - 14.07 13.90 13.42
4803 449.8 6.1 329 4813 done 0.62 - - 3508 - 2.47 0.070 2334 -566.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
5124 428.5 6.8 341 5134 roll 0.63 - - 3508 - 2.47 0.086 919 -572.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.25 -
5278 419.6 5.5 356 5288 done 0.66 - - 3508 - 2.47 0.076 2342 576.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.33 -
5608 400.5 5.8 369 5619 roll 0.69 0.12 0.148 3563 458.3 2.53 0.087 914 -564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.40 14.34 -
5789 386.8 8.1 387 5799 done 0.69 - - 3563 - 2.45 0.076 2329 577.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.40 -
6119 359.6 8.5 400 6128 done 0.69 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6420 335.4 7.9 410 6429 done 0.69 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
6719 311.7 8.2 420 6728 done 0.69 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
7019 286.8 8.4 430 7030 roll 0.69 - - 3563 - 2.47 0.092 3741 572.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
7230 266.1 10.1 451 7240 done 0.69 - - 3563 - 2.42 0.072 2325 -585.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.43 -
7540 238.4 8.8 470 7551 roll 0.69 - - 3563 - 2.45 0.089 925 -571.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.40 -
7654 228.9 8.3 481 7665 done 0.69 - - 3563 - 2.42 0.076 2329 580.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
7905 207.3 8.6 506 7916 done 0.69 - - 3563 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8156 185.5 8.3 531 8166 done 0.69 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8406 164.3 8.5 556 8416 done 0.69 - - 3564 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8656 146.3 6.9 581 8665 done 0.69 - - 3563 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
8906 128.6 6.8 606 8918 roll 0.71 - - 3573 - 2.47 0.081 917 -571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
9010 121.4 6.9 616 9021 done 0.71 - - 3573 - 2.45 0.073 2342 581.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
9262 103.6 6.8 641 9272 roll 0.71 - - 3575 - 2.45 0.091 3739 570.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
9312 99.8 7.3 646 9325 done 0.71 - - 3572 - 2.42 0.070 2322 -585.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
9566 83.3 5.9 671 9577 roll 0.73 - - 3586 - 2.45 0.085 916 -573.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
9747 72.7 5.4 689 9758 done 0.77 - - 3585 - 2.42 0.073 2328 583.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
9999 58.6 4.9 714 10049 done 0.81 - - 3586 - - - 2328 - 173.8 43.12 0.786 2145 -5.2 0.071 - - - - - - - - 13.98
10290 38.8 7.1 743 10301 roll 0.81 - - 3586 - 2.47 0.090 3743 572.9 173.8 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
10350 34.3 7.4 749 10361 done 0.81 - - 3587 - 2.42 0.068 2332 -583.1 173.8 - - 2145 - - - - - - - - - 14.36 -
10601 19.8 4.5 774 10641 done 0.86 - - 3588 - - - 2333 - 240.8 32.55 0.176 1879 -8.2 0.168 - - - - - - - - 14.24
10882 6.1 4.5 802 10922 roll 0.91 - - 3587 - 2.58 0.090 3746 547.7 308.5 30.17 0.109 1600 -9.2 0.095 - - - - - - - 14.35 14.32
10928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10928 begin surface coast
10989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.09 8.98 0.055 399 44.4 2.38 0.067 2393 -2545.8 375.06 29.10 0.106 1328 45.6 -0.135 - - - - - -