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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.09 of 150.00 AH used of 24V (96.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.30 of 100.00 AH used of 10V (95.70% remains) | |
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.65 | - | - | 133 | - | - | - | 2003 | - | -195.5 | -52.12 | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 4.0 | -7.3 | 8 | 107 | roll | -0.65 | 10.48 | 0.243 | 2726 | 247.4 | 2.03 | 0.073 | 3253 | 615.8 | -195.5 | -14.18 | - | 3535 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 54.2 | -13.9 | 58 | 349 | done | -0.65 | - | - | 2725 | - | 1.92 | 0.045 | 2025 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 56.4 | 13.9 | 60 | 519 | done | -0.17 | 0.50 | 0.123 | 2888 | 326.0 | - | - | 2149 | - | - | 152.05 | 0.598 | 2735 | -5.3 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | 64.3 | - | 84 | 696 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.075 | 3159 | 351.9 | 2.05 | 0.057 | 3343 | 582.4 | 195.5 | 157.10 | 0.580 | 1936 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 53.2 | 11.6 | 117 | 742 | done | 0.63 | - | - | 3167 | - | 2.00 | 0.044 | 2120 | -611.5 | 195.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 21.9 | 6.6 | 178 | 1144 | roll | 0.67 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.051 | 892 | -620.2 | 295.5 | 79.18 | 0.561 | 1528 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 141 | - | - | - | 2023 | - | 325.02 | 22.90 | 0.390 | 1410 | -5.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||