NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.52 of 350.00 AH used of 24V (79.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 107 done -0.39 - - 71 - - - 1895 - -107.1 -72.95 - 3378 - - - - - - - - 14.52 12.98 14.50
114 2.0 -2.0 2 140 roll -0.39 14.02 0.363 3256 227.2 2.53 0.090 473 -562.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 14.21 14.16
319 58.8 -16.0 40 330 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.090 1901 560.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.38
532 88.4 -13.1 50 543 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.103 3321 556.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.22 14.60
614 98.6 -11.8 64 625 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.091 1891 -560.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.39 14.27 14.45
827 122.0 -10.8 74 838 roll -0.39 - - 3256 - 2.50 0.106 493 -559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.25 14.64
873 127.5 -11.6 81 885 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.090 1909 566.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
1092 149.1 -9.7 92 1103 roll -0.39 - - 3256 - 2.53 0.103 3320 557.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.27 14.66
1154 155.3 -9.6 102 1165 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.092 1906 -554.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
1357 175.0 -10.1 110 1368 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.106 475 -561.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.67
1418 182.0 -11.1 120 1429 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.090 1898 562.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
1621 202.0 -9.8 128 1632 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.103 3322 558.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.68
1693 208.8 -9.3 140 1704 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.091 1892 -554.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
1921 229.3 -9.0 152 1932 roll -0.39 - - 3256 - 2.50 0.106 495 -558.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.68 14.29 14.69
1973 234.8 -9.6 160 1984 done -0.39 - - 3256 - 2.50 0.093 1902 562.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.50
2220 255.2 -8.2 170 2231 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.106 3322 556.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.67 14.28 14.69
2298 261.7 -7.5 183 2309 done -0.39 - - 3256 - 2.53 0.092 1908 -558.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.49
2669 291.8 -8.4 199 2680 done -0.39 - - 3253 - - - 1906 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
2965 317.4 -8.6 204 2975 done -0.39 - - 3252 - - - 1906 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
3265 344.2 -9.0 209 3275 done -0.39 - - 3260 - - - 1906 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
3566 371.2 -9.0 214 3576 done -0.39 - - 3256 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
3865 397.7 -8.9 219 3876 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.107 3320 548.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.31 14.73
3947 404.5 -8.1 233 3958 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.095 1889 -554.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
4314 435.2 -8.5 248 4324 done -0.39 - - 3256 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
4610 460.5 -8.4 253 4622 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.108 3322 546.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.73
4677 466.0 -7.9 264 4689 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.093 1906 -555.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.52
4984 489.4 -7.6 270 4994 done -0.39 - - 3255 - - - 1903 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5284 511.4 -7.3 275 5295 done -0.39 - - 3256 - - - 1903 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5583 531.8 -6.8 280 5594 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.109 3321 545.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.72 14.28 14.74
5645 536.0 -6.7 290 5656 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.095 1892 -553.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.46 14.30 14.50
5968 557.6 -6.7 297 5978 done -0.39 - - 3256 - - - 1888 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
6269 577.6 -6.7 302 6280 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.107 3318 550.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.71 14.28 14.71
6330 581.7 -6.5 312 6341 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.095 1886 -555.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
6652 602.6 -6.5 319 6663 roll -0.39 - - 3255 - 2.53 0.110 477 -556.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.72
6734 608.7 -7.2 333 6746 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.093 1902 558.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
7101 631.1 -6.1 348 7112 roll -0.39 - - 3261 - 2.60 0.109 3323 546.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
7219 637.4 -5.2 368 7230 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.095 1905 -556.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
7556 653.6 -4.6 377 7567 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.111 474 -554.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.71 14.24 14.71
7597 656.1 -5.5 383 7608 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.093 1899 558.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.50
7945 673.0 -5.1 394 7956 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.109 3321 551.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.71
8012 676.7 -5.1 405 8025 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.095 1892 -553.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.52
8317 693.9 -5.8 411 8327 done -0.39 - - 3256 - - - 1891 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
8618 715.2 -7.3 416 8628 done -0.39 - - 3256 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.69
8917 737.6 -7.5 421 8927 done -0.39 - - 3260 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
9217 759.8 -7.4 426 9229 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.110 3322 540.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.71
9299 765.9 -6.4 440 9311 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.096 1904 -549.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.48
9666 791.3 -6.9 455 9678 roll -0.39 - - 3256 - 2.58 0.112 483 -550.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.71
9739 797.1 -8.4 467 9750 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.096 1912 553.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.47
10112 822.0 -6.3 484 10123 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.110 3303 545.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.67 14.25 14.69
10208 827.7 -6.2 500 10219 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.099 1898 -551.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
10565 850.7 -6.4 513 10575 done -0.39 - - 3258 - - - 1898 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
10860 868.4 -5.8 518 10871 done -0.39 - - 3257 - - - 1898 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
11160 884.7 -5.4 523 11170 done -0.39 - - 3253 - - - 1895 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.73
11461 900.4 -5.2 528 11472 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.112 3303 537.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.70
11534 904.1 -2.2 540 11545 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.100 1889 -548.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.46
11907 923.6 -5.2 557 11918 roll -0.39 - - 3256 - 2.55 0.112 482 -551.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.67 14.22 14.69
11999 929.6 -6.8 573 12010 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.098 1895 554.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
12357 949.9 -5.8 586 12368 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.109 3320 548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.22 14.67
12433 954.4 -3.1 599 12444 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.097 1907 -547.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
12801 973.5 -5.2 615 12812 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.113 474 -551.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.68
12863 978.0 -9.5 625 12875 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.096 1899 552.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
13121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13121 begin apogee
13133 992.1 -5.4 631 13226 done -0.16 0.30 0.169 3344 293.3 - - 2257 - - 85.43 1.899 2939 -4.9 0.487 - - - - - - 14.20 13.93 13.16
13228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13229 begin climb
13234 994.3 - 632 13341 roll 0.39 0.47 0.102 3517 368.1 2.75 0.111 821 -522.2 107.1 88.47 1.868 2502 -4.9 0.497 - - - - - - 13.94 13.64 12.99
13370 988.9 7.0 657 13382 done 0.39 - - 3517 - 2.67 0.097 2246 533.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.92
13743 962.6 7.1 673 13755 roll 0.39 - - 3517 - 2.67 0.113 3674 534.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.40 14.07 14.42
13835 955.4 9.1 689 13847 done 0.39 - - 3517 - 2.65 0.099 2238 -541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
14194 932.9 6.2 702 14204 done 0.41 - - 3517 - - - 2235 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14488 914.6 6.1 707 14499 done 0.44 - - 3517 - - - 2235 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
14789 896.9 5.9 712 14800 roll 0.46 - - 3523 - 2.55 0.109 840 -547.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.22 14.62
14861 892.2 6.7 724 14873 done 0.48 - - 3520 - 2.58 0.099 2263 551.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
15234 867.2 6.8 741 15245 done 0.49 - - 3520 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
15534 846.2 7.0 746 15545 done 0.49 - - 3521 - - - 2263 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
15834 825.1 7.0 751 15845 done 0.49 - - 3521 - - - 2259 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
16134 804.1 7.0 756 16145 roll 0.49 - - 3521 - 2.60 0.111 3663 540.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.66
16180 800.6 8.0 763 16191 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.096 2253 -546.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
16522 775.2 7.7 773 16534 roll 0.49 - - 3527 - 2.58 0.108 839 -548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.24 14.67
16648 764.8 7.5 795 16659 done 0.49 - - 3527 - 2.55 0.098 2252 554.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
16971 739.4 7.7 802 16982 roll 0.49 - - 3527 - 2.62 0.112 3663 538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.70
17044 733.6 8.5 814 17055 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.096 2250 -547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
17418 707.4 6.7 831 17429 done 0.50 - - 3527 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.66 14.66
17717 689.8 5.8 836 17727 done 0.53 - - 3527 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
18016 673.2 5.5 841 18027 done 0.57 0.15 0.119 3602 500.0 - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.37 14.47 14.44
18316 647.1 9.0 846 18328 roll 0.57 - - 3602 - 2.65 0.112 3663 532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
18360 642.8 10.7 852 18372 done 0.57 0.15 0.250 3580 -146.7 2.60 0.096 2234 -549.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.34
18707 615.8 7.6 863 18717 done 0.57 - - 3579 - - - 2234 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
19003 591.1 8.3 868 19014 roll 0.57 - - 3580 - 2.67 0.109 3663 535.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.22 14.67
19193 573.2 9.1 903 19205 done 0.57 - - 3583 - 2.60 0.096 2248 -544.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
19499 547.6 8.4 909 19510 done 0.57 - - 3583 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
19799 523.5 7.9 914 19810 roll 0.57 - - 3583 - 2.67 0.111 3663 530.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
19846 519.5 8.4 921 19859 done 0.57 - - 3591 - 2.58 0.096 2237 -552.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.36
20186 494.5 7.3 931 20197 roll 0.57 - - 3592 - 2.65 0.109 3663 538.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.68
20243 490.0 8.2 940 20254 done 0.57 - - 3595 - 2.58 0.096 2254 -546.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.44
20574 467.6 6.7 948 20585 done 0.58 - - 3595 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
20871 447.6 6.7 953 20881 done 0.59 - - 3595 - - - 2252 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
21170 427.0 6.9 958 21181 done 0.59 - - 3595 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
21470 402.8 8.2 963 21480 done 0.59 - - 3595 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
21770 375.4 9.3 968 21781 done 0.59 - - 3595 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
22070 345.2 10.1 973 22081 roll 0.59 - - 3607 - 2.58 0.104 845 -546.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.67
22128 338.8 11.4 982 22139 done 0.59 - - 3606 - 2.55 0.095 2264 556.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
22456 302.5 10.9 990 22466 done 0.59 - - 3606 - - - 2264 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.72
22755 273.7 9.4 995 22766 roll 0.59 - - 3612 - 2.58 0.108 3663 542.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.66
22783 271.2 8.9 998 22794 done 0.59 - - 3616 - 2.58 0.093 2251 -547.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
23114 244.6 7.7 1012 23125 roll 0.59 - - 3611 - 2.60 0.108 3660 541.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
23265 232.7 7.4 1039 23276 done 0.59 - - 3613 - 2.58 0.093 2239 -550.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
23478 219.7 6.3 1048 23488 done 0.61 - - 3613 - - - 2239 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
23653 206.8 7.3 1054 23663 done 0.61 - - 3613 - - - 2241 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
23832 192.9 7.9 1060 23843 roll 0.61 - - 3622 - 2.53 0.105 842 -553.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
23899 187.3 8.2 1071 23911 done 0.61 - - 3622 - 2.53 0.093 2248 555.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
24085 171.4 8.7 1078 24096 done 0.61 0.10 0.260 3592 -300.0 - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.32
24265 158.0 7.3 1084 24276 roll 0.61 - - 3596 - 2.62 0.108 3666 540.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
24312 154.2 8.0 1091 24323 done 0.61 - - 3601 - 2.58 0.094 2248 -549.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
24535 137.6 7.6 1102 24546 roll 0.61 - - 3605 - 2.62 0.106 3663 540.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.18 14.64
24557 135.3 7.8 1104 24568 done 0.61 - - 3612 - 2.58 0.091 2236 -553.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
24775 121.3 6.0 1114 24785 done 0.64 - - 3609 - - - 2236 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
24949 110.5 5.6 1120 24960 roll 0.67 - - 3620 - 2.50 0.103 841 -558.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.65
24971 109.5 5.1 1122 25019 done 0.70 - - 3619 - 2.53 0.092 2257 559.7 155.1 36.05 0.866 2304 -5.4 0.129 - - - - - - 14.40 14.28 13.88
25211 94.0 7.3 1138 25221 done 0.70 - - 3620 - - - 2257 - 155.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
25391 81.3 6.9 1144 25402 roll 0.70 - - 3622 - 2.58 0.104 842 -548.4 155.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.13 14.59
25453 77.5 6.0 1154 25465 done 0.72 - - 3618 - 2.55 0.092 2249 551.8 155.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
25656 64.3 6.9 1162 25667 roll 0.72 - - 3622 - 2.60 0.106 3663 543.8 155.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.59 14.21 14.63
25903 52.4 3.5 1208 25976 done 0.76 - - 3622 - 2.55 0.091 2254 -552.5 238.3 60.55 0.780 1965 -5.6 0.071 - - - - - - 14.35 14.21 13.84
26153 35.0 8.3 1228 26164 roll 0.76 - - 3622 - 2.65 0.106 3664 532.1 238.3 - - 1964 - - - - - - - - 14.49 14.15 14.49
26401 23.4 3.0 1274 26478 done 0.81 - - 3621 - 2.58 0.090 2250 -548.1 333.1 64.43 0.725 1576 -6.0 0.037 - - - - - - 14.29 14.17 13.81
26695 6.9 6.6 1300 26707 roll 0.83 0.12 0.129 3697 633.3 2.62 0.105 3663 539.3 333.1 - - 1574 - - - - - - - - 14.25 14.14 14.28
26717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26717 begin surface coast
26753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26753 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.26 10.00 0.031 85 8.5 3.28 0.092 1891 -127.1 400.08 27.65 0.083 1309 47.3 -0.067 - - - - - -