WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.79 of 150.00 AH used of 24V (82.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.97 of 100.00 AH used of 10V (79.03% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 131 - - - 2184 - -112.4 -64.88 - 2736 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.5 10 117 roll -0.50 10.32 0.236 2738 252.6 2.42 0.064 668 -626.4 -112.4 -9.40 - 3197 -49.0 - - - - - - - - - -
278 39.7 -12.9 44 285 done -0.47 - - 2728 - 2.38 0.047 2178 634.5 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
351 49.1 -13.8 57 360 roll -0.42 0.15 0.151 2761 220.0 2.42 0.059 3693 626.0 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
369 51.7 -13.9 59 377 done -0.38 - - 2760 - 2.40 0.043 2172 -633.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
442 60.1 -11.4 72 450 roll -0.35 - - 2760 - 2.38 0.050 657 -636.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
510 69.0 -13.0 84 518 done -0.34 0.10 0.116 2795 350.0 2.35 0.048 2155 637.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
584 76.6 -9.4 97 592 roll -0.34 - - 2787 - 2.45 0.061 3694 628.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
625 80.3 -8.9 104 633 done -0.34 - - 2786 - 2.40 0.042 2157 -640.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
699 86.0 -7.7 117 706 done -0.34 - - 2786 - - - 2157 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
771 91.3 -7.0 130 778 done -0.34 - - 2786 - - - 2157 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
843 96.5 -7.4 143 850 roll -0.34 - - 2786 - 2.33 0.050 668 -639.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
912 101.5 -7.3 154 916 done -0.34 - - 2782 - 2.33 0.047 2186 651.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1048 110.5 -6.8 166 1052 roll -0.34 - - 2776 - 2.40 0.060 3691 627.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1097 114.2 -7.0 170 1104 done -0.35 - - 2776 - 2.30 0.041 2170 -661.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1232 123.2 -7.1 183 1235 roll -0.35 - - 2775 - 2.30 0.047 666 -653.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1302 128.9 -7.6 189 1311 done -0.35 - - 2773 - 2.35 0.047 2180 644.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1438 138.9 -7.7 202 1442 roll -0.35 - - 2766 - 2.40 0.061 3690 629.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1485 142.5 -7.5 206 1489 done -0.35 - - 2765 - 2.28 0.041 2184 -660.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1619 153.3 -8.2 218 1623 roll -0.35 - - 2765 - 2.30 0.048 668 -659.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1696 161.3 -10.6 224 1703 done -0.35 0.12 0.141 2795 250.0 2.30 0.047 2179 657.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1832 172.3 -8.3 237 1833 done -0.36 - - 2795 - - - 2179 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1958 182.5 -7.7 249 1962 roll -0.38 - - 2796 - 2.33 0.050 671 -647.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1991 185.4 -8.7 251 1998 done -0.40 - - 2795 - 2.30 0.048 2165 649.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2049 begin apogee
2055 189.7 7.5 257 2152 done -0.22 0.12 0.132 2835 333.3 - - 2054 - - 89.62 0.703 2734 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
2153 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2153 begin climb
2155 194.6 - 267 2261 roll 0.50 0.65 0.086 3071 363.1 2.47 0.050 549 -609.3 112.4 93.93 0.684 2275 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
2297 190.1 5.8 279 2310 done 0.51 - - 3071 - 2.42 0.044 2069 628.1 120.2 7.53 0.573 2243 -4.2 0.143 - - - - - - - - -
2438 180.7 6.9 292 2442 roll 0.50 - - 3071 - 2.45 0.057 3581 617.1 120.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
2481 177.2 7.6 295 2489 done 0.47 - - 3082 - 2.40 0.042 2065 -631.7 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2616 167.7 7.1 308 2617 done 0.45 0.12 0.155 3047 -291.7 - - 2061 - 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
2744 160.9 5.1 320 2772 roll 0.47 - - 3053 - 2.45 0.051 545 -618.8 146.9 21.95 0.656 2136 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
2794 157.8 5.5 324 2815 done 0.48 - - 3053 - 2.40 0.045 2055 629.2 163.6 15.32 0.633 2068 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
2941 148.8 6.3 338 2946 roll 0.48 - - 3053 - 2.45 0.057 3577 621.2 163.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
2971 146.7 7.0 340 2975 done 0.48 - - 3059 - 2.35 0.041 2062 -644.7 163.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3106 138.3 6.4 352 3110 roll 0.48 - - 3070 - 2.38 0.050 545 -637.4 163.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3122 137.0 6.4 353 3130 done 0.48 - - 3070 - 2.35 0.045 2068 648.1 163.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3258 127.3 7.3 366 3262 roll 0.48 - - 3070 - 2.40 0.057 3582 630.8 163.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3305 123.3 9.4 370 3310 done 0.46 - - 3079 - 2.35 0.042 2060 -647.7 163.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3442 112.7 7.6 382 3448 done 0.45 - - 3079 - - - 2055 - 163.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3578 102.0 7.3 395 3579 done 0.45 - - 3079 - - - 2055 - 163.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
3703 92.0 8.1 416 3711 roll 0.45 - - 3083 - 2.38 0.052 545 -634.5 163.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
3751 88.3 7.9 424 3759 done 0.45 0.08 0.116 3055 -350.0 2.38 0.047 2068 639.9 163.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
3824 83.3 6.6 437 3832 roll 0.45 - - 3054 - 2.40 0.059 3567 624.6 163.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
3893 78.7 6.6 449 3902 done 0.45 - - 3054 - 2.30 0.042 2091 -641.7 163.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
3969 74.9 5.1 462 3998 done 0.49 - - 3055 - - - 2088 - 192.1 22.83 0.627 1951 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
4065 68.6 7.0 478 4073 roll 0.52 - - 3055 - 2.42 0.051 552 -634.7 192.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4129 64.4 6.7 489 4137 done 0.55 - - 3055 - 2.42 0.045 2104 641.3 192.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4206 59.9 6.1 502 4214 roll 0.59 0.12 0.088 3125 583.3 2.38 0.059 3592 625.2 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4265 55.8 7.0 512 4273 done 0.57 0.12 0.119 3090 -291.7 2.28 0.041 2137 -638.2 192.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4340 51.9 4.7 525 4378 roll 0.59 - - 3093 - 2.55 0.050 552 -621.6 230.3 31.40 0.617 1795 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
4419 47.9 5.0 537 4456 done 0.63 - - 3093 - 2.45 0.045 2105 633.9 262.0 26.40 0.601 1665 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
4525 41.7 6.7 554 4533 roll 0.64 - - 3093 - 2.40 0.057 3577 613.3 262.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
4567 38.5 7.2 561 4575 done 0.66 - - 3094 - 2.33 0.042 2116 -627.0 262.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
4641 33.3 6.8 574 4648 roll 0.67 - - 3096 - 2.45 0.052 553 -638.0 262.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
4678 30.7 6.8 580 4686 done 0.69 - - 3096 - 2.45 0.045 2109 635.1 262.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
4752 25.5 7.1 593 4760 done 0.71 0.10 0.100 3149 530.0 - - 2109 - 262.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
4826 19.3 7.5 606 4833 done 0.71 - - 3149 - - - 2108 - 262.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
4899 14.6 6.5 619 4906 roll 0.71 - - 3152 - 2.45 0.053 545 -638.0 262.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
4977 9.9 6.0 633 4985 done 0.72 - - 3152 - 2.40 0.046 2078 638.8 265.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
5052 5.4 5.8 646 5068 done 0.73 - - 3152 - - - 2078 - 272.7 8.48 0.535 1621 -4.0 0.004 - - - - - - - - -
5073 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5073 begin surface coast
5148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5148 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2199 - 375.06 53.35 0.512 1205 -7.8 0.003 - - - - - -