WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.53 of 150.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 100.00 AH used of 10V (79.32% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 131 - - - 2187 - -112.4 -64.95 - 2761 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.1 10 117 roll -0.50 10.32 0.234 2738 252.6 2.45 0.063 660 -623.3 -112.4 -8.43 - 3197 -51.7 - - - - - - - - - -
315 46.9 -13.6 51 322 done -0.47 - - 2728 - 2.38 0.047 2164 631.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
388 57.1 -13.4 64 395 done -0.43 0.12 0.158 2762 283.3 - - 2164 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
462 65.1 -9.6 77 469 done -0.40 - - 2762 - - - 2164 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
536 72.2 -9.9 90 543 roll -0.38 - - 2762 - 2.38 0.050 657 -633.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
608 79.1 -8.8 103 616 done -0.37 - - 2754 - 2.38 0.048 2168 634.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
680 85.1 -8.2 116 688 roll -0.35 0.12 0.140 2781 225.0 2.45 0.061 3694 622.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
719 87.3 -6.3 122 727 done -0.35 - - 2780 - 2.40 0.044 2160 -639.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
792 91.0 -5.0 135 800 roll -0.35 - - 2780 - 2.38 0.051 663 -629.0 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
886 97.4 -7.1 152 894 done -0.35 - - 2773 - 2.33 0.047 2149 637.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
966 103.3 -7.5 162 967 done -0.35 - - 2773 - - - 2149 - -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1092 113.4 -8.2 174 1096 roll -0.35 - - 2762 - 2.42 0.060 3691 637.2 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1146 118.1 -8.6 178 1153 done -0.35 - - 2762 - 2.35 0.041 2146 -657.4 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1283 129.5 -8.8 191 1287 roll -0.35 - - 2761 - 2.25 0.048 666 -657.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1380 138.1 -8.4 199 1385 done -0.35 0.12 0.142 2790 241.7 2.28 0.047 2148 650.0 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1516 146.5 -5.7 211 1521 roll -0.35 - - 2782 - 2.42 0.060 3692 638.0 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1550 148.9 -6.3 213 1558 done -0.37 - - 2782 - 2.40 0.042 2142 -645.8 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1685 156.9 -5.8 226 1689 roll -0.37 - - 2781 - 2.28 0.050 661 -649.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1788 163.2 -5.8 235 1792 done -0.37 - - 2778 - 2.28 0.047 2149 652.6 -112.4 - - 3202 - - - - - - - - - - -
1928 171.1 -5.5 248 1932 roll -0.37 - - 2773 - 2.45 0.061 3695 631.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1984 174.5 -5.9 252 1992 done -0.38 - - 2772 - 2.38 0.041 2155 -647.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2120 182.6 -6.1 265 2124 roll -0.38 - - 2772 - 2.25 0.049 670 -660.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2186 187.4 -7.0 270 2194 done -0.38 - - 2766 - 2.28 0.048 2139 644.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2322 195.9 -6.3 283 2323 done -0.38 - - 2766 - - - 2139 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2448 203.8 -6.4 295 2450 done -0.38 - - 2766 - - - 2139 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2576 212.3 -7.0 307 2577 done -0.38 - - 2765 - - - 2139 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2704 220.4 -6.4 319 2708 roll -0.38 - - 2754 - 2.47 0.062 3694 629.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2731 222.5 -6.4 321 2741 done -0.38 - - 2753 - 2.40 0.044 2143 -646.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2868 231.1 -6.5 334 2872 roll -0.38 - - 2754 - 2.28 0.051 664 -648.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2913 234.6 -7.9 337 2921 done -0.38 0.12 0.145 2783 241.7 2.25 0.049 2141 656.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3048 241.4 -4.9 350 3052 roll -0.38 - - 2774 - 2.45 0.063 3691 632.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3078 243.0 -5.0 352 3082 done -0.40 - - 2773 - 2.35 0.043 2136 -661.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3214 250.2 -5.4 364 3218 roll -0.40 - - 2773 - 2.25 0.050 670 -651.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3250 252.4 -6.1 367 3254 done -0.40 - - 2772 - 2.25 0.049 2148 656.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3385 260.0 -5.6 379 3389 roll -0.40 - - 2771 - 2.45 0.063 3694 631.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3418 261.7 -5.5 381 3422 done -0.41 - - 2771 - 2.35 0.044 2144 -659.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3552 269.2 -5.5 393 3556 roll -0.41 - - 2771 - 2.28 0.052 665 -648.7 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3596 272.1 -6.0 396 3603 done -0.41 - - 2768 - 2.28 0.050 2131 643.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3732 280.4 -6.3 409 3736 roll -0.41 - - 2757 - 2.50 0.062 3697 626.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3760 282.5 -6.9 411 3765 done -0.41 - - 2757 - 2.38 0.044 2133 -657.1 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3895 292.4 -7.3 423 3897 done -0.41 - - 2757 - - - 2129 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4022 302.1 -7.4 435 4023 done -0.41 - - 2757 - - - 2129 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4149 311.6 -7.4 447 4150 done -0.41 - - 2757 - - - 2129 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4277 320.6 -6.9 459 4278 done -0.41 - - 2757 - - - 2129 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4405 329.3 -7.1 471 4406 done -0.41 - - 2757 - - - 2129 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4532 338.3 -7.4 483 4533 done -0.41 - - 2757 - - - 2129 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4659 347.7 -7.3 495 4663 roll -0.41 - - 2756 - 2.25 0.052 666 -650.2 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4688 349.8 -8.1 497 4692 done -0.41 - - 2749 - 2.25 0.050 2145 657.3 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4822 360.0 -7.2 509 4823 done -0.41 - - 2748 - - - 2145 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4949 368.8 -6.8 521 4951 done -0.41 - - 2749 - - - 2145 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5078 377.7 -6.4 533 5079 done -0.41 - - 2749 - - - 2145 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5204 386.3 -6.6 545 5206 done -0.41 - - 2749 - - - 2145 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5332 395.0 -6.8 557 5336 roll -0.41 - - 2737 - 2.47 0.064 3693 626.7 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5376 398.2 -7.4 560 5383 done -0.41 0.12 0.141 2773 300.0 2.40 0.045 2127 -652.5 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5511 406.3 -5.6 573 5512 done -0.41 - - 2773 - - - 2125 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5638 413.7 -5.9 585 5639 done -0.41 - - 2773 - - - 2125 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5766 421.9 -6.6 597 5767 done -0.41 - - 2773 - - - 2125 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5893 429.9 -6.1 609 5894 done -0.41 - - 2773 - - - 2125 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6020 437.7 -6.5 621 6024 roll -0.41 - - 2773 - 2.25 0.053 659 -651.6 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6053 439.9 -6.8 623 6060 done -0.42 - - 2769 - 2.28 0.050 2153 655.3 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6079 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6079 begin apogee
6085 441.6 6.5 626 6183 done -0.22 0.20 0.118 2834 325.0 - - 2058 - - 91.35 0.877 2734 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
6183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin climb
6186 445.0 - 636 6299 roll 0.50 0.68 0.084 3077 357.4 2.53 0.052 563 -590.9 112.4 96.97 0.851 2274 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
6312 439.1 7.3 647 6316 done 0.48 - - 3077 - 2.42 0.047 2065 620.7 112.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
6447 427.7 9.1 659 6448 done 0.46 - - 3077 - - - 2065 - 112.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
6575 416.3 9.5 671 6580 roll 0.43 0.12 0.158 3044 -275.0 2.42 0.060 3578 625.2 112.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
6597 414.1 9.2 672 6605 done 0.41 - - 3051 - 2.42 0.043 2061 -626.9 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6734 403.3 8.0 685 6740 done 0.40 - - 3051 - - - 2060 - 112.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6869 392.5 7.9 698 6873 roll 0.39 - - 3051 - 2.42 0.060 3572 624.8 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
6923 387.2 10.2 702 6932 done 0.37 0.08 0.138 3023 -350.0 2.38 0.043 2074 -629.4 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7059 377.2 7.2 715 7061 done 0.37 - - 3023 - - - 2071 - 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7185 367.9 7.4 727 7189 roll 0.37 - - 3022 - 2.40 0.059 3574 626.2 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
7236 363.8 8.3 731 7240 done 0.37 - - 3024 - 2.30 0.043 2080 -649.6 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7371 353.9 7.4 743 7375 roll 0.37 - - 3028 - 2.40 0.053 538 -642.5 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7400 351.6 7.2 745 7404 done 0.37 - - 3028 - 2.40 0.049 2096 649.2 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7535 341.6 7.5 757 7539 roll 0.37 - - 3028 - 2.33 0.062 3573 633.9 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7587 337.4 8.3 761 7591 done 0.37 - - 3036 - 2.28 0.043 2088 -651.3 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7721 326.8 7.8 773 7722 done 0.37 - - 3036 - - - 2083 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7849 317.7 7.3 785 7853 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.052 538 -649.2 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7879 315.7 7.1 787 7883 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.049 2105 652.9 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8014 306.3 7.0 799 8018 roll 0.37 - - 3041 - 2.30 0.061 3573 638.3 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8065 302.1 8.4 803 8070 done 0.35 0.12 0.159 3017 -200.0 2.25 0.043 2112 -649.3 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
8200 294.2 5.2 815 8224 roll 0.36 - - 3023 - 2.50 0.053 552 -624.0 135.9 18.05 0.760 2180 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
8242 291.8 5.1 818 8272 done 0.39 - - 3023 - 2.45 0.048 2121 640.4 162.8 23.98 0.760 2071 -4.5 0.178 - - - - - - - - -
8403 282.2 6.1 833 8410 done 0.40 - - 3023 - - - 2121 - 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8538 273.3 6.3 846 8540 done 0.42 - - 3023 - - - 2121 - 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8666 265.8 5.7 858 8678 done 0.44 - - 3023 - - - 2121 - 174.2 9.75 0.697 2024 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
8805 257.5 6.4 871 8811 done 0.45 - - 3023 - - - 2121 - 174.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8939 248.6 6.5 884 8940 done 0.46 - - 3023 - - - 2121 - 174.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9068 239.6 7.2 896 9070 done 0.48 0.10 0.104 3075 520.0 - - 2121 - 174.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9197 227.1 10.3 908 9201 roll 0.46 - - 3083 - 2.50 0.054 544 -630.8 174.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9240 222.6 10.0 911 9247 done 0.46 - - 3082 - 2.42 0.048 2112 647.9 174.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9376 209.3 10.1 924 9381 roll 0.45 0.12 0.152 3047 -291.7 2.35 0.060 3584 626.4 174.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9414 205.5 9.3 927 9422 done 0.45 - - 3052 - 2.33 0.044 2100 -636.9 174.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9549 195.2 7.6 940 9550 done 0.45 - - 3053 - - - 2096 - 174.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9678 185.7 7.2 952 9679 done 0.45 - - 3053 - - - 2096 - 174.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9804 176.0 7.7 964 9808 roll 0.45 - - 3054 - 2.45 0.054 538 -635.9 174.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9839 173.4 7.8 967 9844 done 0.45 - - 3054 - 2.40 0.050 2103 652.1 174.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9976 162.5 8.8 979 9977 done 0.45 - - 3054 - - - 2103 - 174.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10102 151.5 8.8 991 10106 roll 0.45 - - 3054 - 2.33 0.061 3572 630.5 174.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10134 148.3 9.6 993 10143 done 0.45 - - 3055 - 2.30 0.043 2097 -641.3 174.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10270 137.4 8.3 1006 10274 roll 0.45 - - 3066 - 2.38 0.054 545 -652.1 174.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
10322 133.5 7.6 1010 10326 done 0.45 - - 3066 - 2.38 0.047 2091 649.6 174.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10457 122.6 8.0 1022 10461 roll 0.45 - - 3066 - 2.35 0.060 3582 634.5 174.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10490 119.5 9.5 1024 10497 done 0.44 - - 3073 - 2.30 0.044 2076 -654.8 174.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10625 109.1 7.1 1037 10629 roll 0.44 - - 3083 - 2.35 0.053 541 -653.2 174.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10657 106.9 7.1 1039 10664 done 0.44 0.12 0.140 3046 -308.3 2.35 0.048 2072 651.5 174.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10792 99.7 5.9 1052 10807 roll 0.44 - - 3046 - 2.40 0.060 3567 622.9 179.8 5.03 0.526 2001 -3.0 0.058 - - - - - - - - -
10826 97.2 6.4 1057 10834 done 0.44 - - 3046 - 2.33 0.044 2073 -641.2 179.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10901 91.4 7.9 1070 10909 roll 0.45 - - 3046 - 2.38 0.054 551 -639.5 179.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10965 86.1 8.4 1081 10973 done 0.47 - - 3046 - 2.30 0.047 2033 644.3 179.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11040 79.9 8.1 1094 11047 roll 0.49 - - 3046 - 2.45 0.060 3587 634.3 179.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11082 76.2 8.6 1101 11090 done 0.50 - - 3046 - 2.42 0.044 2032 -642.6 179.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11159 71.4 5.4 1114 11180 done 0.53 - - 3046 - - - 2031 - 199.9 18.30 0.631 1918 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
11244 67.3 4.6 1129 11283 done 0.58 0.12 0.090 3109 525.0 - - 2028 - 241.1 34.28 0.630 1751 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
11349 59.8 8.4 1146 11356 done 0.58 - - 3109 - - - 2028 - 241.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
11421 53.8 7.9 1159 11428 done 0.58 - - 3109 - - - 2028 - 241.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11495 48.4 7.3 1172 11502 done 0.58 - - 3109 - - - 2028 - 241.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11566 43.4 7.0 1185 11574 done 0.58 - - 3109 - - - 2028 - 241.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
11639 37.9 7.3 1198 11647 roll 0.58 - - 3111 - 2.35 0.054 548 -629.8 241.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11671 35.6 7.1 1203 11678 done 0.58 - - 3111 - 2.28 0.047 2000 636.8 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11744 30.8 6.7 1216 11751 roll 0.58 - - 3111 - 2.50 0.060 3575 630.0 241.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11781 27.7 7.7 1222 11788 done 0.58 - - 3119 - 2.45 0.044 2022 -633.9 241.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11854 22.1 7.2 1235 11861 done 0.58 - - 3120 - - - 2021 - 241.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
11926 17.6 6.3 1248 11933 roll 0.60 - - 3119 - 2.47 0.059 3573 628.3 241.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12019 11.6 6.3 1265 12027 done 0.61 - - 3120 - 2.45 0.042 2004 -640.4 241.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
12095 7.9 4.6 1278 12138 roll 0.65 - - 3120 - 2.33 0.052 550 -624.0 283.1 33.05 0.593 1578 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
12164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12164 begin surface coast
12178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12178 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.72 - - 116 - - - 2191 - 375.06 46.88 0.565 1205 -8.0 0.003 - - - - - -