NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.24 of 350.00 AH used of 24V (80.79% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 105 done -0.39 - - 70 - - - 1892 - -107.1 -70.97 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.97 14.48
111 2.7 -4.3 2 133 roll -0.39 13.88 0.357 3254 229.4 2.58 0.112 492 -542.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 14.19 14.14
367 68.0 -15.2 51 374 done -0.39 - - 3254 - 2.50 0.090 1898 562.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.37
580 97.0 -12.8 62 589 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.103 3319 557.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.22 14.59
624 102.5 -12.3 69 631 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.090 1891 -560.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
838 126.6 -11.6 80 846 roll -0.39 - - 3254 - 2.50 0.105 493 -559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.26 14.62
941 139.0 -11.6 99 949 done -0.39 - - 3254 - 2.50 0.090 1910 566.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.45
1156 160.8 -10.0 110 1165 roll -0.39 - - 3254 - 2.53 0.103 3319 556.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.28 14.63
1240 169.2 -9.6 125 1247 done -0.39 - - 3253 - 2.53 0.090 1906 -558.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
1444 188.4 -9.5 134 1453 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.105 480 -559.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.26 14.64
1503 194.8 -11.2 144 1511 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.090 1899 560.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.46
1702 214.4 -9.9 152 1710 roll -0.39 - - 3254 - 2.58 0.106 3323 551.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.27 14.66
1776 221.4 -9.2 165 1783 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.092 1891 -561.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.47
1989 242.3 -9.8 176 1997 roll -0.39 - - 3254 - 2.50 0.106 495 -558.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.65 14.28 14.66
2053 248.8 -10.6 187 2062 done -0.39 - - 3257 - 2.50 0.091 1901 562.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
2268 268.7 -9.3 192 2276 roll -0.39 - - 3254 - 2.55 0.106 3321 556.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.66 14.28 14.69
2346 275.7 -8.6 206 2354 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.093 1908 -554.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
2706 306.5 -8.5 221 2709 done -0.39 - - 3253 - - - 1908 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3005 331.8 -8.4 226 3009 done -0.39 - - 3254 - - - 1909 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
3307 357.4 -8.5 231 3314 roll -0.39 - - 3253 - 2.58 0.107 3317 545.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.69
3380 363.8 -8.1 244 3387 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.095 1888 -553.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
3747 396.2 -9.0 260 3750 done -0.39 - - 3254 - - - 1888 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4044 423.0 -8.9 265 4047 done -0.39 - - 3254 - - - 1888 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4343 447.7 -8.3 270 4346 done -0.39 - - 3254 - - - 1888 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4644 471.7 -8.0 275 4651 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.108 3321 546.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.69
4707 476.6 -7.5 286 4716 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.095 1905 -555.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
5012 501.0 -8.1 292 5015 done -0.39 - - 3254 - - - 1902 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
5312 526.2 -8.4 297 5315 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.69
5613 550.0 -7.9 302 5616 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
5913 571.9 -7.2 307 5915 done -0.39 - - 3254 - - - 1905 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
6212 593.9 -7.3 312 6215 done -0.39 - - 3253 - - - 1909 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
6513 615.4 -7.2 317 6520 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.108 3323 539.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.69
6561 618.9 -7.0 325 6568 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.096 1899 -551.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.48
6889 642.3 -7.2 334 6898 roll -0.39 - - 3253 - 2.62 0.109 3323 543.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.24 14.68
6935 645.6 -7.4 341 6943 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.098 1899 -551.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
7270 670.2 -7.3 351 7273 done -0.39 - - 3254 - - - 1899 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
7569 692.0 -7.2 356 7577 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.109 3322 543.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.67
7633 696.7 -7.4 367 7642 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.098 1889 -551.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
7938 718.5 -7.1 373 7941 done -0.39 - - 3253 - - - 1889 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
8239 738.4 -6.6 378 8242 done -0.39 - - 3253 - - - 1889 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
8538 757.5 -6.4 383 8546 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.110 3322 540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.66
8608 761.7 -6.0 395 8616 done -0.39 - - 3253 - 2.60 0.097 1894 -549.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
8977 783.2 -5.9 412 8980 done -0.39 - - 3253 - - - 1894 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9277 802.0 -6.3 417 9280 done -0.39 - - 3254 - - - 1894 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
9577 820.4 -6.1 422 9585 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.111 3321 544.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.66
9652 824.8 -6.2 435 9659 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.099 1908 -547.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
10020 847.2 -6.0 451 10023 done -0.39 - - 3253 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
10316 865.2 -6.1 456 10319 done -0.39 - - 3254 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10615 884.0 -6.3 461 10619 done -0.39 - - 3254 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
10915 902.6 -6.2 466 10919 done -0.39 - - 3254 - - - 1908 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
11216 921.0 -6.1 471 11224 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.112 3322 539.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
11279 925.0 -5.6 482 11289 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.098 1886 -552.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
11585 943.6 -6.0 488 11588 done -0.39 - - 3253 - - - 1890 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11886 961.2 -5.8 493 11893 roll -0.39 - - 3254 - 2.65 0.111 3318 538.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.63 14.20 14.65
11939 964.3 -5.0 502 11948 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.098 1908 -546.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
12265 983.5 -5.9 510 12273 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.113 479 -549.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.64
12319 987.2 -8.1 519 12327 done -0.39 - - 3253 - 2.58 0.096 1914 556.2 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.45
12399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12399 begin apogee
12411 992.2 -5.8 523 12501 done -0.16 0.30 0.166 3345 306.7 - - 2254 - - 85.55 1.892 2941 -4.9 0.482 - - - - - - 14.17 13.90 13.19
12504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12505 begin climb
12510 994.8 - 524 12609 done 0.39 0.52 0.106 3518 332.7 - - 2254 - 107.1 90.00 1.868 2503 -4.9 0.490 - - - - - - 13.93 13.68 12.99
12890 971.6 7.6 531 12900 done 0.39 - - 3519 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
13184 949.7 7.2 536 13194 done 0.39 - - 3518 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
13484 929.6 6.7 541 13494 done 0.40 - - 3519 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
13783 909.1 6.9 546 13794 done 0.40 - - 3518 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
14084 887.9 7.1 551 14095 done 0.40 - - 3519 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14383 867.3 6.8 556 14394 done 0.40 - - 3518 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
14684 846.6 6.9 561 14694 done 0.40 - - 3519 - - - 2254 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.68
14983 825.8 6.9 566 14994 done 0.40 - - 3519 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.68
15284 804.4 7.2 571 15294 done 0.40 - - 3517 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
15584 781.8 7.5 576 15595 roll 0.40 - - 3518 - 2.62 0.114 3663 537.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.69
15620 779.0 7.9 581 15631 done 0.40 - - 3527 - 2.60 0.099 2252 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.49
15973 754.1 6.9 593 15983 done 0.40 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
16267 732.6 7.2 598 16278 done 0.40 - - 3526 - - - 2252 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
16569 709.8 7.6 603 16580 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.112 837 -544.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.69
16620 705.7 7.9 611 16631 done 0.40 - - 3527 - 2.55 0.099 2257 556.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.48
16953 681.4 7.2 620 16964 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.114 3663 540.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.68 14.25 14.69
17035 675.2 7.8 634 17046 done 0.40 - - 3524 - 2.60 0.099 2236 -548.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.47
17402 650.5 6.8 649 17413 done 0.41 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
17697 629.8 7.0 654 17709 roll 0.41 - - 3527 - 2.55 0.112 841 -546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.67 14.24 14.68
17735 627.1 7.0 659 17746 done 0.41 - - 3528 - 2.55 0.095 2248 551.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.48
18088 603.9 6.6 671 18098 done 0.43 - - 3528 - - - 2247 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
18382 585.5 6.1 676 18393 done 0.45 - - 3528 - - - 2247 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.71
18683 569.5 5.2 681 18726 done 0.48 - - 3527 - - - 2247 - 153.3 36.40 1.377 2314 -4.9 0.387 - - - - - - 14.67 14.31 13.68
18982 549.4 7.0 686 18994 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.113 3664 534.7 153.3 - - 2312 - - - - - - - - 14.54 14.18 14.56
19044 544.3 8.3 696 19055 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.099 2251 -543.5 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.37
19368 521.4 7.1 703 19379 roll 0.48 - - 3526 - 2.60 0.112 822 -549.6 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.18 14.61
19420 517.8 7.0 711 19431 done 0.48 - - 3524 - 2.58 0.096 2258 556.6 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
19753 494.1 7.2 720 19764 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.112 3663 540.4 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.63
19804 489.7 8.7 728 19815 done 0.48 - - 3523 - 2.60 0.098 2237 -548.5 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
20137 464.5 7.5 737 20147 done 0.48 - - 3527 - - - 2237 - 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
20436 441.4 7.7 742 20447 done 0.48 - - 3528 - - - 2242 - 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
20737 417.5 8.0 747 20748 done 0.48 - - 3527 - - - 2237 - 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21036 395.3 7.4 752 21047 roll 0.48 - - 3527 - 2.55 0.112 840 -547.8 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.68
21078 392.3 7.3 758 21090 done 0.48 - - 3528 - 2.53 0.096 2245 555.3 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
21425 368.4 7.0 769 21436 done 0.48 - - 3527 - - - 2246 - 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21721 348.7 6.6 774 21733 roll 0.49 - - 3529 - 2.62 0.112 3664 541.2 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.67 14.25 14.69
21769 345.2 7.5 781 21780 done 0.49 - - 3527 - 2.58 0.096 2254 -546.5 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
22111 325.4 5.7 791 22123 roll 0.53 0.12 0.134 3606 658.3 2.58 0.107 832 -551.2 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.41
22174 320.1 8.9 801 22185 done 0.53 0.17 0.221 3567 -229.4 2.58 0.098 2264 555.0 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.13 14.28 14.35
22501 295.8 7.4 808 22511 done 0.53 - - 3567 - - - 2265 - 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
22797 273.1 7.6 813 22808 roll 0.53 - - 3567 - 2.58 0.109 3664 542.2 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.67
22899 264.5 9.0 830 22910 done 0.53 - - 3570 - 2.58 0.095 2246 -549.6 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
23222 238.0 8.2 843 23232 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
23396 222.6 8.6 849 23407 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.67
23577 207.4 8.3 855 23588 roll 0.53 - - 3580 - 2.58 0.109 837 -546.1 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.67 14.26 14.68
23610 204.6 8.5 859 23621 done 0.53 - - 3581 - 2.53 0.096 2246 556.9 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
23812 186.8 8.8 867 23824 roll 0.53 - - 3581 - 2.60 0.108 3663 545.0 153.3 - - 2317 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
23879 180.5 9.1 878 23892 done 0.53 - - 3578 - 2.58 0.094 2253 -546.5 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
24065 165.9 7.8 885 24076 roll 0.53 - - 3582 - 2.60 0.108 3664 542.7 153.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.65
24187 155.0 8.4 906 24199 done 0.53 - - 3584 - 2.58 0.095 2245 -550.0 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.44
24396 139.8 7.0 915 24407 roll 0.53 - - 3582 - 2.55 0.108 841 -550.6 153.3 - - 2314 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.64
24449 136.3 6.4 923 24460 done 0.54 - - 3582 - 2.53 0.094 2248 556.1 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
24666 122.6 6.6 933 24676 done 0.56 - - 3582 - - - 2248 - 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
24842 109.8 7.0 939 24853 roll 0.56 - - 3582 - 2.60 0.109 826 -546.9 153.3 - - 2316 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
25079 98.6 4.3 983 25141 done 0.59 - - 3582 - 2.58 0.096 2266 558.1 220.3 50.42 0.847 2037 -5.5 0.122 - - - - - - 14.35 14.23 13.86
25351 81.5 6.5 1005 25362 roll 0.61 - - 3582 - 2.58 0.108 3664 541.9 220.3 - - 2037 - - - - - - - - 14.52 14.15 14.53
25427 75.9 6.8 1018 25439 done 0.61 - - 3585 - 2.58 0.094 2253 -546.9 220.3 - - 2039 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.39
25650 63.3 5.5 1029 25661 roll 0.65 - - 3582 - 2.58 0.106 838 -548.4 220.3 - - 2039 - - - - - - - - 14.57 14.20 14.57
25766 56.9 5.7 1049 25777 done 0.68 - - 3582 - 2.53 0.094 2245 556.1 220.3 - - 2039 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
25984 46.8 5.2 1059 26032 roll 0.70 0.12 0.128 3657 625.0 2.60 0.105 3669 547.7 267.8 35.25 0.773 1842 -5.6 0.064 - - - - - - 14.34 14.28 13.90
26149 32.2 8.3 1089 26160 done 0.70 0.17 0.230 3622 -205.9 2.58 0.093 2250 -550.0 267.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.05 14.21 14.26
26376 18.6 5.6 1101 26387 roll 0.74 - - 3622 - 2.58 0.106 821 -553.9 267.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.56 14.19 14.57
26623 9.0 4.0 1147 26668 done 0.77 - - 3622 - 2.55 0.091 2258 563.5 340.6 31.10 0.113 1552 -9.5 0.142 - - - - - - 14.34 14.27 14.23
26753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26753 begin surface coast
26810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26810 begin surface
SM 0.60 - - - - -10.26 9.85 0.044 89 9.0 0.68 0.096 1892 -10779.4 400.08 25.50 0.087 1309 51.3 -0.036 - - - - - -