WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.10 of 150.00 AH used of 24V (83.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 100.00 AH used of 10V (79.96% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.50 - - 125 - - - 2188 - -112.4 -64.95 - 2733 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -2.2 10 119 roll -0.50 10.38 0.235 2738 251.7 2.42 0.062 647 -636.8 -112.4 -9.57 - 3195 -48.3 - - - - - - - - - -
358 50.8 -14.6 59 366 done -0.47 - - 2729 - 2.38 0.047 2156 634.0 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
431 62.4 -16.2 72 439 roll -0.42 0.15 0.153 2770 273.3 2.38 0.051 648 -633.6 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
465 67.4 -15.7 77 473 done -0.39 - - 2761 - 2.42 0.048 2184 634.7 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
539 76.4 -12.1 90 546 done -0.36 - - 2762 - - - 2184 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
611 84.3 -10.2 103 618 done -0.34 0.12 0.146 2796 283.3 - - 2184 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
686 90.9 -8.4 116 693 roll -0.34 - - 2797 - 2.40 0.050 660 -635.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
723 94.1 -8.5 122 730 done -0.34 - - 2795 - 2.38 0.048 2171 634.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
796 99.0 -6.5 135 803 roll -0.34 - - 2786 - 2.45 0.061 3711 628.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
845 102.3 -6.9 140 849 done -0.35 - - 2785 - 2.38 0.041 2155 -653.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
979 112.2 -7.3 152 980 done -0.35 - - 2785 - - - 2153 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1106 121.0 -6.8 164 1107 done -0.35 - - 2785 - - - 2153 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1235 129.9 -7.2 176 1239 roll -0.35 - - 2785 - 2.28 0.048 657 -656.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1277 132.9 -7.9 179 1281 done -0.35 - - 2781 - 2.38 0.048 2205 650.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1411 143.2 -7.7 191 1415 roll -0.35 - - 2770 - 2.40 0.063 3698 622.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1466 147.6 -8.1 195 1474 done -0.35 - - 2770 - 2.35 0.043 2185 -643.8 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1601 157.4 -7.2 208 1605 roll -0.35 - - 2770 - 2.35 0.050 666 -646.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1689 164.3 -7.0 215 1696 done -0.35 - - 2761 - 2.33 0.048 2193 655.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1825 173.1 -6.2 228 1826 done -0.35 - - 2762 - - - 2192 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1951 180.7 -6.0 240 1952 done -0.35 - - 2762 - - - 2193 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2078 188.5 -6.6 252 2079 done -0.35 - - 2762 - - - 2193 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2206 197.0 -6.9 264 2208 done -0.35 - - 2762 - - - 2193 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2333 206.3 -7.5 276 2337 roll -0.35 - - 2761 - 2.35 0.050 670 -648.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2365 209.0 -7.9 278 2373 done -0.35 0.12 0.139 2789 233.3 2.33 0.049 2178 647.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2501 217.0 -5.7 291 2503 done -0.37 - - 2789 - - - 2178 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2629 223.7 -5.1 303 2636 done -0.38 - - 2789 - - - 2178 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2765 230.4 -4.6 316 2766 done -0.39 - - 2789 - - - 2178 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2893 236.4 -4.7 328 2899 done -0.41 - - 2789 - - - 2178 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3028 242.5 -4.5 341 3032 roll -0.42 - - 2789 - 2.30 0.050 670 -655.7 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3058 243.8 -5.1 343 3062 done -0.44 - - 2789 - 2.30 0.049 2168 651.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3195 249.9 -4.4 355 3201 done -0.45 - - 2789 - - - 2168 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3332 256.3 -4.9 368 3338 done -0.47 0.12 0.089 2725 -533.3 - - 2169 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3468 267.6 -8.8 381 3469 done -0.45 0.12 0.143 2761 300.0 - - 2168 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3593 276.8 -7.1 393 3597 roll -0.45 - - 2761 - 2.30 0.051 664 -653.9 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3625 279.4 -8.6 395 3632 done -0.45 - - 2754 - 2.30 0.050 2162 651.3 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3760 289.5 -7.6 408 3765 roll -0.45 - - 2743 - 2.45 0.063 3694 625.3 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3793 292.2 -8.2 410 3800 done -0.45 - - 2743 - 2.33 0.045 2164 -656.7 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3928 303.1 -8.4 423 3929 done -0.45 - - 2742 - - - 2164 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4056 314.0 -8.8 435 4060 roll -0.45 - - 2742 - 2.28 0.052 668 -656.1 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4094 317.8 -9.4 438 4102 done -0.44 - - 2734 - 2.33 0.050 2162 641.2 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4230 329.9 -8.7 451 4232 done -0.42 0.12 0.153 2769 291.7 - - 2162 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4357 338.5 -6.6 463 4358 done -0.42 - - 2769 - - - 2162 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4484 346.3 -6.1 475 4488 roll -0.42 - - 2770 - 2.30 0.052 667 -650.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4512 348.4 -7.1 477 4521 done -0.42 - - 2764 - 2.30 0.050 2146 643.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4649 356.5 -6.2 490 4655 done -0.42 - - 2764 - - - 2146 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4784 364.6 -5.8 503 4785 done -0.42 - - 2764 - - - 2146 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4911 372.1 -6.1 515 4915 roll -0.42 - - 2764 - 2.25 0.052 668 -656.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4944 374.5 -6.9 517 4952 done -0.42 - - 2756 - 2.28 0.050 2148 649.1 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5079 383.7 -7.0 530 5080 done -0.42 - - 2755 - - - 2148 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5206 392.3 -6.8 542 5207 done -0.42 - - 2756 - - - 2148 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5334 401.1 -6.7 554 5336 done -0.42 - - 2755 - - - 2148 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5461 410.1 -6.8 566 5462 done -0.42 - - 2755 - - - 2148 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5588 419.3 -7.1 578 5589 done -0.42 - - 2755 - - - 2148 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5717 428.4 -7.0 590 5718 done -0.42 - - 2755 - - - 2148 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5843 437.8 -7.4 602 5844 done -0.42 - - 2755 - - - 2148 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5971 446.9 -6.8 614 5975 roll -0.42 - - 2755 - 2.25 0.051 670 -656.9 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6010 449.9 -7.5 617 6014 done -0.42 - - 2746 - 2.25 0.051 2135 651.1 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6152 459.6 -6.9 630 6156 roll -0.42 - - 2735 - 2.47 0.064 3695 631.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6184 462.2 -8.1 632 6192 done -0.42 0.12 0.138 2771 300.0 2.40 0.046 2133 -650.8 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6320 469.8 -5.4 645 6321 done -0.43 - - 2771 - - - 2130 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6446 476.7 -5.5 657 6450 roll -0.44 - - 2772 - 2.25 0.054 667 -650.2 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6503 480.3 -6.7 662 6507 done -0.46 - - 2771 - 2.25 0.051 2134 652.0 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6644 488.6 -5.9 675 6648 roll -0.47 - - 2767 - 2.47 0.064 3696 632.4 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6684 491.0 -6.2 678 6688 done -0.48 - - 2767 - 2.40 0.046 2117 -657.9 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6819 499.6 -6.4 690 6823 roll -0.48 - - 2766 - 2.22 0.054 664 -654.5 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6867 502.9 -7.8 694 6871 done -0.48 - - 2760 - 2.25 0.051 2127 650.2 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7002 512.4 -7.1 706 7007 roll -0.48 - - 2749 - 2.47 0.064 3695 634.8 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7054 516.3 -7.6 710 7058 done -0.48 - - 2748 - 2.42 0.047 2116 -652.5 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7190 525.8 -7.2 722 7194 roll -0.48 - - 2748 - 2.20 0.054 667 -658.6 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7244 530.4 -8.2 726 7251 done -0.48 - - 2740 - 2.25 0.052 2114 643.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7379 540.3 -7.3 739 7380 done -0.48 - - 2740 - - - 2114 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7508 549.8 -7.5 751 7509 done -0.48 - - 2740 - - - 2114 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7633 558.9 -7.1 763 7635 done -0.48 - - 2740 - - - 2114 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7761 567.7 -6.9 775 7765 roll -0.48 - - 2728 - 2.47 0.064 3688 637.2 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7790 569.7 -7.1 777 7795 done -0.48 - - 2728 - 2.40 0.047 2112 -656.7 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7925 578.7 -6.4 789 7926 done -0.47 - - 2728 - - - 2110 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8052 587.8 -7.4 801 8056 roll -0.47 - - 2727 - 2.22 0.054 664 -651.4 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8091 591.1 -9.0 804 8098 done -0.46 0.10 0.119 2755 280.0 2.28 0.052 2121 639.0 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8225 600.0 -6.6 817 8230 roll -0.46 - - 2746 - 2.47 0.065 3693 636.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8263 602.8 -6.9 818 8268 done -0.46 - - 2745 - 2.42 0.048 2113 -652.9 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8594 625.6 -6.9 829 8598 roll -0.46 - - 2745 - 2.20 0.054 666 -657.7 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8638 629.5 -8.5 830 8642 done -0.46 - - 2738 - 2.25 0.052 2128 649.8 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8962 655.1 -7.9 841 8966 roll -0.46 - - 2727 - 2.45 0.065 3692 638.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8995 657.8 -8.2 842 9000 done -0.46 0.10 0.149 2754 270.0 2.40 0.046 2114 -657.5 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9325 678.4 -6.5 853 9329 roll -0.46 - - 2755 - 2.20 0.054 664 -659.1 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9362 681.0 -6.6 854 9366 done -0.46 - - 2749 - 2.22 0.052 2125 658.1 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9694 702.1 -6.3 865 9695 done -0.46 - - 2748 - - - 2125 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9999 721.3 -6.2 875 10000 done -0.46 - - 2748 - - - 2125 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10305 739.4 -5.7 885 10306 done -0.46 - - 2749 - - - 2125 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10614 756.8 -5.8 895 10615 done -0.46 - - 2748 - - - 2125 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10918 775.2 -5.8 905 10919 done -0.46 - - 2749 - - - 2125 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11160 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11160 begin apogee
11166 776.7 - 913 11263 done -0.22 0.25 0.088 2842 372.0 - - 2050 - - 94.12 1.098 2735 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11268 776.5 - 916 11374 done 0.50 0.65 0.070 3067 346.2 - - 2050 - 112.4 102.45 1.064 2276 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
11679 742.6 9.4 930 11683 roll 0.48 - - 3067 - 2.50 0.060 3576 610.4 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11731 737.3 10.2 931 11736 done 0.44 0.12 0.165 3046 -175.0 2.40 0.044 2056 -633.3 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12044 710.5 8.9 941 12045 done 0.42 - - 3046 - - - 2052 - 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
12351 684.1 8.7 951 12355 roll 0.41 - - 3046 - 2.42 0.060 3574 628.9 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12381 681.4 8.6 952 12385 done 0.38 - - 3054 - 2.38 0.045 2060 -636.1 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12717 649.6 9.3 963 12722 roll 0.36 0.12 0.155 3019 -291.7 2.42 0.060 3580 628.1 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12768 645.1 8.2 964 12772 done 0.35 - - 3026 - 2.35 0.045 2073 -641.3 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13081 620.9 7.6 974 13082 done 0.35 - - 3026 - - - 2071 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13387 598.8 7.1 984 13388 done 0.35 - - 3026 - - - 2069 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13515 590.0 6.7 996 13519 roll 0.35 - - 3026 - 2.40 0.061 3581 630.0 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13551 587.4 7.9 999 13555 done 0.33 - - 3035 - 2.35 0.046 2071 -642.6 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13686 577.2 7.4 1011 13687 done 0.32 - - 3035 - - - 2067 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13814 568.3 6.9 1023 13815 done 0.31 - - 3035 - - - 2066 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13940 558.6 7.8 1035 13945 roll 0.30 0.12 0.154 3009 -216.7 2.35 0.055 538 -650.2 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13968 556.7 6.5 1037 13972 done 0.30 - - 3009 - 2.38 0.050 2087 650.8 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14104 549.0 5.4 1049 14128 roll 0.31 - - 3009 - 2.42 0.064 3569 612.4 131.7 15.02 0.905 2195 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
14144 546.3 6.3 1052 14151 done 0.31 - - 3016 - 2.33 0.047 2082 -638.2 131.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14279 538.1 6.2 1065 14283 roll 0.31 - - 3024 - 2.38 0.055 548 -644.5 131.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14312 536.1 6.8 1067 14320 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.050 2084 645.4 131.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14446 526.9 7.2 1080 14450 roll 0.31 - - 3024 - 2.38 0.063 3574 626.1 131.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14501 522.5 8.3 1085 14505 done 0.31 - - 3029 - 2.30 0.045 2087 -646.5 131.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14642 513.5 6.3 1098 14643 done 0.31 - - 3029 - - - 2082 - 131.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14768 505.1 6.9 1110 14773 roll 0.31 - - 3039 - 2.38 0.054 545 -645.8 131.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14801 502.6 7.6 1112 14808 done 0.31 0.12 0.142 3003 -300.0 2.40 0.048 2111 652.5 131.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14937 495.3 5.5 1125 14958 roll 0.34 - - 3003 - 2.35 0.060 3584 626.8 147.1 13.65 0.868 2135 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
14983 492.6 6.5 1129 14987 done 0.34 - - 3008 - 2.30 0.046 2100 -645.2 147.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15119 485.0 5.7 1141 15136 roll 0.34 - - 3010 - 2.45 0.054 543 -635.5 158.7 11.73 0.837 2087 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
15163 482.5 4.9 1144 15198 done 0.38 - - 3010 - 2.45 0.050 2116 642.0 191.9 29.55 0.888 1952 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
15327 472.5 6.4 1159 15331 roll 0.40 - - 3010 - 2.40 0.063 3582 610.8 191.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15354 470.1 7.9 1161 15362 done 0.41 - - 3013 - 2.38 0.047 2108 -619.3 191.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15490 461.3 6.2 1174 15494 roll 0.43 - - 3013 - 2.45 0.054 545 -638.0 191.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15524 459.2 6.7 1176 15532 done 0.45 0.10 0.106 3063 500.0 2.47 0.050 2120 637.7 191.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15660 447.3 9.4 1189 15661 done 0.44 - - 3062 - - - 2120 - 191.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15787 435.5 8.9 1201 15788 done 0.43 - - 3062 - - - 2120 - 191.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15915 424.1 9.1 1213 15919 roll 0.42 - - 3070 - 2.47 0.055 546 -637.2 191.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15942 421.3 9.3 1215 15951 done 0.42 0.08 0.122 3044 -325.0 2.42 0.050 2082 634.7 191.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16078 410.8 7.6 1228 16082 roll 0.42 - - 3044 - 2.38 0.063 3580 629.4 191.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16111 407.6 9.3 1230 16120 done 0.42 - - 3046 - 2.35 0.045 2092 -633.2 191.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16247 396.0 8.7 1243 16251 roll 0.42 - - 3054 - 2.40 0.054 541 -646.2 191.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16287 392.5 8.5 1246 16291 done 0.42 - - 3054 - 2.40 0.050 2087 644.2 191.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16429 380.0 9.4 1259 16433 roll 0.42 - - 3054 - 2.35 0.062 3573 632.3 191.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16450 377.4 11.4 1260 16458 done 0.42 - - 3061 - 2.35 0.045 2079 -635.7 191.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16586 365.0 9.3 1273 16590 roll 0.42 - - 3072 - 2.38 0.055 540 -646.6 191.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16619 361.9 8.8 1275 16627 done 0.42 0.08 0.122 3046 -325.0 2.40 0.050 2069 637.1 191.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16754 351.5 7.5 1288 16758 roll 0.42 - - 3045 - 2.38 0.062 3577 633.6 191.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16787 348.7 8.3 1290 16795 done 0.42 - - 3049 - 2.38 0.046 2063 -636.1 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16923 337.7 8.7 1303 16927 roll 0.42 - - 3054 - 2.35 0.054 538 -648.9 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16944 335.7 7.9 1304 16951 done 0.42 - - 3054 - 2.38 0.050 2069 643.3 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17080 324.7 7.9 1317 17081 done 0.42 - - 3054 - - - 2070 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17206 314.3 8.0 1329 17210 roll 0.42 - - 3054 - 2.38 0.062 3580 634.5 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17238 311.1 9.0 1331 17245 done 0.42 - - 3056 - 2.35 0.045 2064 -645.1 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17374 299.8 8.4 1344 17375 done 0.42 - - 3056 - - - 2064 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17501 288.1 9.1 1356 17503 done 0.42 - - 3056 - - - 2064 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17627 275.2 10.3 1368 17631 roll 0.42 - - 3067 - 2.33 0.054 546 -651.5 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17649 272.9 9.0 1369 17656 done 0.42 - - 3067 - 2.33 0.050 2069 653.6 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17784 258.6 10.9 1382 17789 roll 0.42 - - 3067 - 2.38 0.062 3582 635.7 191.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17807 255.8 11.5 1383 17815 done 0.41 0.08 0.132 3040 -337.5 2.38 0.047 2069 -635.7 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17943 244.3 7.6 1396 17944 done 0.41 - - 3040 - - - 2067 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18069 235.2 7.2 1408 18071 done 0.41 - - 3039 - - - 2066 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18197 226.6 6.7 1420 18198 done 0.41 - - 3040 - - - 2067 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18324 218.2 6.8 1432 18325 done 0.41 - - 3040 - - - 2067 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18453 209.1 7.2 1444 18454 done 0.41 - - 3040 - - - 2066 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18579 200.0 7.2 1456 18580 done 0.41 - - 3039 - - - 2066 - 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18706 190.3 7.7 1468 18710 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.054 533 -652.3 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18736 188.0 8.2 1470 18740 done 0.42 - - 3042 - 2.35 0.050 2066 652.3 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18870 176.9 7.8 1482 18874 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.063 3583 637.4 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18899 174.4 8.8 1484 18903 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.046 2061 -653.2 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19034 164.6 6.7 1496 19038 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.056 542 -651.9 191.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19056 163.2 6.0 1497 19063 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.050 2069 641.6 194.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19192 156.0 5.1 1510 19221 done 0.45 - - 3042 - - - 2069 - 222.7 24.90 0.689 1825 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
19349 145.5 7.6 1525 19350 done 0.47 - - 3042 - - - 2069 - 222.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19476 135.4 8.1 1537 19477 done 0.48 - - 3041 - - - 2069 - 222.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19604 125.9 7.6 1549 19608 roll 0.49 - - 3042 - 2.42 0.056 538 -632.6 222.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19630 123.6 6.9 1551 19638 done 0.52 - - 3042 - 2.42 0.050 2083 638.4 222.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19766 113.9 7.0 1564 19771 roll 0.53 0.10 0.102 3096 540.0 2.38 0.063 3577 627.7 222.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19809 110.3 10.6 1567 19814 done 0.52 0.12 0.153 3071 -208.3 2.28 0.044 2090 -652.2 222.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19945 100.1 6.5 1579 19949 roll 0.52 - - 3080 - 2.38 0.053 546 -648.7 222.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19980 97.8 6.1 1584 19987 done 0.52 - - 3080 - 2.40 0.048 2086 641.7 222.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20053 92.6 6.9 1597 20059 done 0.52 - - 3080 - - - 2086 - 222.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20125 88.0 6.0 1610 20133 done 0.52 - - 3080 - - - 2086 - 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20199 83.3 6.5 1623 20207 roll 0.52 - - 3082 - 2.42 0.054 544 -637.2 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20252 79.3 6.8 1632 20260 done 0.53 - - 3082 - 2.38 0.048 2068 640.3 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20326 74.0 7.1 1645 20333 roll 0.53 - - 3083 - 2.42 0.062 3569 620.2 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20373 70.1 8.4 1653 20381 done 0.53 - - 3083 - 2.30 0.045 2094 -641.3 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20447 64.4 7.5 1666 20455 roll 0.53 - - 3082 - 2.42 0.055 545 -640.1 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20480 62.4 6.6 1671 20487 done 0.55 - - 3083 - 2.40 0.049 2086 642.1 225.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20555 57.7 6.1 1684 20562 roll 0.56 - - 3083 - 2.38 0.061 3571 623.9 226.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20591 55.1 6.5 1690 20600 done 0.56 - - 3083 - 2.33 0.044 2078 -640.8 226.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20667 51.0 5.0 1703 20702 done 0.58 - - 3083 - - - 2073 - 257.7 28.38 0.623 1684 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
20769 46.0 5.3 1720 20798 roll 0.60 - - 3083 - 2.47 0.054 546 -618.2 278.8 18.17 0.605 1595 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
20818 43.1 5.8 1727 20834 done 0.63 - - 3083 - 2.45 0.049 2091 630.6 288.3 8.93 0.555 1559 -4.0 0.033 - - - - - - - - -
20900 37.9 6.4 1741 20908 roll 0.65 - - 3083 - 2.45 0.060 3577 606.5 288.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
20927 36.0 6.7 1745 20935 done 0.68 0.08 0.060 3150 837.5 2.38 0.045 2086 -626.5 288.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
21003 29.1 9.1 1758 21011 roll 0.66 - - 3157 - 2.45 0.054 516 -640.8 288.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
21030 26.7 8.9 1762 21039 done 0.65 0.15 0.135 3114 -286.7 2.47 0.048 2112 646.2 288.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
21105 21.1 8.0 1775 21113 roll 0.65 - - 3113 - 2.50 0.056 549 -625.2 288.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21155 17.7 6.8 1783 21162 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.047 1999 636.0 288.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21228 12.8 6.6 1796 21235 roll 0.70 - - 3113 - 2.53 0.060 3583 626.1 288.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
21285 9.2 5.7 1806 21301 done 0.73 - - 3113 - 2.45 0.044 2028 -634.7 298.6 8.70 0.544 1516 -3.9 0.007 - - - - - - - - -
21369 5.6 4.4 1820 21400 VBD 0.79 0.15 0.080 3183 466.7 - - 2028 - 345.1 27.60 0.586 1384 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
21400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21400 begin surface coast
21488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21488 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2203 - 375.06 25.58 0.428 1205 -7.0 0.004 - - - - - -