WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 150.00 AH used of 24V (83.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.66 of 100.00 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 132 - - - 2197 - -112.4 -71.28 - 2886 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -2.5 11 116 roll -0.50 10.30 0.232 2739 253.1 2.47 0.057 644 -628.7 -112.4 -6.40 - 3196 -48.4 - - - - - - - - - -
190 25.3 -17.4 27 197 done -0.45 - - 2730 - 2.40 0.047 2161 632.1 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
263 37.7 -16.0 40 271 roll -0.40 0.15 0.156 2761 206.7 2.47 0.060 3694 620.6 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
291 42.0 -16.1 44 299 done -0.36 - - 2761 - 2.40 0.044 2181 -630.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
365 51.0 -12.7 57 372 done -0.33 0.12 0.151 2794 275.0 - - 2176 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
438 58.9 -10.2 70 446 roll -0.32 - - 2795 - 2.40 0.050 657 -632.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
485 63.9 -10.5 78 493 done -0.32 - - 2789 - 2.40 0.049 2181 635.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
560 71.3 -10.2 91 566 done -0.31 - - 2789 - - - 2181 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
632 79.3 -10.8 104 638 done -0.31 - - 2789 - - - 2181 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
704 87.2 -10.9 117 711 roll -0.31 - - 2778 - 2.47 0.062 3694 612.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
763 93.1 -9.9 127 770 done -0.31 - - 2778 - 2.38 0.043 2172 -639.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
835 100.1 -9.3 140 839 roll -0.31 - - 2778 - 2.30 0.050 667 -654.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
867 103.3 -9.2 142 876 done -0.31 0.12 0.145 2806 233.3 2.30 0.047 2160 649.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1004 113.0 -7.3 155 1008 roll -0.32 - - 2808 - 2.30 0.050 660 -652.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1080 118.6 -6.9 161 1087 done -0.34 - - 2805 - 2.30 0.047 2150 647.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1216 125.7 -5.4 174 1218 done -0.35 - - 2805 - - - 2150 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1342 133.1 -5.9 186 1346 roll -0.37 - - 2800 - 2.42 0.060 3692 637.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1375 135.2 -6.7 188 1381 done -0.39 - - 2799 - 2.38 0.041 2126 -658.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1510 142.8 -5.3 201 1514 roll -0.41 - - 2799 - 2.25 0.049 661 -651.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1539 144.5 -5.7 203 1544 done -0.42 - - 2799 - 2.25 0.047 2138 656.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1675 151.6 -5.2 215 1680 roll -0.44 0.10 0.098 2731 -680.0 2.45 0.060 3690 633.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1720 155.2 -8.7 218 1728 done -0.42 0.12 0.141 2767 300.0 2.40 0.042 2123 -652.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1855 164.3 -6.7 231 1859 roll -0.42 - - 2766 - 2.22 0.049 670 -654.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1894 167.3 -7.2 234 1898 done -0.42 - - 2761 - 2.25 0.048 2133 650.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2031 177.1 -7.6 246 2035 roll -0.42 - - 2749 - 2.47 0.061 3695 632.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2092 182.1 -8.0 251 2097 done -0.42 - - 2749 - 2.35 0.041 2143 -660.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2228 192.4 -8.0 263 2232 roll -0.42 - - 2749 - 2.25 0.049 658 -660.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2317 200.5 -8.5 270 2325 done -0.41 - - 2740 - 2.28 0.049 2122 642.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2453 212.1 -8.2 283 2458 roll -0.40 0.12 0.149 2766 216.7 2.47 0.061 3690 634.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2498 215.4 -6.4 286 2506 done -0.40 - - 2766 - 2.35 0.043 2138 -660.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2632 224.3 -6.6 299 2636 roll -0.40 - - 2765 - 2.28 0.051 660 -648.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2684 228.1 -7.4 303 2688 done -0.40 - - 2757 - 2.28 0.050 2152 654.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2819 238.7 -8.2 315 2824 roll -0.40 - - 2746 - 2.42 0.062 3688 634.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2882 244.0 -8.3 320 2886 done -0.40 - - 2746 - 2.30 0.042 2165 -662.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3017 255.7 -8.7 332 3022 roll -0.40 0.10 0.162 2774 280.0 2.30 0.050 662 -653.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3049 258.7 -8.5 334 3057 done -0.40 - - 2772 - 2.33 0.048 2179 651.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3184 268.4 -7.3 347 3188 roll -0.40 - - 2762 - 2.42 0.062 3699 628.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3214 270.6 -7.9 349 3218 done -0.40 - - 2762 - 2.33 0.043 2177 -653.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3349 281.2 -7.7 361 3353 roll -0.40 - - 2762 - 2.33 0.050 664 -649.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3405 286.1 -8.9 366 3409 done -0.40 - - 2754 - 2.30 0.049 2176 657.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3540 296.7 -7.5 378 3541 done -0.40 - - 2754 - - - 2176 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3666 305.9 -7.0 390 3667 done -0.40 - - 2754 - - - 2176 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3794 314.6 -6.8 402 3798 roll -0.40 - - 2742 - 2.40 0.063 3691 631.2 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3841 317.8 -6.8 406 3845 done -0.40 0.12 0.139 2779 308.3 2.28 0.043 2183 -661.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3976 325.3 -5.5 418 3980 roll -0.40 - - 2779 - 2.30 0.050 660 -662.2 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4014 327.8 -6.6 421 4020 done -0.41 - - 2774 - 2.35 0.050 2184 648.5 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4149 335.9 -6.2 434 4150 done -0.41 - - 2774 - - - 2184 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4275 343.7 -6.1 446 4280 roll -0.41 - - 2766 - 2.40 0.063 3689 627.1 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4305 345.7 -6.7 448 4309 done -0.41 - - 2765 - 2.28 0.043 2179 -662.3 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4441 354.6 -6.3 460 4445 roll -0.41 - - 2766 - 2.33 0.050 662 -651.1 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4485 358.1 -7.4 463 4492 done -0.41 - - 2758 - 2.33 0.050 2173 648.5 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4619 367.4 -7.1 476 4620 done -0.41 - - 2757 - - - 2173 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4748 376.4 -6.7 488 4752 roll -0.41 - - 2746 - 2.40 0.063 3691 632.5 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4777 378.6 -7.5 490 4781 done -0.41 - - 2746 - 2.30 0.044 2170 -661.3 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4912 388.5 -7.1 502 4916 roll -0.41 - - 2746 - 2.30 0.050 668 -653.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4967 392.9 -8.2 506 4975 done -0.41 0.12 0.150 2774 233.3 2.30 0.050 2166 651.3 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5102 401.0 -5.8 519 5103 done -0.41 - - 2774 - - - 2166 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5229 407.6 -5.3 531 5234 roll -0.41 - - 2766 - 2.42 0.063 3697 632.6 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5263 409.6 -5.7 533 5272 done -0.42 - - 2766 - 2.33 0.044 2159 -660.1 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5398 416.4 -4.9 546 5402 roll -0.42 - - 2766 - 2.28 0.051 671 -652.6 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5465 420.4 -6.1 552 5469 done -0.42 - - 2759 - 2.30 0.050 2165 649.6 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5601 428.2 -6.0 564 5605 roll -0.42 - - 2748 - 2.42 0.064 3694 631.8 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5633 430.5 -6.8 566 5641 done -0.42 - - 2748 - 2.33 0.046 2158 -659.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5769 438.7 -5.6 579 5773 roll -0.42 - - 2747 - 2.33 0.053 661 -642.5 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5803 441.1 -6.9 582 5808 done -0.42 - - 2739 - 2.33 0.050 2168 646.8 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5937 450.4 -6.8 594 5939 done -0.42 - - 2739 - - - 2169 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6065 459.1 -6.8 606 6069 roll -0.42 - - 2728 - 2.42 0.064 3691 628.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6098 461.6 -7.7 608 6105 done -0.42 0.15 0.134 2773 300.0 2.35 0.046 2162 -650.6 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6233 468.6 -4.8 621 6237 roll -0.43 - - 2772 - 2.30 0.053 655 -655.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6261 470.2 -5.9 623 6268 done -0.43 - - 2772 - 2.33 0.052 2174 651.9 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6396 476.5 -4.8 636 6397 done -0.43 - - 2772 - - - 2174 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6523 482.6 -4.9 648 6527 roll -0.43 - - 2763 - 2.40 0.066 3690 631.7 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6556 484.4 -5.6 650 6564 done -0.44 - - 2762 - 2.33 0.046 2159 -657.1 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6691 491.6 -5.3 663 6695 roll -0.44 - - 2762 - 2.28 0.054 666 -654.8 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6732 494.0 -6.1 666 6736 done -0.44 - - 2756 - 2.33 0.052 2172 646.4 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6874 502.6 -6.4 679 6878 roll -0.44 - - 2745 - 2.42 0.064 3690 627.3 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6914 505.4 -7.1 682 6918 done -0.44 - - 2745 - 2.33 0.045 2168 -653.2 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7054 515.3 -6.9 695 7055 done -0.44 - - 2745 - - - 2166 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7183 524.1 -7.0 707 7187 roll -0.44 - - 2744 - 2.28 0.051 668 -657.0 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7234 527.9 -7.2 711 7238 done -0.44 - - 2736 - 2.33 0.051 2178 648.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7374 537.6 -7.2 724 7379 roll -0.44 - - 2724 - 2.40 0.066 3694 631.7 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7408 540.2 -8.1 726 7417 done -0.44 0.10 0.119 2760 360.0 2.35 0.046 2177 -645.5 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7544 547.9 -5.5 739 7545 done -0.44 - - 2760 - - - 2177 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7671 554.7 -5.5 751 7675 roll -0.44 - - 2760 - 2.30 0.054 667 -656.5 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7724 557.7 -5.9 755 7728 done -0.44 - - 2756 - 2.33 0.053 2170 645.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7859 565.6 -6.1 767 7863 roll -0.44 - - 2745 - 2.42 0.067 3698 631.4 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7891 567.8 -6.6 769 7898 done -0.44 - - 2744 - 2.33 0.047 2165 -657.9 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8029 576.5 -6.6 782 8033 roll -0.44 - - 2743 - 2.30 0.054 658 -655.2 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8068 579.6 -7.7 785 8072 done -0.44 - - 2735 - 2.33 0.053 2175 651.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8202 589.4 -7.6 797 8204 done -0.44 - - 2736 - - - 2176 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8331 598.6 -7.1 809 8332 done -0.44 - - 2735 - - - 2175 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8473 609.4 -7.6 815 8474 done -0.44 - - 2736 - - - 2176 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8779 631.5 -7.0 825 8780 done -0.44 - - 2735 - - - 2176 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9086 651.0 -6.2 835 9090 roll -0.44 - - 2735 - 2.33 0.054 660 -650.6 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9118 653.6 -7.3 836 9123 done -0.44 0.12 0.151 2762 225.0 2.33 0.053 2166 646.4 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9449 670.9 -5.5 847 9450 done -0.44 - - 2762 - - - 2166 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9755 687.4 -5.2 857 9756 done -0.44 - - 2762 - - - 2165 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10061 703.2 -5.2 867 10062 done -0.44 - - 2762 - - - 2165 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10367 719.5 -5.4 877 10368 done -0.44 - - 2762 - - - 2165 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10674 734.2 -4.7 887 10676 done -0.44 - - 2762 - - - 2166 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10981 747.4 -4.5 897 10985 roll -0.45 - - 2762 - 2.33 0.055 666 -643.8 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11020 749.7 -5.6 898 11024 done -0.45 - - 2757 - 2.28 0.054 2152 651.8 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11344 764.3 -4.4 909 11349 roll -0.45 - - 2746 - 2.47 0.067 3692 623.5 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11378 766.1 -4.7 910 11382 done -0.45 - - 2745 - 2.35 0.047 2150 -656.2 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11708 782.8 -5.1 921 11712 roll -0.45 - - 2745 - 2.25 0.054 668 -658.7 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11772 786.6 -5.5 923 11776 done -0.45 - - 2737 - 2.28 0.053 2157 653.1 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12108 805.7 -5.6 934 12112 roll -0.45 - - 2726 - 2.42 0.067 3688 632.6 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12146 808.0 -5.8 935 12151 done -0.45 0.12 0.141 2762 300.0 2.35 0.047 2144 -657.0 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12471 822.7 -4.6 946 12476 roll -0.47 - - 2762 - 2.28 0.055 666 -648.2 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12521 825.6 -6.1 947 12525 done -0.48 - - 2760 - 2.30 0.054 2152 646.1 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12835 841.0 -4.8 957 12839 roll -0.49 - - 2757 - 2.47 0.067 3694 624.3 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12881 843.4 -5.6 958 12885 done -0.50 - - 2757 - 2.35 0.047 2150 -657.0 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13206 858.4 -4.4 969 13210 roll -0.50 - - 2757 - 2.25 0.054 668 -658.7 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13261 861.5 -5.5 970 13268 done -0.50 - - 2755 - 2.30 0.054 2153 645.7 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
13574 875.5 -4.4 981 13578 roll -0.50 - - 2754 - 2.45 0.068 3694 629.0 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
13620 877.8 -5.5 982 13624 done -0.52 - - 2753 - 2.35 0.047 2150 -657.0 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
13938 894.1 -5.2 993 13943 roll -0.52 - - 2752 - 2.25 0.054 668 -658.7 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14002 897.9 -6.3 995 14006 done -0.52 - - 2747 - 2.28 0.054 2152 650.9 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14338 916.8 -5.5 1006 14339 done -0.52 - - 2748 - - - 2152 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14643 932.2 -5.1 1016 14644 done -0.52 - - 2747 - - - 2152 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
14949 949.1 -5.5 1026 14950 done -0.52 - - 2747 - - - 2152 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
15257 965.6 -5.3 1036 15258 done -0.52 - - 2747 - - - 2152 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
15562 982.0 -5.2 1046 15563 done -0.52 - - 2747 - - - 2152 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
15743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15743 begin apogee
15749 991.6 5.3 1052 15848 done -0.22 0.28 0.118 2837 321.4 - - 2059 - - 96.20 1.237 2735 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
15849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin climb
15852 993.2 - 1055 15961 done 0.50 0.68 0.069 3069 341.2 - - 2060 - 112.4 105.35 1.210 2276 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
16262 955.8 10.5 1069 16266 roll 0.47 - - 3069 - 2.50 0.063 3574 605.6 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16318 949.0 11.7 1070 16327 done 0.43 0.12 0.174 3050 -158.3 2.40 0.045 2068 -627.5 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
16631 919.0 9.2 1081 16633 done 0.41 - - 3050 - - - 2067 - 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16938 891.0 9.2 1091 16939 done 0.39 - - 3050 - - - 2067 - 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17245 862.6 9.1 1101 17249 roll 0.36 - - 3050 - 2.42 0.061 3578 624.4 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17283 858.6 10.1 1102 17288 done 0.33 0.17 0.159 3010 -235.3 2.38 0.046 2055 -639.9 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17608 835.7 6.7 1113 17609 done 0.33 - - 3010 - - - 2053 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17914 815.9 6.3 1123 17918 roll 0.33 - - 3019 - 2.35 0.057 537 -645.1 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17942 813.9 6.3 1124 17947 done 0.33 - - 3019 - 2.35 0.051 2059 647.7 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18280 790.9 6.8 1135 18284 roll 0.33 - - 3019 - 2.42 0.064 3579 628.1 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18329 786.5 7.5 1136 18333 done 0.32 - - 3028 - 2.35 0.047 2054 -648.9 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18642 760.7 8.3 1146 18644 done 0.31 - - 3029 - - - 2053 - 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18949 734.7 8.4 1156 18951 done 0.30 - - 3029 - - - 2052 - 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19255 709.5 8.2 1166 19260 roll 0.29 0.12 0.161 2994 -291.7 2.42 0.061 3577 630.2 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19299 706.1 7.7 1167 19304 done 0.29 - - 2999 - 2.38 0.047 2049 -642.0 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19619 687.0 5.7 1178 19628 done 0.29 - - 2999 - - - 2044 - 123.0 7.25 0.884 2233 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
19924 669.6 6.0 1188 19925 done 0.29 - - 2998 - - - 2044 - 125.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20232 650.9 6.2 1198 20236 roll 0.29 - - 2999 - 2.42 0.063 3582 635.5 125.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20271 648.0 6.6 1199 20275 done 0.29 - - 3009 - 2.38 0.047 2054 -642.0 125.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20594 626.0 6.7 1210 20595 done 0.29 - - 3009 - - - 2053 - 125.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20901 604.6 7.0 1220 20902 done 0.29 - - 3009 - - - 2051 - 125.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21217 585.9 5.5 1244 21237 done 0.30 - - 3009 - - - 2050 - 141.2 17.12 0.944 2159 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
21364 577.7 5.9 1258 21374 done 0.31 - - 3009 - - - 2050 - 148.3 7.70 0.835 2129 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
21502 569.9 5.8 1271 21513 done 0.31 - - 3009 - - - 2050 - 157.1 9.23 0.864 2094 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
21638 561.9 6.0 1284 21642 roll 0.31 - - 3017 - 2.38 0.056 538 -635.3 158.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21659 560.9 4.4 1285 21711 done 0.35 - - 3017 - 2.42 0.051 2081 637.6 204.9 42.17 0.953 1897 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
21839 548.7 7.0 1302 21843 roll 0.37 - - 3017 - 2.45 0.063 3579 611.4 204.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21869 546.4 8.3 1304 21873 done 0.38 - - 3019 - 2.38 0.047 2077 -631.1 204.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22004 535.7 7.8 1316 22008 roll 0.39 - - 3023 - 2.42 0.057 546 -632.6 204.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22045 532.7 7.3 1319 22049 done 0.41 - - 3023 - 2.38 0.051 2062 637.0 204.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22180 522.3 7.8 1331 22184 roll 0.42 - - 3023 - 2.42 0.064 3573 624.4 204.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22213 519.3 8.7 1333 22219 done 0.42 - - 3024 - 2.38 0.047 2067 -632.8 204.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22347 509.3 7.0 1346 22352 roll 0.43 - - 3024 - 2.38 0.056 545 -639.5 204.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22378 507.3 7.4 1348 22382 done 0.45 - - 3024 - 2.38 0.051 2069 640.3 204.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22514 498.0 7.2 1360 22518 roll 0.46 - - 3024 - 2.40 0.063 3574 627.1 204.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22546 495.2 8.0 1362 22555 done 0.46 - - 3024 - 2.40 0.047 2062 -630.0 204.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22684 486.1 6.5 1375 22688 roll 0.47 0.10 0.107 3082 580.0 2.38 0.055 541 -639.1 204.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22729 481.9 9.7 1379 22733 done 0.47 - - 3083 - 2.35 0.051 2058 645.5 204.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22864 467.4 10.9 1391 22869 roll 0.45 0.12 0.157 3047 -300.0 2.42 0.063 3575 626.9 204.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22898 463.4 10.6 1393 22904 done 0.45 - - 3051 - 2.35 0.047 2060 -644.7 204.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23032 450.2 9.1 1406 23036 roll 0.45 - - 3056 - 2.35 0.057 546 -644.3 204.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23075 446.0 8.4 1409 23082 done 0.45 - - 3056 - 2.33 0.050 2055 647.6 204.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23211 433.2 10.1 1422 23215 roll 0.45 - - 3056 - 2.40 0.063 3574 632.9 204.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23243 429.4 10.3 1424 23250 done 0.44 - - 3064 - 2.38 0.046 2052 -639.5 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23377 415.2 10.1 1437 23382 roll 0.43 - - 3077 - 2.33 0.057 545 -646.8 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23407 412.2 11.0 1439 23412 done 0.43 0.12 0.148 3042 -291.7 2.33 0.050 2056 648.5 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23542 400.7 8.3 1451 23543 done 0.43 - - 3042 - - - 2055 - 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23670 390.1 7.8 1463 23675 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.063 3579 635.0 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23710 386.3 9.0 1466 23715 done 0.43 - - 3046 - 2.38 0.047 2040 -646.6 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23847 374.9 8.7 1478 23851 roll 0.43 - - 3051 - 2.33 0.056 546 -641.2 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23877 372.2 6.6 1480 23882 done 0.43 - - 3051 - 2.30 0.050 2046 652.2 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24014 361.5 8.5 1492 24018 roll 0.43 - - 3051 - 2.42 0.062 3582 634.7 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24046 358.1 8.1 1494 24055 done 0.43 - - 3053 - 2.40 0.047 2053 -637.1 204.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24183 346.7 8.5 1507 24189 done 0.43 - - 3052 - - - 2051 - 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24319 335.7 8.3 1520 24323 roll 0.43 - - 3063 - 2.33 0.057 545 -646.4 204.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24349 333.2 7.8 1522 24353 done 0.43 - - 3063 - 2.30 0.051 2045 652.2 204.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24485 321.7 8.7 1534 24489 roll 0.43 - - 3063 - 2.40 0.063 3574 637.1 204.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24515 318.8 10.0 1536 24519 done 0.42 - - 3072 - 2.38 0.047 2031 -648.3 204.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24649 306.2 9.2 1548 24654 roll 0.41 0.12 0.154 3044 -233.3 2.33 0.057 538 -640.8 204.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24696 302.8 5.4 1551 24718 done 0.44 - - 3044 - 2.33 0.051 2025 638.2 225.5 16.20 0.773 1816 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
24855 290.3 7.6 1566 24858 roll 0.44 - - 3044 - 2.47 0.062 3571 625.9 225.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24893 286.5 8.2 1569 24901 done 0.44 - - 3045 - 2.42 0.047 2036 -634.3 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25028 274.7 8.4 1582 25032 roll 0.44 - - 3046 - 2.33 0.057 539 -642.5 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25066 271.4 7.3 1585 25073 done 0.46 - - 3046 - 2.30 0.050 2035 650.4 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25201 260.6 7.6 1598 25205 roll 0.46 - - 3046 - 2.45 0.063 3570 626.5 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25231 257.9 9.1 1600 25235 done 0.46 - - 3046 - 2.38 0.045 2026 -648.7 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25366 247.3 7.5 1612 25370 roll 0.46 - - 3051 - 2.30 0.055 541 -645.7 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25404 244.8 6.7 1615 25408 done 0.47 - - 3050 - 2.28 0.050 2026 651.3 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25539 234.7 7.0 1627 25544 roll 0.47 - - 3051 - 2.47 0.062 3581 629.6 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25580 231.1 6.4 1630 25585 done 0.47 - - 3051 - 2.40 0.046 2020 -650.4 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25716 221.1 7.1 1642 25718 done 0.47 - - 3051 - - - 2019 - 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25842 212.6 6.5 1654 25846 roll 0.47 - - 3052 - 2.30 0.055 537 -644.3 225.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25865 211.0 5.8 1655 25877 done 0.49 - - 3052 - 2.28 0.050 2024 652.2 232.8 7.10 0.649 1785 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
26006 201.7 7.1 1668 26010 roll 0.49 - - 3052 - 2.47 0.063 3582 630.8 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26038 199.0 8.7 1670 26046 done 0.49 - - 3054 - 2.42 0.047 2012 -648.8 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26173 189.0 7.5 1683 26177 roll 0.49 - - 3054 - 2.30 0.057 535 -642.2 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26206 186.5 6.6 1685 26213 done 0.50 - - 3054 - 2.28 0.049 2022 652.2 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26341 176.2 8.1 1698 26345 roll 0.50 - - 3054 - 2.47 0.062 3582 631.6 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26397 171.1 7.2 1703 26401 done 0.50 - - 3054 - 2.38 0.045 2034 -650.4 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26538 159.8 8.0 1716 26542 roll 0.50 - - 3055 - 2.30 0.054 534 -652.2 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26570 157.1 6.6 1718 26578 done 0.52 - - 3054 - 2.33 0.050 2040 646.4 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26706 146.9 7.4 1731 26710 roll 0.52 - - 3054 - 2.42 0.062 3582 637.2 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26727 144.9 8.5 1732 26734 done 0.52 - - 3055 - 2.42 0.046 2015 -647.5 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26862 133.8 8.3 1745 26866 roll 0.53 - - 3055 - 2.25 0.055 545 -653.3 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26914 129.7 6.6 1749 26918 done 0.55 - - 3055 - 2.22 0.048 2009 659.5 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27048 119.7 7.3 1761 27052 roll 0.56 - - 3055 - 2.45 0.061 3571 637.6 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27081 116.7 9.5 1763 27088 done 0.56 - - 3055 - 2.40 0.044 1998 -655.4 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27217 106.8 7.4 1776 27219 done 0.58 0.10 0.106 3110 550.0 - - 1995 - 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27343 94.0 11.1 1793 27350 roll 0.56 - - 3120 - 2.28 0.054 541 -637.7 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27374 90.7 11.1 1798 27382 done 0.55 0.10 0.119 3084 -360.0 2.30 0.049 2022 643.9 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27449 84.7 6.9 1811 27457 roll 0.55 - - 3084 - 2.47 0.061 3573 627.9 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27498 80.8 7.7 1819 27506 done 0.55 - - 3086 - 2.38 0.044 2040 -644.1 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27572 76.0 6.6 1832 27580 roll 0.55 - - 3093 - 2.33 0.054 549 -639.9 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27613 73.1 6.7 1839 27621 done 0.55 - - 3093 - 2.30 0.048 2031 644.3 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27686 68.0 6.9 1852 27693 done 0.55 - - 3093 - - - 2031 - 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27759 63.2 6.9 1865 27766 roll 0.55 - - 3093 - 2.45 0.060 3590 636.3 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27785 61.3 6.9 1869 27792 done 0.55 - - 3100 - 2.42 0.044 2034 -643.0 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27858 56.1 6.7 1882 27866 roll 0.55 - - 3110 - 2.33 0.056 548 -637.8 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27894 53.6 6.7 1888 27902 done 0.55 - - 3110 - 2.30 0.049 2029 643.9 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27968 47.9 7.7 1901 27975 roll 0.55 - - 3110 - 2.50 0.061 3601 628.8 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27998 45.0 8.5 1906 28007 done 0.55 0.12 0.155 3085 -208.3 2.45 0.045 2033 -640.0 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28075 39.8 6.3 1919 28082 roll 0.56 - - 3085 - 2.33 0.057 546 -638.2 232.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
28107 37.8 5.8 1924 28122 done 0.58 - - 3085 - 2.30 0.049 2030 645.2 240.7 7.88 0.566 1753 -3.7 0.026 - - - - - - - - -
28187 33.3 5.5 1938 28210 roll 0.61 - - 3085 - 2.45 0.058 3574 630.2 258.7 16.40 0.604 1678 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
28246 29.7 6.4 1947 28254 done 0.62 - - 3085 - 2.42 0.044 2033 -636.8 258.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28320 25.0 5.8 1960 28335 roll 0.65 - - 3085 - 2.33 0.054 546 -638.2 267.1 7.68 0.548 1645 -4.0 0.019 - - - - - - - - -
28360 22.6 5.9 1966 28376 done 0.68 0.08 0.056 3136 637.5 2.33 0.048 2028 636.1 273.0 6.65 0.523 1620 -3.8 0.017 - - - - - - - - -
28442 16.8 7.3 1980 28449 roll 0.68 - - 3136 - 2.50 0.061 3584 622.4 273.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28457 15.4 7.7 1982 28466 done 0.68 - - 3146 - 2.47 0.045 1992 -644.5 273.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28532 8.7 9.5 1995 28540 done 0.68 - - 3146 - - - 1991 - 273.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28586 begin surface coast
28644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28644 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.69 - - 124 - - - 2197 - 375.06 57.03 0.526 1206 -7.2 0.003 - - - - - -