NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 350.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2407 - -116.8 -57.83 - 2636 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -2.5 6 131 roll -0.59 12.57 0.386 3123 217.1 2.58 0.101 980 -553.1 -116.8 -13.10 - 3336 -53.4 - - - - - - - 13.94 14.23 14.50
251 40.4 -17.1 22 261 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2410 578.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
501 71.4 -12.9 47 511 done -0.59 - - 3123 - - - 2405 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
751 102.0 -12.5 72 762 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.092 3814 575.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.35 -
923 124.3 -13.5 89 934 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2386 -590.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.39 -
1173 153.0 -10.4 114 1183 done -0.59 - - 3128 - - - 2382 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1423 179.0 -9.2 139 1434 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.089 3815 573.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
1464 182.9 -9.8 143 1475 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.063 2397 -590.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.42 -
1715 204.5 -8.8 168 1725 done -0.59 - - 3123 - - - 2393 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1965 228.9 -10.0 193 1975 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2215 253.6 -9.6 216 2224 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2516 283.6 -9.9 226 2525 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2815 314.7 -10.7 236 2824 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3116 345.9 -10.1 246 3126 roll -0.59 - - 3120 - 2.42 0.082 984 -581.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
3164 350.9 -10.3 251 3175 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2404 579.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
3480 378.2 -8.8 262 3489 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3775 405.5 -9.3 272 3785 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4076 433.6 -9.9 282 4086 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.082 997 -574.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.45 -
4135 439.7 -10.7 288 4146 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.078 2407 575.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.40 -
4467 470.4 -8.9 301 4477 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.097 3812 573.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.41 -
4526 476.3 -9.8 307 4536 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.071 2392 -586.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
4857 508.6 -9.5 320 4867 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.087 995 -577.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.42 -
4917 514.6 -10.3 326 4927 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.080 2405 575.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.43 -
5247 542.5 -8.3 339 5257 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.097 3819 572.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.40 -
5419 556.7 -8.7 356 5430 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2399 -579.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
5731 582.4 -8.1 367 5741 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6028 604.5 -6.9 377 6038 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.084 990 -574.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
6088 608.9 -7.3 383 6099 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.079 2401 575.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.42 -
6418 637.9 -10.3 396 6428 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6719 665.3 -8.3 406 6728 done -0.59 - - 3120 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7018 689.0 -7.2 416 7028 done -0.59 - - 3129 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7319 715.4 -9.6 426 7329 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.100 3810 564.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.40 -
7399 723.4 -9.8 434 7410 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.073 2404 -581.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.44 -
7714 750.8 -8.4 445 7723 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8009 774.9 -8.2 455 8019 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.084 990 -571.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.40 -
8069 780.1 -9.0 461 8079 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.080 2401 571.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.42 -
8399 806.8 -7.6 474 8409 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.100 3818 566.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.36 -
8490 813.8 -7.7 483 8500 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 2397 -580.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.42 -
8819 834.8 -6.0 496 8829 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 987 -570.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.38 -
8869 838.0 -6.6 501 8880 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.082 2401 572.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.40 -
9182 856.3 -6.2 512 9192 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9480 876.8 -7.2 522 9489 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9779 897.7 -6.8 532 9789 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10080 918.0 -6.8 542 10089 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10382 938.3 -6.9 552 10391 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10683 959.7 -7.3 562 10692 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10982 983.6 -8.2 572 10991 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11066 begin apogee
11075 991.6 -8.8 575 11183 done -0.25 0.40 0.192 3235 280.0 - - 2327 - - 100.78 1.929 2859 -4.6 0.444 - - - - - - 14.26 - 13.16
11185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11185 begin climb
11189 995.6 - 578 11311 done 0.59 0.85 0.135 3509 322.4 - - 2327 - 116.8 109.60 1.896 2376 -4.4 0.437 - - - - - - 13.88 - 12.96
11609 971.8 8.0 595 11619 done 0.59 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
11913 946.0 8.6 605 11922 done 0.59 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12213 920.2 8.5 615 12223 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.096 918 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
12243 917.0 9.0 618 12253 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.082 2340 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.32 -
12573 887.1 8.8 631 12582 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12878 860.9 8.5 641 12888 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.097 928 -557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
12938 855.0 9.3 647 12948 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2338 570.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.37 -
13268 825.1 9.1 660 13278 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.100 3739 560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
13328 819.0 10.3 666 13338 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.082 2341 -570.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.36 -
13658 788.6 9.6 679 13668 done 0.59 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
13962 760.0 9.6 689 13972 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.096 913 -564.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.35 -
14031 752.7 9.8 696 14041 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.080 2332 574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
14352 723.7 8.5 708 14361 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14654 699.1 8.6 718 14664 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14955 676.0 7.4 728 14966 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 3739 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
15015 670.7 8.5 734 15025 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.076 2317 -575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15345 643.8 7.9 747 15355 roll 0.59 - - 3510 - 2.47 0.095 920 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
15426 637.0 8.5 755 15437 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.081 2328 574.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15740 608.8 9.2 766 15750 done 0.59 - - 3510 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16038 580.4 9.2 776 16048 done 0.59 - - 3510 - - - 2325 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16339 552.8 9.2 786 16348 done 0.59 - - 3510 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16638 527.7 8.2 796 16649 roll 0.59 - - 3515 - 2.47 0.090 921 -568.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
16699 522.7 8.3 802 16709 done 0.59 - - 3515 - 2.47 0.080 2343 575.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
17029 495.4 8.0 815 17039 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 918 -563.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
17078 491.4 8.0 820 17090 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.081 2332 572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
17391 465.9 8.1 831 17402 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.098 3745 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.32 -
17431 462.1 8.7 835 17441 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.077 2336 -575.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
17751 437.5 7.5 847 17761 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18056 418.0 6.4 857 18066 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.092 915 -568.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
18135 412.4 6.7 865 18146 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.079 2333 574.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
18449 390.1 7.5 876 18458 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18748 366.6 8.0 886 18758 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19049 341.4 8.6 896 19059 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.091 910 -562.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
19067 339.4 8.6 898 19079 done 0.62 - - 3522 - 2.47 0.079 2331 575.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
19382 314.4 7.8 909 19392 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19682 291.8 7.6 919 19692 roll 0.62 - - 3528 - 2.50 0.090 915 -566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.35 -
19712 289.4 7.5 922 19723 done 0.62 - - 3518 - 2.47 0.078 2332 573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20042 265.9 7.0 935 20052 done 0.62 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20343 245.9 6.5 949 20353 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
20593 228.2 7.3 974 20604 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.089 917 -565.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
20785 213.3 7.9 993 20796 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.077 2331 577.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
21035 193.0 7.8 1018 21045 done 0.64 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21286 178.8 5.8 1043 21296 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.094 3749 567.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.34 -
21356 173.9 6.9 1050 21367 done 0.67 - - 3522 - 2.45 0.072 2325 -581.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.35 -
21608 157.8 6.2 1075 21619 roll 0.69 - - 3522 - 2.53 0.093 3740 559.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.34 -
21679 153.1 6.4 1082 21689 done 0.71 - - 3522 - 2.45 0.074 2328 -576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
21930 141.0 5.0 1107 21982 roll 0.75 0.12 0.151 3586 533.3 2.55 0.089 916 -553.7 171.3 41.88 0.897 2155 -5.1 0.151 - - - - - - 14.38 14.31 13.90
22032 131.4 11.4 1117 22043 done 0.75 - - 3587 - 2.47 0.076 2337 575.3 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.30 -
22284 103.4 9.4 1142 22294 roll 0.75 - - 3587 - 2.47 0.092 3746 570.4 171.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.28 -
22414 90.1 9.2 1155 22425 done 0.75 - - 3588 - 2.47 0.077 2333 -572.1 171.3 - - 2155 - - - - - - - - - 14.30 -
22665 69.2 7.7 1180 22676 roll 0.75 - - 3588 - 2.50 0.091 3749 566.4 171.3 - - 2155 - - - - - - - - - 14.31 -
22726 64.7 7.8 1186 22736 done 0.75 - - 3588 - 2.47 0.073 2318 -579.4 171.3 - - 2155 - - - - - - - - - 14.34 -
22977 47.3 7.0 1211 22987 roll 0.75 - - 3597 - 2.42 0.084 919 -578.1 171.3 - - 2155 - - - - - - - - - 14.32 -
23118 40.5 5.2 1225 23168 done 0.79 - - 3597 - 2.45 0.075 2331 576.3 223.0 40.78 0.767 1947 -5.1 0.051 - - - - - - - 14.35 13.95
23411 21.1 4.4 1254 23470 roll 0.84 - - 3601 - 2.58 0.085 915 -548.8 293.9 49.78 0.721 1655 -5.9 0.032 - - - - - - - 14.22 13.88
23694 6.4 6.0 1282 23704 done 0.86 - - 3599 - 2.47 0.073 2342 577.7 293.9 - - 1653 - - - - - - - - - 14.28 -
23731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23731 begin surface coast
23803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23803 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.11 9.27 0.073 385 41.5 0.10 0.195 2401 13710.0 375.06 34.55 0.103 1328 38.4 -0.069 - - - - - -