NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  243 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593724.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170814,100536,4731.071,-12553.365,36,1.4,36,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.2,65973,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  170814,101530,4731.019,-12553.257,10,1.4,10,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.002425 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  23829,34.55,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.80,9.27,0.10,34.55,0.073,0.195,0.103,385,2401,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.37,14.29,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12607.02,170814,030302 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46652,1293
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  262839,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,233607168
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25681.77,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3860256 CURRENT  0.179,116.1,1
PM_FREEKB  55554208 GPS  170814,165554,4732.417,-12548.348,82,1.1,82,18.7
_24V_AH  13.0,59.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385116.41 nil000.00
Roll_motor163195415.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34219288594.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface3410246.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2382951808.17
Iridium_during_xfer319167696.07 PMAR412530.95
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.29
TT8310910422.72
LPSleep169152492.68
TT8_Active6581089.49
TT8_Sampling2915281122.49
TT8_CF883635397.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261010347.19
GPS_charging000.00
Compass1966019.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 394 2406 1269 961 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.83 0.000 16386 0.000 0.000 394 2407 2636 2715 2558 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 393 2407 2716 2558 3.2 -2.5 6 131 12.57 2.58 -13.10 0.000 18948 0.386 0.101 3123 980 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 13.94 14.23 14.50
251 -0.59 -116.8 3123 980 3385 3294 40.4 -17.1 22 261 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2410 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
501 -0.59 -116.8 3123 2405 3390 3294 71.4 -12.9 47 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2405 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
751 -0.59 -116.8 3123 2405 3390 3296 102.0 -12.5 72 762 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3123 3814 3344 3392 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
923 -0.59 -116.8 3123 3814 3389 3296 124.3 -13.5 89 934 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2386 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1173 -0.59 -116.8 3123 2382 3389 3296 153.0 -10.4 114 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1423 -0.59 -116.8 3123 2383 3390 3292 179.0 -9.2 139 1434 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3815 3343 3390 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
1464 -0.59 -116.8 3123 3815 3390 3295 182.9 -9.8 143 1475 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2397 3344 3393 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1715 -0.59 -116.8 3124 2393 3389 3295 204.5 -8.8 168 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1965 -0.59 -116.8 3123 2393 3389 3294 228.9 -10.0 193 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2215 -0.59 -116.8 3121 2392 3384 3289 253.6 -9.6 216 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2516 -0.59 -116.8 3123 2392 3389 3291 283.6 -9.9 226 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2815 -0.59 -116.8 3123 2393 3389 3289 314.7 -10.7 236 2824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3116 -0.59 -116.8 3123 2393 3389 3287 345.9 -10.1 246 3126 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3120 984 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
3164 -0.59 -116.8 3123 981 3389 3287 350.9 -10.3 251 3175 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2404 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3480 -0.59 -116.8 3123 2404 3388 3286 378.2 -8.8 262 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3775 -0.59 -116.8 3121 2404 3388 3286 405.5 -9.3 272 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2404 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4076 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3284 433.6 -9.9 282 4086 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3123 997 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4135 -0.59 -116.8 3123 993 3387 3284 439.7 -10.7 288 4146 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3123 2407 3335 3386 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
4467 -0.59 -116.8 3123 2407 3385 3283 470.4 -8.9 301 4477 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3121 3812 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
4526 -0.59 -116.8 3123 3813 3384 3283 476.3 -9.8 307 4536 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2392 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4857 -0.59 -116.8 3123 2389 3384 3282 508.6 -9.5 320 4867 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3124 995 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4917 -0.59 -116.8 3124 995 3384 3281 514.6 -10.3 326 4927 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3123 2405 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5247 -0.59 -116.8 3120 2404 3384 3280 542.5 -8.3 339 5257 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3123 3819 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5419 -0.59 -116.8 3123 3819 3383 3280 556.7 -8.7 356 5430 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2399 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
5731 -0.59 -116.8 3123 2397 3383 3279 582.4 -8.1 367 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3331 3383 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6028 -0.59 -116.8 3120 2397 3382 3277 604.5 -6.9 377 6038 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3123 990 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6088 -0.59 -116.8 3123 990 3382 3278 608.9 -7.3 383 6099 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3128 2401 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6418 -0.59 -116.8 3119 2400 3382 3276 637.9 -10.3 396 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6719 -0.59 -116.8 3124 2405 3381 3276 665.3 -8.3 406 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2399 3331 3386 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7018 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3275 689.0 -7.2 416 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7319 -0.59 -116.8 3123 2401 3381 3274 715.4 -9.6 426 7329 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3123 3810 3327 3381 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
7399 -0.59 -116.8 3123 3810 3381 3274 723.4 -9.8 434 7410 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2404 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
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8819 -0.59 -116.8 3123 2395 3379 3270 834.8 -6.0 496 8829 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 987 3326 3382 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
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10683 -0.59 -116.8 3124 2400 3378 3268 959.7 -7.3 562 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3322 3377 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10982 -0.59 -116.8 3123 2401 3378 3273 983.6 -8.2 572 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3320 3377 3263 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11066 begin apogee
11075 -0.25 0.0 3120 2327 3377 3268 991.6 -8.8 575 11183 0.40 0.00 100.78 1.929 10246 0.192 0.000 3235 2327 2859 2935 2783 0 0 0 0 0 0 14.26 28.83 13.16
11185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11185 begin climb
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state 23803 begin surface