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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.99 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.52 of 100.00 AH used of 10V (72.48% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.48 | - | - | 104 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | -54.65 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.2 | -2.9 | 9 | 111 | roll | -0.48 | 11.18 | 0.214 | 3026 | 261.4 | 2.38 | 0.075 | 3594 | 602.1 | -146.0 | -15.93 | - | 3392 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.60 | 26.08 |
| 229 | 31.6 | -14.1 | 36 | 236 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.22 | 0.043 | 2174 | -639.6 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 556 | 77.0 | -11.7 | 97 | 562 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | - | - | 2169 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 115.1 | -12.8 | 158 | 875 | done | -0.48 | - | - | 3026 | - | - | - | 2169 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 154.1 | -12.0 | 183 | 1185 | roll | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.12 | 0.050 | 774 | -658.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1231 | 159.1 | -11.5 | 186 | 1239 | done | -0.48 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.050 | 2175 | 636.8 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1540 | 193.1 | -10.4 | 207 | 1545 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.061 | 3588 | 642.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1576 | 196.2 | -10.4 | 209 | 1584 | done | -0.48 | 0.12 | 0.133 | 3042 | 300.0 | 2.15 | 0.043 | 2170 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.04 | - |
| 1895 | 223.4 | -8.1 | 226 | 1896 | done | -0.48 | - | - | 3041 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 246.8 | -7.7 | 241 | 2194 | done | -0.48 | - | - | 3041 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 271.3 | -8.1 | 256 | 2494 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 296.7 | -9.2 | 271 | 2795 | done | -0.48 | - | - | 3042 | - | - | - | 2168 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | 313.0 | -8.7 | 280 | 3100 | done | -0.22 | 0.22 | 0.119 | 3121 | 359.1 | - | - | 2317 | - | - | 118.32 | 0.747 | 2793 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | 24.28 |
| 3103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3106 | 319.2 | - | 286 | 3238 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.087 | 3343 | 341.5 | 2.35 | 0.061 | 3706 | 591.1 | 146.0 | 122.60 | 0.731 | 2195 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.57 | 23.99 |
| 3275 | 313.3 | 5.7 | 295 | 3318 | done | 0.49 | - | - | 3353 | - | 2.25 | 0.044 | 2305 | -622.7 | 188.7 | 35.72 | 0.706 | 2022 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.06 |
| 3629 | 288.0 | 7.6 | 313 | 3635 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.22 | 0.053 | 900 | -632.9 | 188.7 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3688 | 283.5 | 7.4 | 316 | 3694 | done | 0.49 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.050 | 2286 | 638.7 | 188.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4008 | 258.0 | 8.5 | 332 | 4014 | roll | 0.49 | - | - | 3363 | - | 2.25 | 0.063 | 3700 | 628.4 | 188.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4076 | 252.1 | 9.6 | 335 | 4080 | done | 0.49 | - | - | 3371 | - | 2.17 | 0.046 | 2305 | -642.9 | 188.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4384 | 225.5 | 8.5 | 350 | 4390 | roll | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.17 | 0.054 | 895 | -649.8 | 188.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4423 | 221.7 | 8.9 | 352 | 4429 | done | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.15 | 0.051 | 2290 | 648.8 | 188.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4739 | 190.9 | 9.7 | 369 | 4744 | roll | 0.49 | - | - | 3382 | - | 2.22 | 0.064 | 3700 | 635.1 | 188.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4791 | 186.0 | 10.6 | 372 | 4799 | done | 0.49 | 0.08 | 0.125 | 3352 | -375.0 | 2.22 | 0.046 | 2291 | -634.7 | 188.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | - |
| 5099 | 160.6 | 8.2 | 393 | 5104 | roll | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.15 | 0.053 | 893 | -650.2 | 188.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5129 | 158.1 | 8.3 | 395 | 5134 | done | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.051 | 2299 | 639.1 | 188.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 5444 | 132.5 | 7.6 | 416 | 5449 | roll | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.22 | 0.063 | 3708 | 634.7 | 188.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 5490 | 128.7 | 8.3 | 419 | 5494 | done | 0.49 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.046 | 2290 | -644.5 | 188.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5799 | 104.7 | 8.0 | 465 | 5805 | done | 0.49 | - | - | 3368 | - | - | - | 2284 | - | 188.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 82.0 | 7.0 | 526 | 6125 | roll | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.062 | 3712 | 626.3 | 198.1 | 6.47 | 0.514 | 1987 | -3.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.18 |
| 6209 | 74.6 | 7.3 | 544 | 6216 | done | 0.50 | - | - | 3375 | - | 2.22 | 0.046 | 2294 | -638.7 | 199.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6525 | 54.6 | 6.1 | 605 | 6557 | done | 0.51 | - | - | 3375 | - | - | - | 2293 | - | 231.7 | 29.20 | 0.594 | 1848 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 6867 | 34.6 | 5.7 | 670 | 6909 | roll | 0.53 | - | - | 3382 | - | 2.28 | 0.052 | 899 | -611.4 | 274.0 | 34.55 | 0.581 | 1675 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.97 |
| 6950 | 30.3 | 5.7 | 683 | 6994 | done | 0.55 | - | - | 3382 | - | 2.20 | 0.050 | 2301 | 637.3 | 316.7 | 34.55 | 0.560 | 1500 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.77 |
| 7306 | 12.4 | 5.5 | 750 | 7353 | roll | 0.56 | - | - | 3382 | - | 2.35 | 0.063 | 3707 | 598.3 | 364.0 | 37.08 | 0.558 | 1308 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.79 |
| 7361 | 8.6 | 7.1 | 758 | 7375 | done | 0.57 | - | - | 3382 | - | 2.25 | 0.044 | 2300 | -625.3 | 371.0 | 6.93 | 0.463 | 1279 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.75 |
| 7416 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7416 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -9.47 | 8.43 | 0.026 | 112 | -387.9 | 0.17 | 0.073 | 2180 | -705.9 | 373.10 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||