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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.99 of 150.00 AH used of 24V (98.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 330.17 (SM_CC=330) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -0.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2020 | - | -146.6 | -65.82 | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.5 | -8.1 | 10 | 110 | roll | -0.64 | 11.82 | 0.231 | 3140 | 254.2 | 2.40 | 0.060 | 524 | -623.3 | -146.6 | -4.30 | - | 2470 | -49.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | 13.4 | 28.8 | 14 | 251 | done | -0.22 | 0.45 | 0.138 | 3271 | 291.1 | - | - | 2033 | - | - | 122.00 | 0.550 | 1869 | -4.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | 23.6 | - | 33 | 384 | roll | 0.64 | 0.85 | 0.108 | 3547 | 324.7 | 2.50 | 0.057 | 3537 | 601.6 | 146.6 | 116.47 | 0.536 | 1270 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 5.0 | 8.6 | 76 | 526 | VBD | 0.65 | - | - | 3557 | - | 2.45 | 0.044 | 2017 | -620.4 | 176.3 | 10.73 | 0.478 | 1219 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.05 | - | - | 136 | - | - | - | 2054 | - | 330.17 | 98.43 | 0.496 | 522 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||