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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.72 of 150.00 AH used of 24V (78.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.32 of 100.00 AH used of 10V (72.68% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.48 | - | - | 116 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | -73.82 | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -3.9 | 12 | 133 | roll | -0.48 | 11.23 | 0.217 | 3024 | 258.9 | 2.38 | 0.073 | 3593 | 599.2 | -146.0 | -18.67 | - | 3393 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.58 | 26.08 |
| 330 | 45.3 | -14.5 | 54 | 338 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.22 | 0.043 | 2179 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 654 | 92.2 | -13.8 | 115 | 660 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | - | - | 2174 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 131.1 | -12.0 | 165 | 983 | roll | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.050 | 767 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1098 | 145.1 | -11.0 | 173 | 1104 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.050 | 2171 | 653.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1412 | 181.3 | -11.5 | 194 | 1418 | roll | -0.48 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.062 | 3586 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1458 | 186.7 | -12.0 | 197 | 1464 | done | -0.48 | 0.10 | 0.110 | 3040 | 370.0 | 2.15 | 0.043 | 2166 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.99 | - |
| 1772 | 217.7 | -9.7 | 215 | 1774 | done | -0.48 | - | - | 3040 | - | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 247.4 | -9.7 | 230 | 2073 | done | -0.48 | - | - | 3040 | - | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 276.9 | -9.7 | 245 | 2378 | roll | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.062 | 3581 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 2442 | 283.0 | -10.0 | 248 | 2452 | done | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.044 | 2163 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2709 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2716 | 313.5 | -11.1 | 262 | 2839 | done | -0.22 | 0.28 | 0.115 | 3124 | 332.1 | - | - | 2314 | - | - | 118.00 | 0.747 | 2794 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.25 |
| 2842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | 320.6 | - | 268 | 2977 | roll | 0.48 | 0.65 | 0.084 | 3348 | 344.6 | 2.40 | 0.062 | 3699 | 577.1 | 146.0 | 121.97 | 0.735 | 2196 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.53 | 23.94 |
| 3008 | 316.6 | 4.8 | 276 | 3068 | done | 0.50 | - | - | 3357 | - | 2.25 | 0.044 | 2302 | -620.9 | 212.8 | 54.60 | 0.714 | 1926 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 23.92 |
| 3370 | 287.5 | 8.2 | 294 | 3376 | roll | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.053 | 907 | -634.1 | 212.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 3418 | 284.1 | 8.2 | 296 | 3422 | done | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.050 | 2298 | 632.3 | 212.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3725 | 255.8 | 8.9 | 311 | 3731 | roll | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.25 | 0.063 | 3706 | 625.8 | 212.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3793 | 249.8 | 9.9 | 314 | 3797 | done | 0.50 | - | - | 3376 | - | 2.20 | 0.045 | 2296 | -640.9 | 212.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4100 | 221.5 | 8.6 | 329 | 4106 | roll | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.17 | 0.054 | 890 | -647.9 | 212.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4128 | 219.6 | 8.8 | 330 | 4132 | done | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.20 | 0.052 | 2299 | 640.5 | 212.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4441 | 188.5 | 10.0 | 347 | 4446 | roll | 0.50 | - | - | 3386 | - | 2.22 | 0.063 | 3703 | 632.4 | 212.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4478 | 185.1 | 10.5 | 349 | 4487 | done | 0.50 | 0.15 | 0.140 | 3353 | -220.0 | 2.17 | 0.046 | 2299 | -647.0 | 212.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 4786 | 158.6 | 8.1 | 370 | 4791 | roll | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.054 | 887 | -650.7 | 212.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4824 | 156.1 | 8.3 | 372 | 4831 | done | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.25 | 0.051 | 2306 | 630.7 | 212.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5132 | 129.4 | 8.2 | 393 | 5138 | roll | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.22 | 0.063 | 3712 | 633.3 | 212.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5179 | 125.0 | 9.4 | 396 | 5183 | done | 0.50 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.046 | 2290 | -646.4 | 212.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5490 | 99.8 | 7.0 | 448 | 5505 | roll | 0.51 | - | - | 3380 | - | 2.17 | 0.054 | 891 | -644.7 | 221.0 | 6.22 | 0.510 | 1892 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.16 |
| 5548 | 95.9 | 6.0 | 458 | 5585 | done | 0.52 | - | - | 3380 | - | 2.17 | 0.051 | 2300 | 649.3 | 255.0 | 29.35 | 0.617 | 1753 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.07 |
| 5893 | 72.3 | 7.2 | 524 | 5902 | roll | 0.52 | - | - | 3380 | - | 2.28 | 0.062 | 3718 | 621.9 | 259.5 | 4.35 | 0.431 | 1736 | -3.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.94 |
| 5937 | 69.1 | 7.3 | 531 | 5944 | done | 0.52 | - | - | 3388 | - | 2.20 | 0.046 | 2295 | -646.8 | 259.9 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6254 | 47.4 | 7.0 | 592 | 6269 | roll | 0.53 | - | - | 3396 | - | 2.25 | 0.053 | 899 | -620.4 | 268.9 | 9.45 | 0.537 | 1695 | -4.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.10 |
| 6339 | 41.7 | 6.7 | 607 | 6358 | done | 0.53 | - | - | 3396 | - | 2.17 | 0.050 | 2301 | 646.1 | 284.5 | 13.70 | 0.558 | 1634 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.03 |
| 6669 | 21.3 | 4.9 | 670 | 6727 | roll | 0.56 | - | - | 3396 | - | 2.30 | 0.062 | 3707 | 611.3 | 347.3 | 50.47 | 0.571 | 1376 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.84 |
| 6735 | 17.7 | 5.2 | 680 | 6786 | done | 0.58 | - | - | 3396 | - | 2.25 | 0.045 | 2299 | -625.8 | 401.6 | 42.97 | 0.556 | 1155 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.58 |
| 6911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.45 | 8.45 | 0.026 | 117 | -388.0 | 0.20 | 0.070 | 2160 | -695.0 | 404.25 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||