NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.70 of 350.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=375)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 119 VBD -0.59 - - 399 - - - 2402 - -116.8 -87.20 - 2797 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -3.1 9 160 roll -0.59 12.50 0.387 3125 218.1 2.50 0.100 999 -561.2 -116.8 -9.38 - 3337 -57.6 - - - - - - - 14.01 14.26 14.52
270 43.3 -19.0 24 281 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2395 576.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
521 78.4 -11.7 49 531 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 3809 577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
711 101.1 -11.4 68 722 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.063 2388 -592.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
962 126.7 -10.4 93 973 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.077 990 -587.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
1075 138.6 -10.8 104 1086 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2406 585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
1326 165.0 -10.6 129 1336 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.093 3812 573.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
1397 172.3 -10.5 136 1407 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.068 2391 -592.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1647 197.8 -10.2 161 1657 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1897 224.2 -10.8 186 1907 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2147 250.1 -10.1 211 2156 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2447 280.1 -9.9 221 2457 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2747 308.0 -9.3 231 2757 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.084 1001 -577.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2807 313.7 -9.3 237 2817 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.076 2397 581.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.48 -
3137 343.1 -8.7 250 3147 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.095 3809 571.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.45 -
3237 351.9 -8.7 260 3247 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.070 2398 -587.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.49 -
3558 378.5 -8.2 272 3569 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.085 994 -585.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.44 -
3608 382.9 -9.0 277 3619 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.079 2400 581.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.47 -
3923 408.9 -8.4 288 3933 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.097 3809 575.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
3992 415.4 -8.4 295 4003 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.073 2405 -585.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
4316 443.1 -8.9 307 4326 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.084 980 -581.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
4367 448.1 -9.8 312 4378 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.078 2403 580.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
4680 475.8 -8.9 323 4690 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.097 3820 573.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
4740 481.5 -9.1 329 4750 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.073 2386 -585.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.50 -
5070 511.0 -8.9 342 5079 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5371 538.9 -9.3 352 5380 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5670 566.4 -9.1 362 5679 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5971 592.6 -8.6 372 5981 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.098 3811 562.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.42 -
6030 598.1 -9.0 378 6040 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.072 2392 -586.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.45 -
6361 623.8 -7.5 391 6371 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.088 992 -578.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.43 -
6400 626.9 -7.6 395 6411 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.081 2399 574.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
6724 648.2 -6.1 407 6734 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 992 -581.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.45 -
6964 666.0 -7.7 431 6975 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.084 2404 571.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.45 -
7295 692.6 -8.7 444 7305 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 999 -568.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.42 -
7514 713.1 -9.5 466 7524 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2404 573.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.44 -
7835 740.0 -8.1 478 7845 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.101 3810 569.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.42 -
7914 746.7 -8.6 486 7925 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2399 -583.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.45 -
8228 771.7 -8.0 497 8238 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.088 986 -576.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.42 -
8288 776.8 -8.4 503 8298 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 2410 576.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.44 -
8622 802.1 -7.4 516 8631 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8918 822.6 -6.6 526 8927 done -0.59 - - 3124 - - - 2410 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9219 841.7 -6.4 536 9229 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.103 3815 568.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.41 -
9288 846.5 -6.8 543 9299 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2398 -578.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.45 -
9612 866.9 -6.5 555 9622 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 989 -570.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.41 -
9651 869.9 -6.8 559 9662 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 2410 575.3 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.45 -
9975 891.7 -7.0 571 9985 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10275 913.2 -7.3 581 10284 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
10576 935.0 -7.2 591 10585 done -0.59 - - 3120 - - - 2409 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
10875 956.4 -7.1 601 10885 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.105 3813 561.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.40 -
10965 963.2 -7.4 610 10976 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.077 2392 -580.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.43 -
11295 985.9 -6.7 623 11305 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11382 begin apogee
11391 991.9 -6.6 626 11498 done -0.25 0.40 0.190 3241 292.5 - - 2330 - - 100.20 1.919 2857 -4.6 0.448 - - - - - - 14.29 - 13.20
11501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11501 begin climb
11505 994.6 - 629 11631 roll 0.59 0.85 0.132 3510 316.5 2.67 0.099 3742 528.8 116.8 108.47 1.887 2379 -4.4 0.438 - - - - - - 13.90 13.65 13.01
11640 988.8 7.3 645 11650 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.078 2337 -544.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.74 -
11961 958.5 9.4 657 11971 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12264 930.7 9.2 667 12274 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.101 3745 552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.27 -
12314 925.1 10.3 672 12325 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.082 2322 -569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.28 -
12627 896.9 9.0 683 12636 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12927 869.6 9.2 693 12937 roll 0.59 - - 3518 - 2.50 0.106 928 -559.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
12976 864.8 8.8 698 12987 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.085 2336 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
13290 836.7 9.2 709 13300 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.103 3756 561.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
13329 832.5 9.7 713 13339 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.083 2330 -570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
13650 802.2 9.3 725 13660 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13953 773.0 9.9 735 13963 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.103 3748 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
13992 768.4 11.0 739 14003 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.083 2333 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
14313 736.3 9.8 751 14323 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.106 915 -560.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.36 -
14352 732.3 10.0 755 14363 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.083 2335 574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
14673 701.1 9.6 767 14682 done 0.59 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14976 673.3 9.0 777 14986 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3748 565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
15008 670.3 9.1 780 15018 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.082 2322 -577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
15337 641.4 8.5 793 15347 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15641 616.2 8.3 803 15651 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.101 3746 558.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15691 611.4 8.9 808 15701 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.084 2322 -569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
16004 585.5 8.5 819 16014 roll 0.59 - - 3526 - 2.55 0.117 915 -551.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
16064 580.3 8.4 825 16074 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.082 2346 572.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
16394 553.5 8.0 838 16403 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16697 529.2 7.9 848 16707 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.099 914 -559.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
16737 525.7 7.9 852 16747 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.081 2324 575.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.43 -
17057 500.0 8.1 864 17067 done 0.59 - - 3523 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17360 476.0 7.9 874 17370 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17660 452.5 7.7 884 17670 done 0.59 - - 3518 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17960 429.6 7.6 894 17970 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18260 407.6 7.1 904 18270 roll 0.59 - - 3528 - 2.50 0.099 3741 567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
18309 403.3 8.4 909 18320 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.075 2325 -578.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.42 -
18623 380.0 7.6 920 18632 done 0.59 - - 3525 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18923 357.5 7.4 930 18933 done 0.59 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19223 335.4 7.2 940 19233 roll 0.59 - - 3528 - 2.53 0.098 3739 559.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
19272 331.1 8.1 945 19283 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.078 2329 -575.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19586 310.4 6.3 956 19596 done 0.61 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19887 290.6 6.7 966 19896 done 0.62 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20186 269.4 7.3 976 20196 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.097 3739 557.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20205 267.5 7.7 978 20216 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.074 2319 -579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
20516 244.2 7.1 993 20525 done 0.62 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20766 226.9 6.6 1018 20777 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.096 3740 560.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
20817 223.2 7.2 1023 20829 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.076 2335 -580.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
21069 206.0 7.0 1048 21080 roll 0.64 - - 3523 - 2.47 0.092 924 -571.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.37 -
21120 202.3 6.9 1053 21131 done 0.64 - - 3523 - 2.45 0.078 2332 574.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.41 -
21371 184.3 7.0 1078 21381 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.094 3738 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.34 -
21401 182.0 7.0 1081 21412 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.074 2321 -578.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
21652 165.6 6.4 1106 21662 done 0.66 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21902 148.5 6.5 1131 21912 done 0.67 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22152 133.3 6.0 1156 22163 done 0.70 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22403 118.4 5.7 1181 22414 roll 0.73 0.12 0.152 3587 533.3 2.45 0.084 914 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.42 14.38 -
22424 117.0 6.0 1183 22437 done 0.76 - - 3588 - 2.45 0.076 2334 579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22678 103.0 4.4 1208 22740 roll 0.81 - - 3587 - 2.55 0.093 3737 550.2 187.4 53.22 0.837 2090 -5.2 0.121 - - - - - - - 14.30 13.91
22953 79.2 10.0 1235 22965 done 0.81 - - 3592 - 2.47 0.074 2321 -573.3 187.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.31 -
23206 61.9 6.8 1260 23216 roll 0.82 - - 3598 - 2.45 0.090 924 -570.2 187.4 - - 2092 - - - - - - - - - 14.28 -
23447 47.2 4.2 1284 23517 done 0.87 - - 3598 - 2.45 0.076 2337 576.7 261.0 55.42 0.758 1790 -5.4 0.064 - - - - - - - 14.37 13.91
23757 29.5 1.5 1315 23872 roll 0.97 0.12 0.148 3656 483.3 2.60 0.087 921 -544.6 399.1 101.62 0.711 1225 -5.6 0.044 - - - - - - 14.31 14.09 13.77
23982 10.3 12.2 1337 23993 done 0.97 - - 3656 - 2.47 0.074 2327 569.2 399.1 - - 1225 - - - - - - - - - 14.21 -
24029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24029 begin surface coast
24065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24065 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.12 9.32 0.058 385 41.3 0.12 0.174 2399 11408.3 400.82 - - 1224 - - - - - - - -