NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  227 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593704.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120814,154935,4704.604,-12650.773,44,1.1,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.8,152604,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  120814,155930,4704.588,-12650.799,14,1.0,19,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012406 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  24151,0.00,0.000,0,0,1224,400.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.16,9.32,0.12,0.00,0.058,0.174,0.000,385,2399,1224,-9.12,-0.79,400.82,0,0,0,0,0,0,14.28,14.25,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12650.93,120814,080830 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46639,1345
HUMID  48.11 CAP_FILE_SIZE  273289,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,235429888
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,1082.70,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3865376 CURRENT  0.082,341.2,1
PM_FREEKB  56088928 GPS  120814,224354,4706.892,-12648.117,40,1.5,40,18.6
_24V_AH  13.0,54.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387117.38 nil000.00
Roll_motor193197495.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee418191810449.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2409151827.11
Iridium_during_xfer316165679.83 PMAR389528.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.99
TT8316210416.97
LPSleep169702479.43
TT8_Active7401097.56
TT8_Sampling2993281117.97
TT8_CF885435393.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275610355.65
GPS_charging000.00
Compass2062019.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 402 2401 526 419 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -87.20 0.000 16386 0.000 0.000 399 2402 2797 2861 2734 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
125 -0.59 -116.8 402 2401 2862 2735 3.5 -3.1 9 160 12.50 2.50 -9.38 0.000 18948 0.387 0.100 3125 999 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 14.01 14.26 14.52
270 -0.59 -116.8 3124 999 3386 3292 43.3 -19.0 24 281 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2395 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
521 -0.59 -116.8 3123 2395 3389 3292 78.4 -11.7 49 531 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
711 -0.59 -116.8 3125 3809 3389 3296 101.1 -11.4 68 722 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2388 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
962 -0.59 -116.8 3122 2384 3390 3294 126.7 -10.4 93 973 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 990 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
1075 -0.59 -116.8 3124 990 3390 3290 138.6 -10.8 104 1086 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2406 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
1326 -0.59 -116.8 3125 2405 3390 3293 165.0 -10.6 129 1336 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3812 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1397 -0.59 -116.8 3124 3809 3390 3293 172.3 -10.5 136 1407 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2391 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1647 -0.59 -116.8 3124 2387 3389 3292 197.8 -10.2 161 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1897 -0.59 -116.8 3124 2387 3389 3290 224.2 -10.8 186 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2147 -0.59 -116.8 3124 2387 3390 3288 250.1 -10.1 211 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3339 3390 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2447 -0.59 -116.8 3124 2387 3390 3287 280.1 -9.9 221 2457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2747 -0.59 -116.8 3124 2386 3389 3286 308.0 -9.3 231 2757 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3124 1001 3340 3396 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2807 -0.59 -116.8 3124 1001 3391 3285 313.7 -9.3 237 2817 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2397 3337 3389 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
3137 -0.59 -116.8 3124 2397 3386 3283 343.1 -8.7 250 3147 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3809 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3237 -0.59 -116.8 3124 3812 3387 3283 351.9 -8.7 260 3247 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2398 3335 3387 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
3558 -0.59 -116.8 3124 2396 3385 3282 378.5 -8.2 272 3569 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 994 3337 3393 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
3608 -0.59 -116.8 3123 994 3386 3281 382.9 -9.0 277 3619 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2400 3333 3386 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3923 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3280 408.9 -8.4 288 3933 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3809 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3992 -0.59 -116.8 3124 3809 3384 3280 415.4 -8.4 295 4003 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2405 3332 3384 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
4316 -0.59 -116.8 3124 2403 3384 3278 443.1 -8.9 307 4326 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3121 980 3331 3384 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4367 -0.59 -116.8 3121 979 3383 3278 448.1 -9.8 312 4378 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2403 3330 3383 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4680 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3277 475.8 -8.9 323 4690 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3124 3820 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4740 -0.59 -116.8 3124 3820 3382 3278 481.5 -9.1 329 4750 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3123 2386 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5070 -0.59 -116.8 3127 2383 3382 3275 511.0 -8.9 342 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3328 3382 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5371 -0.59 -116.8 3124 2386 3389 3274 538.9 -9.3 352 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5670 -0.59 -116.8 3124 2386 3381 3272 566.4 -9.1 362 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3327 3382 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5971 -0.59 -116.8 3124 2383 3381 3272 592.6 -8.6 372 5981 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3811 3326 3381 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6030 -0.59 -116.8 3124 3811 3380 3271 598.1 -9.0 378 6040 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2392 3326 3381 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6361 -0.59 -116.8 3124 2388 3380 3270 623.8 -7.5 391 6371 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3124 992 3325 3380 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
6400 -0.59 -116.8 3124 988 3380 3269 626.9 -7.6 395 6411 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3124 2399 3325 3380 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
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11382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11382 begin apogee
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11501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11501 begin climb
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state 24065 begin surface