NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.40 of 150.00 AH used of 24V (78.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.10 of 100.00 AH used of 10V (72.90% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.48 - - 130 - - - 2170 - -146.0 -66.30 - 2797 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -3.8 11 123 roll -0.48 11.27 0.218 3025 256.9 2.35 0.074 3589 603.8 -146.0 -12.23 - 3393 -48.7 - - - - - - - 25.06 25.51 26.01
283 41.2 -14.6 47 290 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.044 2168 -645.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.65 -
599 85.8 -13.7 108 606 roll -0.48 - - 3025 - 2.20 0.051 771 -635.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.69 -
659 94.3 -13.6 119 666 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.050 2176 647.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.72 -
976 137.1 -12.2 163 977 done -0.48 - - 3016 - - - 2176 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1277 172.9 -12.0 183 1282 roll -0.48 - - 3015 - 2.15 0.050 773 -652.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 25.80 -
1308 176.4 -11.8 185 1313 done -0.48 0.12 0.143 3041 216.7 2.17 0.050 2177 647.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.68 25.82 -
1617 206.0 -9.1 204 1623 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.063 3580 637.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.76 -
1689 211.7 -9.3 207 1696 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.044 2167 -657.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.94 -
1996 242.0 -9.4 223 1997 done -0.48 - - 3032 - - - 2165 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2297 270.2 -9.1 238 2302 roll -0.48 - - 3022 - 2.22 0.063 3578 636.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.80 -
2349 273.9 -9.1 240 2356 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.045 2168 -655.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.97 -
2656 304.6 -9.8 256 2661 roll -0.48 - - 3022 - 2.15 0.051 770 -650.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.87 -
2689 306.7 -10.0 257 2697 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.051 2179 649.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.89 -
2996 340.7 -10.9 273 3001 roll -0.48 - - 3003 - 2.22 0.063 3584 632.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.81 -
3064 347.6 -11.4 276 3069 done -0.48 0.12 0.137 3038 291.7 2.15 0.044 2174 -655.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.81 25.99 -
3371 375.6 -8.2 291 3372 done -0.48 - - 3038 - - - 2170 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3671 401.0 -8.1 306 3673 done -0.48 - - 3038 - - - 2170 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3971 424.8 -7.7 316 3976 roll -0.48 - - 3030 - 2.28 0.064 3589 622.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.81 -
4009 427.2 -7.8 317 4013 done -0.48 - - 3030 - 2.17 0.045 2174 -652.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.01 -
4326 454.9 -8.5 328 4327 done -0.48 - - 3029 - - - 2172 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4627 480.1 -8.5 338 4632 roll -0.48 - - 3020 - 2.22 0.065 3576 632.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.81 -
4665 482.7 -8.6 339 4669 done -0.48 - - 3020 - 2.15 0.046 2171 -653.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.01 -
4982 512.1 -9.0 350 4987 roll -0.48 - - 3019 - 2.15 0.054 772 -650.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.88 -
5035 515.0 -9.0 351 5041 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.053 2177 647.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.90 -
5343 542.7 -8.1 362 5348 roll -0.48 - - 3000 - 2.25 0.066 3581 624.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.79 -
5380 545.2 -8.1 363 5384 done -0.48 0.15 0.129 3044 293.3 2.17 0.047 2174 -648.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 25.79 26.00 -
5698 565.7 -6.6 374 5703 roll -0.48 - - 3036 - 2.25 0.066 3584 626.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.79 -
5731 567.8 -6.8 375 5735 done -0.48 - - 3036 - 2.17 0.047 2167 -653.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.99 -
6053 593.4 -8.0 386 6059 roll -0.48 - - 3026 - 2.25 0.066 3577 626.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.79 -
6083 596.0 -8.2 387 6089 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.047 2168 -649.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.98 -
6414 624.1 -8.2 398 6415 done -0.48 - - 3026 - - - 2166 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6713 648.5 -8.1 408 6714 done -0.48 - - 3026 - - - 2166 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
7013 673.0 -8.1 418 7019 roll -0.48 - - 3016 - 2.30 0.067 3591 619.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.76 -
7067 675.4 -8.1 419 7073 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.047 2173 -653.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.98 -
7374 687.9 - 430 7379 roll -0.48 - - 3016 - 2.15 0.055 774 -650.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.86 -
7431 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7431 begin apogee
7440 687.9 - 432 7570 done -0.22 0.28 0.064 3140 442.9 - - 2301 - - 123.97 0.988 2794 -4.8 0.357 - - - - - - 26.17 - 23.84
7573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7573 begin climb
7576 687.8 - 436 7714 roll 0.48 0.60 0.078 3348 346.7 2.45 0.064 3705 573.1 146.0 128.68 0.952 2198 -4.6 0.357 - - - - - - 24.70 24.03 23.35
7720 683.4 4.6 441 7792 done 0.51 - - 3357 - 2.35 0.047 2301 -597.4 218.0 63.78 0.926 1904 -4.6 0.363 - - - - - - - 24.20 23.03
8096 645.7 10.2 454 8102 roll 0.51 - - 3368 - 2.28 0.057 898 -615.4 218.0 - - 1896 - - - - - - - - - 24.99 -
8138 642.5 10.2 455 8142 done 0.51 - - 3368 - 2.28 0.054 2300 614.9 218.0 - - 1896 - - - - - - - - - 25.08 -
8451 608.7 10.6 466 8456 roll 0.51 - - 3368 - 2.28 0.067 3704 615.8 218.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.39 -
8483 605.2 10.8 467 8487 done 0.51 - - 3377 - 2.22 0.049 2299 -632.9 218.0 - - 1894 - - - - - - - - - 25.51 -
8806 568.2 11.2 478 8807 done 0.51 - - 3377 - - - 2297 - 218.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9105 534.9 10.8 488 9106 done 0.51 - - 3377 - - - 2297 - 218.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9406 501.7 11.0 498 9407 done 0.51 - - 3378 - - - 2297 - 218.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9705 469.7 10.6 508 9711 roll 0.51 - - 3388 - 2.22 0.057 884 -636.5 218.0 - - 1893 - - - - - - - - - 25.75 -
9729 469.7 10.6 508 9735 done 0.51 - - 3387 - 2.22 0.055 2302 638.7 218.0 - - 1893 - - - - - - - - - 25.77 -
10035 432.1 11.4 519 10041 roll 0.51 - - 3388 - 2.28 0.067 3715 619.7 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.72 -
10083 428.3 11.5 520 10088 done 0.51 0.15 0.143 3357 -206.7 2.20 0.050 2300 -643.2 218.0 - - 1892 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
10391 398.7 8.2 530 10392 done 0.51 - - 3357 - - - 2297 - 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10690 373.9 8.1 545 10691 done 0.51 - - 3357 - - - 2297 - 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10990 349.4 8.3 560 10996 roll 0.51 - - 3365 - 2.22 0.057 886 -635.6 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.82 -
11019 347.8 8.3 561 11023 done 0.51 - - 3365 - 2.22 0.054 2309 641.0 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.83 -
11325 319.7 8.7 576 11331 roll 0.51 - - 3365 - 2.25 0.067 3712 623.6 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.76 -
11348 317.9 8.7 577 11352 done 0.51 - - 3373 - 2.20 0.050 2298 -642.7 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.92 -
11661 290.2 8.5 593 11666 roll 0.51 - - 3384 - 2.17 0.057 893 -647.5 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.82 -
11700 286.8 8.4 595 11706 done 0.51 - - 3384 - 2.22 0.055 2309 637.8 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.84 -
12020 257.9 9.1 611 12026 roll 0.51 - - 3384 - 2.25 0.067 3714 624.4 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - 25.75 -
12069 254.0 9.3 613 12074 done 0.51 0.12 0.150 3360 -200.0 2.20 0.050 2299 -643.2 218.0 - - 1892 - - - - - - - - 25.73 25.92 -
12376 230.8 7.0 628 12387 roll 0.51 - - 3368 - 2.20 0.057 890 -640.5 226.4 6.38 0.591 1871 -3.3 0.137 - - - - - - - 26.05 25.06
12416 228.0 7.0 630 12434 done 0.51 - - 3368 - 2.17 0.055 2297 648.4 233.8 8.27 0.627 1840 -3.7 0.145 - - - - - - - 25.93 25.06
12736 202.9 8.1 646 12741 roll 0.51 - - 3368 - 2.25 0.067 3710 628.0 233.8 - - 1838 - - - - - - - - - 25.77 -
12775 199.2 8.7 648 12783 done 0.51 - - 3376 - 2.25 0.049 2302 -625.8 233.8 - - 1838 - - - - - - - - - 25.91 -
13081 171.8 9.1 669 13087 roll 0.51 - - 3386 - 2.17 0.056 892 -649.8 233.8 - - 1838 - - - - - - - - - 25.83 -
13111 169.1 9.1 671 13117 done 0.51 - - 3387 - 2.22 0.054 2306 636.9 233.8 - - 1838 - - - - - - - - - 25.84 -
13426 139.3 9.4 692 13427 done 0.51 - - 3387 - - - 2306 - 233.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13728 112.8 7.2 722 13741 roll 0.51 - - 3387 - 2.30 0.067 3713 611.7 237.6 4.62 0.477 1825 -2.8 0.071 - - - - - - - 26.02 25.07
13781 108.1 8.8 731 13788 done 0.51 0.12 0.145 3360 -225.0 2.20 0.049 2291 -646.4 237.6 - - 1824 - - - - - - - - 25.80 25.96 -
14096 89.7 5.7 792 14140 roll 0.53 - - 3361 - 2.20 0.057 895 -634.5 280.6 36.40 0.624 1647 -4.9 0.075 - - - - - - - 25.69 25.04
14211 83.3 6.7 812 14232 done 0.54 - - 3362 - 2.25 0.052 2298 623.6 298.1 15.38 0.587 1577 -4.6 0.069 - - - - - - - 25.65 24.87
14544 65.3 4.7 875 14607 roll 0.57 - - 3362 - 2.33 0.063 3709 605.6 366.9 55.10 0.596 1296 -5.1 0.060 - - - - - - - 25.22 24.66
14621 61.4 5.4 887 14672 done 0.59 - - 3361 - 2.25 0.047 2287 -632.0 418.4 41.00 0.575 1088 -5.1 0.058 - - - - - - - 25.34 24.46
14991 25.8 9.9 955 14998 roll 0.59 - - 3362 - 2.20 0.053 898 -631.4 418.4 - - 1079 - - - - - - - - - 25.51 -
15052 19.6 9.9 966 15060 done 0.59 - - 3362 - 2.25 0.051 2300 623.1 418.4 - - 1079 - - - - - - - - - 25.55 -
15213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15213 begin surface coast
15255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15255 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.46 8.30 0.026 127 -389.8 0.20 0.071 2165 -675.0 421.92 - - 1075 - - - - - - - -