NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.11 of 350.00 AH used of 24V (84.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 96 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.59 - - 389 - - - 2414 - -116.8 -59.40 - 2952 - - - - - - - - - - -
96 4.2 -4.8 6 131 roll -0.59 12.60 0.389 3124 217.1 2.55 0.103 994 -556.9 -116.8 -6.03 - 3339 -64.2 - - - - - - - 14.00 14.26 14.52
231 42.7 -17.4 20 242 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2395 578.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
481 74.2 -11.9 45 493 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3805 570.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
533 80.7 -12.7 50 543 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.063 2390 -589.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
783 110.6 -12.1 75 794 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.077 987 -589.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
844 118.1 -12.3 81 855 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2407 586.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.44 -
1096 147.2 -10.9 106 1106 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1345 172.6 -9.7 131 1355 done -0.59 - - 3130 - - - 2407 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1595 196.8 -9.6 156 1605 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1845 221.4 -10.0 181 1857 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.095 3804 576.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
1897 226.7 -10.6 186 1908 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.069 2394 -592.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
2158 253.1 -10.0 210 2168 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.082 986 -586.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
2227 260.4 -10.6 217 2237 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2397 583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
2551 291.5 -9.7 229 2561 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.094 3813 578.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
2630 299.8 -10.1 237 2641 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.069 2397 -590.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2943 328.0 -8.7 248 2953 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3241 353.0 -8.2 258 3252 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.085 992 -579.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
3332 361.2 -9.1 267 3342 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.077 2402 582.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.47 -
3662 390.3 -8.9 280 3672 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.097 3807 573.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
3740 397.8 -9.5 288 3751 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2405 -584.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.49 -
4054 425.2 -8.8 299 4064 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 991 -584.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.47 -
4124 431.7 -9.3 306 4134 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.078 2399 581.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.47 -
4444 459.1 -8.4 318 4454 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4744 483.6 -8.1 328 4754 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 990 -581.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
4794 487.9 -8.6 333 4805 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.079 2411 580.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
5107 512.2 -7.9 344 5117 done -0.59 - - 3124 - - - 2414 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5405 535.3 -7.6 354 5415 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.100 3813 571.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5454 539.3 -7.8 359 5465 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.073 2397 -585.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.45 -
5768 563.4 -7.8 370 5778 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.090 999 -577.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
5828 568.7 -8.4 376 5838 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 2399 571.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
6158 594.6 -7.7 389 6169 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.086 989 -575.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
6197 597.8 -8.2 393 6208 done -0.59 - - 3122 - 2.45 0.080 2408 579.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
6521 622.4 -7.7 405 6532 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.101 3819 571.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.44 -
6612 630.2 -8.3 414 6622 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 2400 -579.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
6941 657.6 -8.6 427 6951 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.090 983 -578.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.44 -
7020 664.7 -9.1 435 7031 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.080 2397 577.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.46 -
7335 690.5 -8.2 446 7345 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.099 3813 573.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.44 -
7404 696.7 -8.4 453 7415 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 2391 -580.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
7728 721.8 -7.7 465 7738 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.092 991 -578.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.44 -
7788 726.8 -8.4 471 7798 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 2403 576.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
8118 751.4 -7.3 484 8128 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8418 772.2 -6.8 494 8428 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8718 791.5 -6.4 504 8728 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9018 811.7 -6.8 514 9028 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9318 832.9 -7.2 524 9328 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9618 855.1 -7.5 534 9628 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3811 570.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.41 -
9687 860.7 -7.9 541 9698 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.078 2391 -579.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.45 -
10012 884.8 -7.5 553 10022 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10311 907.0 -7.4 563 10321 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 993 -570.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.41 -
10360 910.9 -7.8 568 10371 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.085 2399 573.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.40 -
10674 932.1 -6.7 579 10684 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10974 951.4 -6.3 589 10984 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.102 3816 566.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.40 -
11034 955.4 -6.4 595 11044 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2393 -580.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.43 -
11364 975.9 -6.3 608 11374 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.096 1001 -568.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.38 -
11443 981.0 -6.8 616 11454 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.085 2401 571.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.39 -
11601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11601 begin apogee
11610 990.6 -6.0 622 11718 done -0.25 0.40 0.188 3244 300.0 - - 2330 - - 100.65 1.922 2859 -4.6 0.449 - - - - - - 14.30 - 13.19
11721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin climb
11725 993.0 - 625 11845 done 0.59 0.85 0.133 3510 312.9 - - 2330 - 116.8 109.43 1.893 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.89 - 13.00
12144 961.0 9.2 642 12156 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.094 932 -559.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
12185 957.2 9.0 646 12196 done 0.59 - - 3515 - 2.50 0.082 2342 564.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
12506 928.6 8.9 658 12515 done 0.59 - - 3516 - - - 2338 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12809 901.8 9.0 668 12819 done 0.59 - - 3516 - - - 2339 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13109 875.2 8.8 678 13118 done 0.59 - - 3516 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13409 848.6 8.7 688 13419 done 0.59 - - 3516 - - - 2338 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13709 823.0 8.6 698 13719 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.103 3738 560.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
13769 816.7 10.5 704 13779 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2328 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.40 -
14099 788.6 8.3 717 14108 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14403 763.8 8.3 727 14412 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14702 739.1 8.3 737 14712 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15003 714.7 8.1 747 15012 done 0.59 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15302 690.3 7.9 757 15311 done 0.59 - - 3525 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15603 666.3 8.0 767 15613 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15902 642.6 7.9 777 15912 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.103 3734 555.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15941 638.7 9.0 781 15951 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.081 2328 -573.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
16262 613.0 8.1 793 16271 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16565 588.9 8.1 803 16575 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16865 563.1 8.8 813 16874 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17166 536.1 9.2 823 17175 done 0.59 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17465 508.5 9.0 833 17475 roll 0.59 - - 3527 - 2.53 0.101 3735 556.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
17514 503.3 10.0 838 17526 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.080 2331 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
17827 477.1 8.1 849 17837 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18129 453.3 7.8 859 18139 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.099 3744 559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
18168 449.6 8.3 863 18178 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.080 2321 -576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.43 -
18489 426.1 7.3 875 18499 done 0.59 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18791 403.9 7.4 885 18801 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19092 381.8 7.3 895 19102 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19392 360.6 7.0 905 19402 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 3740 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19441 356.4 8.1 910 19453 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.077 2329 -575.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
19755 334.4 6.9 921 19764 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
20055 312.9 7.2 931 20065 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 916 -564.8 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
20115 308.4 7.0 937 20125 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.080 2329 576.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
20445 286.0 6.7 950 20455 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20748 266.9 6.2 960 20758 done 0.63 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21049 248.0 6.5 972 21059 done 0.64 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21299 231.5 6.7 997 21309 done 0.66 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21549 214.8 6.8 1022 21560 roll 0.66 - - 3522 - 2.47 0.088 916 -572.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
21590 211.7 7.1 1026 21602 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.076 2334 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
21842 192.4 7.5 1051 21852 done 0.66 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22092 174.9 6.5 1076 22103 roll 0.67 - - 3523 - 2.47 0.096 3741 569.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.33 -
22152 170.8 7.1 1082 22164 done 0.67 - - 3523 - 2.45 0.074 2320 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
22405 154.7 6.1 1107 22416 roll 0.70 - - 3523 - 2.45 0.089 919 -571.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.37 -
22509 149.0 5.5 1117 22521 done 0.73 0.12 0.152 3573 416.7 2.45 0.076 2331 576.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.40 14.41 -
22761 133.0 5.4 1142 22773 roll 0.77 - - 3573 - 2.47 0.093 3739 570.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
23003 117.3 6.3 1166 23015 done 0.79 - - 3582 - 2.45 0.073 2318 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
23256 104.0 4.6 1191 23316 roll 0.84 - - 3582 - 2.60 0.093 3740 546.9 182.8 50.62 0.842 2109 -5.1 0.119 - - - - - - - 14.29 13.91
23550 78.9 10.0 1220 23561 done 0.84 - - 3588 - 2.45 0.075 2332 -574.7 182.8 - - 2109 - - - - - - - - - 14.31 -
23801 60.2 6.8 1245 23812 roll 0.85 - - 3598 - 2.47 0.089 914 -574.1 182.8 - - 2109 - - - - - - - - - 14.31 -
23984 48.3 6.0 1263 23995 done 0.88 - - 3598 - 2.45 0.075 2332 578.8 182.8 - - 2109 - - - - - - - - - 14.37 -
24235 37.2 2.9 1288 24325 roll 0.95 - - 3601 - 2.53 0.086 911 -561.7 287.6 78.40 0.738 1680 -5.5 0.052 - - - - - - - 14.21 13.86
24559 20.6 5.8 1320 24570 done 0.98 0.12 0.146 3646 375.0 2.47 0.073 2336 576.9 287.6 - - 1680 - - - - - - - - 14.30 14.29 -
24797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24797 begin surface coast
24841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24841 begin surface
SM 1.53 - - - - -9.10 9.27 0.064 390 42.1 0.10 0.175 2398 -6800.0 375.06 37.12 0.102 1328 35.8 -0.055 - - - - - -