NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.56 of 350.00 AH used of 24V (84.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.63 - - 395 - - - 2408 - -100.7 -59.35 - 2929 - - - - - - - - - - -
97 4.3 -4.6 6 131 roll -0.64 12.45 0.387 3108 217.9 2.53 0.114 3802 551.0 -116.8 -6.45 - 3339 -63.6 - - - - - - - 14.01 14.24 14.53
361 64.9 -14.3 33 373 done -0.64 - - 3112 - 2.38 0.063 2392 -592.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
613 100.3 -13.7 58 624 roll -0.64 - - 3107 - 2.50 0.092 3815 569.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
854 131.9 -12.3 82 865 done -0.64 - - 3104 - 2.38 0.065 2410 -590.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.45 -
1104 161.4 -11.0 107 1115 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.092 3805 569.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.42 -
1175 169.6 -11.7 114 1186 done -0.64 - - 3108 - 2.38 0.066 2393 -593.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1426 195.9 -10.0 139 1435 done -0.64 - - 3108 - - - 2386 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1675 220.0 -9.4 164 1685 done -0.64 - - 3108 - - - 2388 - -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1926 245.2 -10.3 189 1936 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2189 271.5 -9.8 201 2199 done -0.64 - - 3104 - - - 2389 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2486 299.8 -9.4 211 2495 done -0.64 - - 3108 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2786 328.0 -9.6 221 2796 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3086 356.3 -9.4 231 3095 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3386 384.6 -9.4 241 3396 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3686 413.0 -9.6 251 3695 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3986 441.0 -9.3 261 3996 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4286 470.1 -9.8 271 4295 done -0.64 - - 3108 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4586 498.8 -9.6 281 4595 done -0.64 - - 3104 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4886 526.8 -9.2 291 4895 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5186 554.2 -9.1 301 5196 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5486 581.4 -8.9 311 5495 done -0.64 - - 3108 - - - 2389 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5786 606.3 -8.1 321 5796 done -0.64 - - 3107 - - - 2389 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6086 630.4 -7.9 331 6096 roll -0.64 - - 3108 - 2.50 0.102 3806 566.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
6135 634.7 -8.6 336 6146 done -0.64 - - 3108 - 2.40 0.073 2401 -585.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.45 -
6449 660.4 -8.5 347 6458 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6746 687.2 -9.0 357 6756 done -0.64 - - 3109 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7046 713.7 -8.6 367 7055 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7346 738.7 -8.4 377 7355 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7646 762.8 -7.9 387 7655 done -0.64 - - 3107 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7946 784.4 -6.9 397 7956 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8246 804.3 -6.6 407 8255 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8546 824.5 -6.9 417 8556 done -0.64 - - 3108 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8846 846.4 -7.5 427 8856 roll -0.64 - - 3108 - 2.45 0.093 990 -574.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.44 -
8895 850.5 -8.5 432 8906 done -0.64 - - 3108 - 2.45 0.084 2400 575.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.42 -
9209 876.1 -8.3 443 9219 roll -0.64 - - 3108 - 2.47 0.100 3805 568.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.42 -
9269 881.2 -8.5 449 9279 done -0.64 - - 3108 - 2.42 0.076 2392 -583.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.45 -
9599 908.7 -8.3 462 9609 done -0.64 - - 3108 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9899 932.0 -7.5 472 9909 done -0.64 - - 3103 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10203 953.0 -6.8 482 10212 done -0.64 - - 3108 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10503 973.0 -6.7 492 10512 done -0.64 - - 3107 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10766 begin apogee
10774 991.0 -6.9 501 10882 done -0.25 0.45 0.197 3238 291.1 - - 2329 - - 100.50 1.919 2858 -4.6 0.450 - - - - - - 14.28 - 13.22
10884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10884 begin climb
10888 993.7 - 504 11011 roll 0.64 0.93 0.138 3528 311.8 2.67 0.101 3733 525.8 116.8 109.28 1.887 2378 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 13.66 13.03
11044 985.9 8.6 514 11054 done 0.64 - - 3533 - 2.55 0.080 2340 -546.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
11373 954.2 9.5 527 11383 roll 0.64 - - 3533 - 2.55 0.101 918 -557.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
11433 948.4 9.6 533 11444 done 0.64 - - 3533 - 2.50 0.083 2332 565.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.21 -
11764 916.9 9.5 546 11774 roll 0.64 - - 3533 - 2.50 0.102 3732 560.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.30 -
11824 910.7 10.7 552 11834 done 0.64 - - 3535 - 2.47 0.083 2329 -568.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.32 -
12154 879.9 9.1 565 12163 done 0.64 - - 3535 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12456 852.9 9.1 575 12466 roll 0.64 - - 3535 - 2.55 0.104 3744 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.38 -
12526 845.6 10.5 582 12536 done 0.64 - - 3536 - 2.50 0.087 2327 -566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.39 -
12847 814.8 9.9 594 12856 done 0.64 - - 3535 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13150 785.6 9.7 604 13160 roll 0.64 - - 3536 - 2.53 0.110 916 -557.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.36 -
13210 779.4 9.5 610 13220 done 0.64 - - 3536 - 2.45 0.084 2330 577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
13540 747.7 9.4 623 13550 done 0.64 - - 3536 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13843 719.8 9.2 633 13852 done 0.64 - - 3536 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14143 691.9 9.3 643 14153 roll 0.64 - - 3531 - 2.50 0.103 3733 561.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
14194 686.6 10.1 648 14205 done 0.64 - - 3536 - 2.45 0.080 2327 -573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
14506 658.1 8.9 659 14516 done 0.64 - - 3536 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14806 632.1 8.6 669 14815 done 0.64 - - 3535 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15106 606.7 8.4 679 15116 done 0.64 - - 3536 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15406 580.8 8.9 689 15416 done 0.64 - - 3536 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15706 554.1 9.0 699 15716 done 0.64 - - 3536 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16006 526.8 9.0 709 16016 done 0.64 - - 3541 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16306 501.0 8.6 719 16315 done 0.64 - - 3535 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16606 475.4 8.5 729 16616 done 0.64 - - 3536 - - - 2325 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16906 449.9 8.4 739 16915 done 0.64 - - 3536 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17207 424.4 8.5 749 17216 done 0.64 - - 3536 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17506 398.9 8.4 759 17515 done 0.64 - - 3536 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17806 374.2 8.1 769 17817 roll 0.64 - - 3536 - 2.47 0.098 920 -569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
17885 367.7 8.0 777 17897 done 0.64 - - 3536 - 2.45 0.081 2331 575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.43 -
18199 345.2 7.0 788 18209 done 0.64 - - 3540 - - - 2330 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18500 324.5 6.7 798 18510 done 0.65 - - 3536 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18800 303.9 7.0 808 18810 roll 0.65 - - 3536 - 2.47 0.097 3739 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
18860 298.6 8.9 814 18870 done 0.65 - - 3535 - 2.45 0.075 2322 -578.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
19190 272.8 7.8 827 19199 done 0.65 - - 3536 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19492 249.9 7.7 837 19503 done 0.65 - - 3540 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19743 231.1 7.4 862 19754 roll 0.65 - - 3536 - 2.53 0.097 3737 559.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
19837 223.6 8.2 871 19848 done 0.65 - - 3536 - 2.42 0.076 2333 -580.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
20088 204.6 7.0 896 20099 roll 0.65 - - 3536 - 2.53 0.096 3750 560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.38 -
20169 198.0 8.2 904 20180 done 0.65 - - 3536 - 2.45 0.077 2330 -579.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
20420 180.6 6.4 929 20431 done 0.67 - - 3536 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20671 164.6 6.5 954 20681 done 0.69 - - 3536 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20922 148.4 6.7 979 20932 done 0.70 - - 3537 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21172 131.6 6.4 1004 21182 done 0.72 - - 3536 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21422 118.5 3.8 1029 21492 roll 0.77 0.12 0.150 3587 425.0 2.60 0.096 3740 542.3 188.6 55.12 0.856 2085 -5.1 0.134 - - - - - - 14.42 14.28 13.88
21679 93.3 10.8 1054 21689 done 0.77 - - 3592 - 2.47 0.075 2319 -575.3 188.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.31 -
21929 72.3 7.7 1079 21939 done 0.77 - - 3592 - - - 2319 - 188.6 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22179 53.5 6.1 1104 22190 roll 0.80 - - 3598 - 2.42 0.086 915 -580.2 188.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.35 -
22350 43.2 4.9 1121 22401 done 0.83 - - 3599 - 2.45 0.075 2343 582.9 238.1 38.03 0.767 1882 -5.3 0.056 - - - - - - - 14.39 13.96
22645 31.2 3.0 1150 22722 done 0.89 - - 3598 - - - 2343 - 327.1 65.62 0.729 1519 -5.5 0.045 - - - - - - - - 13.85
22965 15.0 6.7 1182 22976 roll 0.91 - - 3601 - 2.50 0.085 919 -569.6 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - 14.23 -
23036 9.4 7.5 1189 23047 done 0.91 - - 3601 - 2.45 0.073 2332 576.7 327.1 - - 1519 - - - - - - - - - 14.30 -
23114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23114 begin surface coast
23166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23166 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.11 9.23 0.068 392 42.5 0.12 0.167 2412 11516.7 375.06 20.27 0.100 1328 65.5 -0.183 - - - - - -