WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.91 of 150.00 AH used of 24V (85.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.19 of 100.00 AH used of 10V (83.81% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.72 - - 130 - - - 2173 - -117.3 -73.93 - 2868 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -3.8 11 120 roll -0.72 10.10 0.236 2665 251.0 2.45 0.061 656 -619.2 -117.3 -7.50 - 3217 -46.5 - - - - - - - - - -
258 41.8 -21.4 40 265 done -0.69 - - 2655 - 2.42 0.049 2178 628.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
332 57.9 -21.7 53 340 done -0.65 0.15 0.167 2695 266.7 - - 2179 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
407 72.0 -16.3 66 415 roll -0.63 - - 2685 - 2.47 0.060 3693 613.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
429 75.6 -16.6 69 438 done -0.62 - - 2684 - 2.42 0.045 2169 -629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
505 87.3 -16.3 82 512 roll -0.60 - - 2684 - 2.38 0.053 667 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
536 92.6 -15.9 87 544 done -0.59 0.10 0.138 2717 330.0 2.38 0.049 2167 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
615 102.7 -11.9 99 619 roll -0.59 - - 2708 - 2.45 0.061 3694 623.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
677 110.4 -12.9 104 681 done -0.59 - - 2707 - 2.35 0.044 2173 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
811 126.8 -12.0 116 815 roll -0.59 - - 2707 - 2.35 0.052 661 -643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
888 136.5 -12.3 122 895 done -0.59 - - 2697 - 2.33 0.049 2168 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1022 152.4 -12.1 135 1023 done -0.59 - - 2697 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1150 168.0 -12.4 147 1154 roll -0.59 - - 2685 - 2.42 0.060 3693 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1183 172.5 -13.1 149 1191 done -0.59 0.10 0.159 2711 260.0 2.38 0.044 2158 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1317 187.7 -11.1 162 1321 roll -0.59 - - 2711 - 2.30 0.051 666 -648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1355 192.4 -11.6 165 1364 done -0.59 - - 2704 - 2.33 0.049 2154 638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1492 207.2 -10.8 178 1496 roll -0.59 - - 2692 - 2.42 0.061 3691 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1552 214.3 -11.2 183 1560 done -0.59 - - 2691 - 2.38 0.044 2166 -640.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1687 229.4 -11.6 196 1691 roll -0.59 - - 2691 - 2.30 0.051 662 -653.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1721 233.8 -12.3 198 1729 done -0.59 0.08 0.143 2707 200.0 2.35 0.050 2162 638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1856 248.4 -11.2 211 1861 roll -0.59 - - 2698 - 2.42 0.060 3694 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1911 255.1 -12.0 215 1918 done -0.59 - - 2697 - 2.33 0.044 2179 -650.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2046 270.4 -11.4 228 2051 roll -0.59 - - 2696 - 2.33 0.051 670 -647.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2079 274.6 -12.5 230 2087 done -0.59 - - 2687 - 2.35 0.049 2189 646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2213 290.2 -11.8 243 2217 roll -0.59 - - 2675 - 2.35 0.060 3691 639.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2281 298.3 -12.4 249 2286 done -0.59 0.15 0.148 2718 286.7 2.28 0.044 2197 -655.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2416 311.1 -9.1 261 2418 done -0.60 - - 2718 - - - 2191 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2544 323.1 -9.6 273 2548 roll -0.61 - - 2718 - 2.33 0.052 665 -654.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2584 327.2 -10.5 276 2588 done -0.63 - - 2710 - 2.38 0.050 2212 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2727 341.4 -9.8 289 2734 done -0.64 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2863 355.5 -10.3 302 2864 done -0.65 - - 2711 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2989 368.2 -9.6 314 2990 done -0.66 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3117 380.5 -9.7 326 3118 done -0.67 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3245 392.8 -9.4 338 3246 done -0.68 - - 2710 - - - 2212 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3371 404.7 -9.3 350 3375 roll -0.69 - - 2709 - 2.42 0.053 660 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3403 408.3 -10.7 352 3410 done -0.69 - - 2700 - 2.40 0.050 2213 647.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3539 421.5 -9.9 365 3541 done -0.69 - - 2700 - - - 2212 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3665 434.5 -10.3 377 3666 done -0.69 - - 2700 - - - 2213 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3793 447.3 -9.7 389 3794 done -0.69 - - 2700 - - - 2213 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3922 460.1 -9.4 401 3926 roll -0.69 - - 2689 - 2.38 0.063 3697 623.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3961 464.5 -10.8 404 3965 done -0.69 - - 2688 - 2.30 0.045 2194 -653.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4101 479.2 -10.2 417 4105 roll -0.69 - - 2687 - 2.38 0.054 667 -641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4154 484.9 -11.5 421 4158 done -0.69 - - 2677 - 2.38 0.051 2210 648.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4294 500.4 -11.1 434 4295 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4421 514.1 -10.6 446 4422 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4550 527.7 -10.8 458 4551 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4676 540.7 -10.4 470 4677 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4803 553.7 -10.1 482 4804 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4932 566.7 -10.5 494 4933 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5058 579.7 -10.0 506 5059 done -0.69 - - 2677 - - - 2210 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5186 592.0 -9.1 518 5190 roll -0.69 - - 2677 - 2.40 0.053 657 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5274 600.8 -9.8 525 5282 done -0.69 - - 2666 - 2.38 0.052 2206 650.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5588 630.6 -9.7 536 5592 roll -0.69 - - 2666 - 2.35 0.052 666 -655.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5762 649.0 -11.1 541 5766 done -0.69 - - 2655 - 2.35 0.051 2186 646.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6086 681.7 -10.1 552 6090 roll -0.69 - - 2655 - 2.33 0.052 661 -654.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6321 707.4 -11.0 559 6326 done -0.69 0.12 0.166 2677 183.3 2.33 0.053 2178 651.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6652 736.7 -8.7 570 6656 roll -0.69 - - 2678 - 2.33 0.054 664 -649.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6765 747.6 -9.0 573 6769 done -0.69 - - 2670 - 2.30 0.054 2159 650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7090 776.5 -8.8 584 7094 roll -0.69 - - 2669 - 2.30 0.054 667 -648.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7168 784.0 -9.8 586 7173 done -0.69 - - 2659 - 2.30 0.054 2150 644.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7488 811.3 -8.4 597 7493 roll -0.69 - - 2658 - 2.28 0.053 659 -653.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7578 819.4 -9.0 599 7585 done -0.69 0.12 0.161 2683 208.3 2.30 0.054 2141 644.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7893 841.0 -6.8 610 7897 roll -0.70 - - 2683 - 2.28 0.054 663 -648.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7929 843.8 -7.6 611 7933 done -0.72 - - 2675 - 2.28 0.054 2143 649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8265 869.3 -7.7 622 8269 roll -0.72 - - 2675 - 2.25 0.054 667 -656.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8355 877.1 -9.2 624 8361 done -0.72 - - 2665 - 2.25 0.054 2132 651.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8668 906.7 -9.8 635 8672 roll -0.72 - - 2652 - 2.47 0.066 3692 631.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8696 909.7 -12.1 636 8701 done -0.72 - - 2652 - 2.42 0.049 2123 -648.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9033 944.8 -10.4 647 9037 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.066 3691 619.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9071 949.3 -11.1 648 9076 done -0.72 0.12 0.163 2674 275.0 2.40 0.049 2123 -653.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9396 977.7 -8.6 659 9397 done -0.72 - - 2674 - - - 2119 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9545 begin apogee
9551 990.4 8.2 664 9655 done -0.22 0.47 0.126 2830 331.9 - - 2058 - - 101.05 1.234 2735 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9656 begin climb
9659 992.5 - 667 9772 done 0.72 0.93 0.080 3140 333.3 - - 2058 - 117.3 109.53 1.207 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10066 936.9 15.9 681 10070 roll 0.69 - - 3140 - 2.50 0.063 3574 606.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10116 927.9 18.0 682 10121 done 0.65 0.15 0.189 3116 -160.0 2.42 0.047 2062 -624.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10430 884.7 13.6 692 10434 roll 0.64 - - 3116 - 2.47 0.063 3584 616.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10459 880.4 13.8 693 10463 done 0.61 - - 3126 - 2.42 0.048 2065 -627.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10794 834.4 13.5 704 10795 done 0.59 - - 3126 - - - 2065 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11102 792.9 13.7 714 11107 roll 0.57 0.12 0.180 3094 -266.7 2.42 0.062 3576 624.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11124 789.5 13.2 714 11131 done 0.55 - - 3103 - 2.38 0.047 2068 -633.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11437 750.9 12.4 725 11438 done 0.54 - - 3103 - - - 2069 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11744 712.6 12.5 735 11745 done 0.53 - - 3103 - - - 2067 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12049 674.5 12.4 745 12053 roll 0.53 - - 3103 - 2.40 0.062 3577 629.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12076 670.6 13.7 745 12084 done 0.52 0.15 0.171 3075 -186.7 2.35 0.048 2073 -640.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12390 638.3 10.1 756 12391 done 0.52 - - 3074 - - - 2068 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12696 607.6 10.1 766 12700 roll 0.52 - - 3074 - 2.40 0.063 3576 628.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12730 603.6 11.9 767 12734 done 0.52 - - 3083 - 2.33 0.048 2073 -645.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13055 568.5 10.8 794 13057 done 0.52 - - 3083 - - - 2068 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13183 555.2 10.6 806 13184 done 0.52 - - 3083 - - - 2068 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13311 542.2 9.3 818 13321 done 0.52 - - 3083 - - - 2068 - 130.4 8.95 0.851 2203 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
13448 527.8 10.5 831 13452 roll 0.52 - - 3083 - 2.40 0.063 3577 628.8 130.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13471 525.2 11.0 833 13475 done 0.52 - - 3093 - 2.35 0.048 2071 -640.9 130.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13611 509.8 11.1 846 13612 done 0.52 - - 3093 - - - 2069 - 130.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13739 495.7 10.9 858 13740 done 0.52 - - 3092 - - - 2069 - 130.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13865 481.7 10.7 870 13866 done 0.52 - - 3092 - - - 2069 - 130.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13992 467.2 11.4 882 13997 roll 0.52 - - 3092 - 2.42 0.063 3585 626.4 130.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14033 462.0 12.7 885 14037 done 0.52 - - 3104 - 2.33 0.047 2076 -647.6 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14167 445.9 11.5 897 14168 done 0.52 - - 3103 - - - 2075 - 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14295 431.4 11.2 909 14296 done 0.52 - - 3104 - - - 2075 - 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14423 417.1 11.0 921 14424 done 0.52 - - 3104 - - - 2073 - 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14550 403.3 10.5 933 14551 done 0.52 - - 3104 - - - 2073 - 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14677 389.5 10.7 945 14678 done 0.52 - - 3103 - - - 2071 - 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14806 375.6 10.9 957 14807 done 0.52 - - 3104 - - - 2072 - 130.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14932 361.5 11.3 969 14936 roll 0.52 - - 3103 - 2.40 0.062 3582 629.2 130.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14986 354.8 12.0 973 14994 done 0.51 0.15 0.170 3074 -193.3 2.35 0.048 2071 -643.0 130.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15122 341.9 9.5 986 15134 done 0.53 - - 3074 - - - 2070 - 139.4 9.40 0.754 2165 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
15258 329.4 8.9 999 15282 roll 0.55 - - 3074 - 2.50 0.062 3580 604.0 158.9 18.00 0.795 2086 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
15310 324.2 11.4 1003 15317 done 0.55 - - 3082 - 2.35 0.047 2078 -639.1 158.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15445 310.8 9.9 1016 15447 done 0.57 - - 3082 - - - 2074 - 161.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15573 298.6 9.6 1028 15583 done 0.58 - - 3082 - - - 2074 - 167.3 8.27 0.708 2052 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
15710 285.0 9.9 1041 15712 done 0.60 - - 3082 - - - 2073 - 169.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15837 272.2 10.4 1053 15841 roll 0.61 - - 3090 - 2.40 0.057 540 -638.8 169.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15867 269.2 10.8 1055 15874 done 0.63 - - 3090 - 2.42 0.050 2093 641.7 169.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16002 254.7 10.9 1068 16003 done 0.64 - - 3091 - - - 2093 - 169.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16129 241.3 10.0 1080 16133 roll 0.65 - - 3101 - 2.45 0.057 534 -636.3 169.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16151 238.9 10.3 1081 16159 done 0.66 - - 3101 - 2.40 0.050 2076 642.5 169.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16286 225.2 10.2 1094 16290 roll 0.66 - - 3101 - 2.38 0.062 3582 632.8 169.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16329 220.0 12.0 1097 16337 done 0.66 - - 3112 - 2.33 0.048 2081 -644.2 169.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16465 205.1 11.7 1110 16469 roll 0.66 - - 3123 - 2.38 0.057 545 -645.4 169.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16510 199.7 12.6 1113 16518 done 0.66 - - 3124 - 2.40 0.050 2073 636.7 169.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16645 183.5 12.5 1126 16646 done 0.66 - - 3124 - - - 2073 - 169.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16773 167.4 12.5 1138 16777 roll 0.66 - - 3124 - 2.35 0.060 3575 639.1 169.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16824 160.0 14.9 1142 16828 done 0.65 - - 3134 - 2.33 0.047 2073 -644.6 169.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16959 142.8 12.5 1154 16960 done 0.65 - - 3134 - - - 2073 - 169.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17087 127.6 11.7 1166 17091 roll 0.65 - - 3134 - 2.40 0.060 3578 627.1 169.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17164 117.7 13.3 1172 17171 done 0.64 0.12 0.177 3113 -175.0 2.33 0.047 2079 -643.3 169.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17299 105.1 8.7 1185 17327 roll 0.65 - - 3122 - 2.45 0.057 549 -624.5 192.0 20.88 0.659 1950 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
17349 100.9 8.4 1189 17382 done 0.68 - - 3122 - 2.35 0.050 2072 648.1 220.8 25.00 0.655 1833 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
17450 92.3 8.8 1205 17474 roll 0.71 - - 3121 - 2.50 0.060 3574 600.8 241.5 17.77 0.636 1749 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
17509 86.0 12.5 1214 17516 done 0.72 - - 3131 - 2.45 0.046 2053 -620.8 241.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17582 78.0 11.3 1227 17589 roll 0.74 - - 3132 - 2.50 0.061 3574 608.4 241.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17603 75.5 11.3 1230 17611 done 0.76 - - 3141 - 2.42 0.045 2060 -625.6 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17676 67.1 10.2 1243 17683 done 0.78 - - 3141 - - - 2060 - 241.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17750 59.5 8.4 1256 17780 roll 0.81 - - 3152 - 2.42 0.054 543 -626.9 268.7 22.00 0.625 1640 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
17804 53.7 9.9 1264 17813 done 0.83 - - 3152 - 2.42 0.049 2058 626.0 271.4 3.70 0.409 1628 -3.2 0.045 - - - - - - - - -
17878 45.7 11.1 1277 17886 done 0.85 - - 3152 - - - 2058 - 271.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17952 37.2 11.4 1290 17958 done 0.86 - - 3152 - - - 2058 - 271.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18022 28.4 12.4 1303 18030 done 0.88 0.10 0.104 3200 480.0 - - 2058 - 271.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18096 17.4 15.0 1316 18104 roll 0.88 - - 3211 - 2.42 0.056 548 -624.0 271.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18117 13.9 15.4 1319 18124 done 0.88 - - 3211 - 2.40 0.048 2062 630.8 271.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18183 begin surface coast
18211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18212 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.62 - - 141 - - - 2191 - 375.06 48.65 0.513 1205 -8.6 0.003 - - - - - -