NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.72 of 350.00 AH used of 24V (84.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 396 - - - 2399 - -116.8 -59.85 - 2898 - - - - - - - - - - -
98 4.2 -4.3 6 125 roll -0.59 12.55 0.389 3126 217.5 2.58 0.113 3820 550.8 -116.8 -7.32 - 3339 -60.2 - - - - - - - 13.99 14.26 14.52
355 60.9 -13.5 32 364 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.064 2399 -587.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
605 91.6 -11.7 57 614 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3820 568.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.37 -
715 105.2 -12.1 68 725 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2404 -578.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.40 -
965 132.3 -10.5 93 973 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1216 159.0 -10.5 118 1224 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.093 3815 572.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 14.42 -
1325 170.7 -10.8 129 1335 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.065 2394 -592.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
1575 197.3 -10.3 154 1583 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1825 222.6 -10.1 179 1832 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2075 246.5 -9.4 204 2083 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2325 269.9 -9.3 215 2328 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2625 297.8 -9.0 225 2628 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2925 323.3 -8.4 235 2933 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.096 3807 566.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
2986 328.5 -8.7 241 2994 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.071 2398 -587.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
3318 356.0 -8.5 254 3322 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3615 382.9 -9.2 264 3618 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3915 410.2 -9.1 274 3919 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4215 437.2 -8.8 284 4218 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4516 462.4 -8.4 294 4519 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4815 488.5 -8.8 304 4818 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5116 514.4 -8.5 314 5119 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5415 539.2 -8.3 324 5418 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5716 562.6 -7.6 334 5719 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6015 585.2 -7.4 344 6019 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6316 607.4 -7.3 354 6320 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6615 629.9 -7.5 364 6618 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6915 653.2 -7.7 374 6919 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7215 675.9 -7.5 384 7219 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7515 697.4 -7.1 394 7518 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7815 719.4 -7.4 404 7818 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8115 741.0 -7.3 414 8119 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8415 762.2 -7.1 424 8419 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8715 784.2 -7.4 434 8718 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9015 808.1 -8.0 444 9018 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9316 831.6 -7.7 454 9319 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9615 852.8 -6.9 464 9622 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.103 3810 558.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.39 -
9686 857.6 -6.7 471 9693 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.076 2391 -579.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.43 -
10008 877.3 -6.0 483 10011 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10305 896.3 -6.4 493 10309 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10605 916.1 -6.6 503 10608 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10905 936.5 -6.9 513 10913 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.102 3805 560.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.39 -
10984 942.5 -7.3 521 10994 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.082 2406 -566.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.36 -
11298 964.5 -7.1 532 11302 done -0.59 - - 3132 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11596 986.0 -7.2 542 11599 done -0.59 - - 3127 - - - 2407 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11651 begin apogee
11660 990.1 -7.1 544 11766 done -0.25 0.40 0.191 3240 282.5 - - 2314 - - 100.57 1.919 2859 -4.6 0.450 - - - - - - 14.26 - 13.21
11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11769 begin climb
11773 993.6 - 547 11897 done 0.59 0.85 0.132 3512 320.0 - - 2314 - 116.8 109.62 1.892 2376 -4.4 0.437 - - - - - - 13.89 - 13.02
12195 967.4 7.6 568 12205 done 0.59 - - 3509 - - - 2315 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12498 944.0 7.8 578 12507 done 0.59 - - 3512 - - - 2314 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12798 921.1 7.8 588 12808 done 0.59 - - 3512 - - - 2314 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13098 897.4 8.0 598 13108 done 0.59 - - 3512 - - - 2314 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13398 871.6 8.7 608 13408 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.095 933 -563.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
13447 866.9 8.9 613 13459 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.082 2334 571.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.42 -
13761 837.8 9.4 624 13770 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14061 809.9 9.2 634 14070 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14361 782.6 8.9 644 14371 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14661 757.2 8.4 654 14670 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14961 732.3 8.2 664 14971 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.096 932 -566.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
15051 724.9 7.9 673 15061 done 0.59 - - 3520 - 2.42 0.083 2331 578.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
15381 699.0 7.9 686 15391 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15684 675.8 7.5 696 15694 roll 0.59 - - 3521 - 2.47 0.096 930 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.41 -
15763 669.4 7.7 704 15774 done 0.59 - - 3518 - 2.42 0.083 2331 578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
16076 643.9 8.5 715 16085 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16377 617.2 9.1 725 16386 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16676 590.2 8.9 735 16685 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16977 564.5 8.5 745 16986 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17276 539.2 8.4 755 17286 done 0.59 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17577 515.2 8.0 765 17587 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.099 3737 562.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
17646 508.7 9.1 772 17656 done 0.59 - - 3518 - 2.42 0.076 2340 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
17967 484.3 7.5 784 17976 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18270 462.0 7.5 794 18279 done 0.59 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18570 439.2 7.5 804 18580 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18870 417.2 7.4 814 18879 done 0.59 - - 3522 - - - 2340 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19170 395.1 7.3 824 19180 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.098 3746 562.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19230 390.0 8.4 830 19240 done 0.59 - - 3518 - 2.45 0.075 2323 -580.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
19560 365.4 7.3 843 19570 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.096 922 -571.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
19620 361.0 7.0 849 19631 done 0.59 - - 3522 - 2.42 0.081 2331 582.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
19951 337.3 6.8 862 19960 done 0.60 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20253 318.4 6.2 872 20263 done 0.62 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20554 299.8 6.3 882 20564 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.092 921 -571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
20624 295.0 6.3 889 20635 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.080 2343 575.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
20945 272.3 7.5 901 20954 done 0.67 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21248 251.5 6.7 911 21258 done 0.68 - - 3522 - - - 2342 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21546 231.9 6.4 939 21555 done 0.70 - - 3522 - - - 2344 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21795 215.3 6.6 964 21805 done 0.71 - - 3522 - - - 2343 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22045 199.4 6.2 989 22057 roll 0.74 0.12 0.148 3588 550.0 2.50 0.086 915 -571.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.45 14.39 -
22187 188.5 7.8 1003 22198 done 0.74 - - 3588 - 2.45 0.080 2331 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22437 169.1 8.3 1028 22447 done 0.74 - - 3588 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22688 150.1 7.6 1053 22699 roll 0.74 - - 3588 - 2.47 0.095 3741 571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
22802 140.7 8.5 1064 22812 done 0.74 - - 3592 - 2.45 0.074 2331 -575.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.41 -
23053 121.2 6.4 1089 23063 done 0.75 - - 3592 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23303 106.8 6.4 1114 23314 roll 0.77 - - 3602 - 2.47 0.090 918 -572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.38 -
23545 95.0 3.4 1138 23628 done 0.84 - - 3602 - 2.45 0.078 2336 578.8 211.2 73.03 0.819 1996 -5.1 0.111 - - - - - - - 14.38 13.86
23872 69.0 9.3 1170 23882 roll 0.84 - - 3604 - 2.50 0.092 922 -565.6 211.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.27 -
24102 48.8 7.5 1193 24113 done 0.84 - - 3604 - 2.45 0.078 2333 575.9 211.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.35 -
24354 34.7 4.0 1218 24424 roll 0.89 - - 3604 - 2.50 0.090 3744 564.4 290.5 59.00 0.741 1669 -5.5 0.048 - - - - - - - 14.26 13.90
24637 20.9 5.5 1246 24648 done 0.93 - - 3604 - 2.47 0.073 2321 -576.1 290.5 - - 1668 - - - - - - - - - 14.32 -
24888 4.8 6.8 1271 24898 done 0.94 - - 3604 - - - 2320 - 290.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
24904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24904 begin surface coast
24956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24957 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.11 9.15 0.063 386 42.2 0.15 0.152 2402 15973.3 375.06 35.92 0.103 1328 37.0 -0.061 - - - - - -