NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  220 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593695.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100814,142724,4706.751,-12645.953,41,2.0,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.1,21644,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  100814,143555,4706.713,-12645.973,12,1.6,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.017135 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  24986,35.92,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.65,9.15,0.15,35.92,0.063,0.152,0.103,386,2402,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.43,14.38,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12642.08,100814,070706 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43297,1278
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  240521,0
INTERNAL_PRESSURE  9.01087 CFSIZE  260034560,236212224
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25585.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3867616 CURRENT  0.067,321.5,1
PM_FREEKB  56290464 GPS  100814,213529,4706.234,-12650.398,74,1.4,74,18.6
_24V_AH  13.0,52.717

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23388116.58 nil000.00
Roll_motor89169195.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34219188535.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface3510348.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2498151879.67
Iridium_during_xfer274171611.55 PMAR119724631.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.99
TT8312210414.88
LPSleep183852523.44
TT8_Active5941079.03
TT8_Sampling2678281007.93
TT8_CF873135339.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228310296.85
GPS_charging000.00
Compass1934018.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 399 2395 1432 1131 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.85 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2898 2949 2848 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 399 2399 2951 2848 4.2 -4.3 6 125 12.55 2.58 -7.32 0.000 18692 0.389 0.113 3126 3820 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 13.99 14.26 14.52
355 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3299 60.9 -13.5 32 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3127 2399 3343 3387 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
605 -0.59 -116.8 3127 2395 3389 3301 91.6 -11.7 57 614 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3820 3345 3391 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
715 -0.59 -116.8 3127 3820 3390 3300 105.2 -12.1 68 725 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2404 3345 3389 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
965 -0.59 -116.8 3127 2403 3390 3301 132.3 -10.5 93 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1216 -0.59 -116.8 3127 2403 3389 3301 159.0 -10.5 118 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3815 3347 3394 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1325 -0.59 -116.8 3127 3815 3392 3301 170.7 -10.8 129 1335 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2394 3343 3385 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1575 -0.59 -116.8 3126 2390 3390 3296 197.3 -10.3 154 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3345 3390 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1825 -0.59 -116.8 3127 2390 3389 3300 222.6 -10.1 179 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3345 3390 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2075 -0.59 -116.8 3127 2390 3390 3299 246.5 -9.4 204 2083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3344 3390 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2325 -0.59 -116.8 3127 2390 3386 3297 269.9 -9.3 215 2328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3343 3390 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2625 -0.59 -116.8 3127 2390 3390 3295 297.8 -9.0 225 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2390 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2925 -0.59 -116.8 3127 2390 3390 3294 323.3 -8.4 235 2933 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3807 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2986 -0.59 -116.8 3126 3807 3389 3293 328.5 -8.7 241 2994 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2398 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
3318 -0.59 -116.8 3127 2397 3389 3292 356.0 -8.5 254 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3615 -0.59 -116.8 3127 2394 3389 3292 382.9 -9.2 264 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3915 -0.59 -116.8 3127 2397 3388 3289 410.2 -9.1 274 3919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4215 -0.59 -116.8 3127 2396 3387 3288 437.2 -8.8 284 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4516 -0.59 -116.8 3128 2397 3386 3287 462.4 -8.4 294 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4815 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3287 488.5 -8.8 304 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5116 -0.59 -116.8 3127 2397 3385 3286 514.4 -8.5 314 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5415 -0.59 -116.8 3129 2398 3384 3286 539.2 -8.3 324 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3337 3388 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5716 -0.59 -116.8 3127 2397 3384 3285 562.6 -7.6 334 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3332 3379 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6015 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3284 585.2 -7.4 344 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6316 -0.59 -116.8 3127 2397 3383 3283 607.4 -7.3 354 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6615 -0.59 -116.8 3127 2398 3383 3282 629.9 -7.5 364 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6915 -0.59 -116.8 3127 2397 3378 3281 653.2 -7.7 374 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7215 -0.59 -116.8 3132 2397 3381 3281 675.9 -7.5 384 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7515 -0.59 -116.8 3127 2397 3382 3280 697.4 -7.1 394 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7815 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3279 719.4 -7.4 404 7818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8115 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3278 741.0 -7.3 414 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3388 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8415 -0.59 -116.8 3127 2397 3379 3278 762.2 -7.1 424 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8715 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3274 784.2 -7.4 434 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9015 -0.59 -116.8 3127 2397 3382 3277 808.1 -8.0 444 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11298 -0.59 -116.8 3126 2407 3376 3273 964.5 -7.1 532 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2406 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11596 -0.59 -116.8 3127 2406 3376 3273 986.0 -7.2 542 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11651 begin apogee
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11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11769 begin climb
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state 24957 begin surface