NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.45 of 350.00 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 392 - - - 2410 - -116.8 -58.67 - 2784 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.6 6 131 roll -0.59 12.55 0.389 3125 217.8 2.47 0.112 3810 566.8 -116.8 -9.75 - 3337 -56.7 - - - - - - - 14.02 14.28 14.52
361 58.5 -14.3 33 373 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.064 2405 -585.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
613 91.4 -11.7 58 624 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 3809 573.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
793 112.8 -11.3 76 804 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.063 2394 -594.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.45 -
1044 139.0 -9.5 101 1054 done -0.59 - - 3123 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1295 161.9 -8.9 126 1304 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1544 185.6 -10.1 151 1555 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.080 992 -582.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1585 189.8 -10.4 155 1596 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.075 2394 584.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1836 213.2 -9.4 180 1846 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2086 235.7 -9.0 205 2097 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2336 258.2 -8.9 224 2346 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.094 3815 580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
2417 265.6 -9.2 232 2428 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.067 2405 -592.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2731 293.6 -8.8 243 2740 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3027 319.6 -8.7 253 3036 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3326 345.6 -8.6 263 3336 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3627 371.6 -8.5 273 3637 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.080 983 -586.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
3696 377.7 -8.7 280 3706 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2408 581.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.51 -
4020 404.0 -8.1 292 4030 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4318 428.3 -8.1 302 4327 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4617 453.7 -8.7 312 4627 done -0.59 - - 3125 - - - 2409 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4917 479.5 -8.4 322 4927 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.100 3817 574.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
4967 483.9 -8.7 327 4977 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 2393 -588.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
5281 507.8 -7.5 338 5290 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5578 529.6 -7.1 348 5587 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5878 550.2 -6.9 358 5887 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6178 572.5 -7.7 368 6187 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6479 596.5 -8.2 378 6488 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6778 620.6 -7.8 388 6787 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7078 642.8 -7.2 398 7087 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7378 664.4 -7.3 408 7387 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7678 686.5 -7.4 418 7688 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.092 997 -575.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
7747 692.1 -8.3 425 7757 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.085 2404 574.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.47 -
8070 715.8 -7.4 437 8079 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8368 737.5 -7.2 447 8378 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8667 757.9 -6.7 457 8677 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8968 777.3 -6.4 467 8978 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3816 563.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.44 -
9029 781.3 -6.7 473 9040 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 2406 -582.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.46 -
9360 802.8 -6.7 486 9369 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9659 823.4 -7.0 496 9669 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9960 845.2 -7.2 506 9970 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 981 -576.1 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.44 -
10020 850.0 -7.9 512 10030 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 2400 574.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.45 -
10350 873.5 -7.2 525 10360 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10653 894.5 -7.0 535 10662 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10954 915.0 -6.8 545 10963 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11253 935.0 -6.7 555 11262 done -0.59 - - 3128 - - - 2397 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11553 954.8 -6.6 565 11563 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11853 974.0 -6.5 575 11863 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 982 -574.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.45 -
11933 979.9 -7.3 583 11943 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 2400 574.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.42 -
12090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12090 begin apogee
12098 990.3 -6.4 589 12206 done -0.25 0.40 0.192 3240 287.5 - - 2313 - - 100.38 1.912 2857 -4.6 0.450 - - - - - - 14.31 - 13.21
12208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12208 begin climb
12212 993.0 - 592 12334 done 0.59 0.85 0.135 3509 316.5 - - 2313 - 116.8 108.35 1.888 2379 -4.4 0.438 - - - - - - 13.90 - 13.03
12634 964.5 8.5 613 12643 done 0.59 - - 3509 - - - 2313 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12936 939.7 8.2 623 12945 done 0.59 - - 3509 - - - 2313 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13236 915.3 8.1 633 13246 done 0.59 - - 3510 - - - 2313 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13536 890.7 7.9 643 13546 done 0.59 - - 3510 - - - 2310 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13836 867.4 7.8 653 13846 done 0.59 - - 3510 - - - 2313 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14136 844.3 7.7 663 14146 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.101 3749 563.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
14206 837.8 9.2 670 14216 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.079 2337 -576.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.42 -
14526 810.0 8.7 682 14536 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14829 783.0 9.2 692 14839 done 0.59 - - 3510 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15129 755.3 9.3 702 15139 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15429 727.7 9.1 712 15439 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.101 3741 561.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
15490 721.4 10.4 718 15500 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.077 2331 -575.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
15819 691.1 8.8 731 15829 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16122 665.8 8.3 741 16131 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16422 640.5 8.5 751 16432 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16722 614.0 8.8 761 16732 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.102 3752 556.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
16782 607.6 10.6 767 16792 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.082 2318 -573.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
17112 577.7 8.9 780 17122 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.100 915 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
17182 571.6 8.8 787 17192 done 0.59 - - 3518 - 2.47 0.082 2341 577.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
17502 545.6 8.0 799 17512 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.101 3736 564.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
17551 541.2 8.7 804 17562 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.084 2322 -572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
17865 516.0 8.1 815 17875 done 0.59 - - 3521 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18166 491.5 8.3 825 18175 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18465 465.2 8.7 835 18474 done 0.59 - - 3521 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18765 438.8 8.9 845 18775 done 0.59 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19066 412.3 8.7 855 19076 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.099 3737 559.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
19126 406.4 9.4 861 19136 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.080 2330 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19457 379.7 7.7 874 19466 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19758 356.7 7.5 884 19768 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20060 335.0 7.0 894 20069 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20358 314.0 6.9 904 20368 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20660 293.3 6.6 914 20669 done 0.61 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20959 275.3 6.0 924 20969 done 0.63 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21259 256.9 6.1 934 21269 done 0.66 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21557 237.3 6.9 956 21566 done 0.66 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21806 218.9 7.8 981 21817 roll 0.66 - - 3521 - 2.47 0.094 916 -572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
21887 212.8 7.4 989 21899 done 0.66 - - 3521 - 2.45 0.080 2332 578.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.42 -
22140 195.3 6.6 1014 22150 done 0.67 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22391 178.5 6.6 1039 22401 done 0.69 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22641 162.7 5.2 1064 22691 done 0.72 0.12 0.149 3578 475.0 - - 2329 - 166.9 39.50 0.920 2173 -4.9 0.164 - - - - - - 14.41 - 13.93
22934 135.2 11.1 1093 22946 roll 0.72 - - 3583 - 2.47 0.094 3739 570.9 166.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.32 -
23055 120.4 11.6 1105 23067 done 0.72 - - 3588 - 2.47 0.073 2319 -574.9 166.9 - - 2172 - - - - - - - - - 14.36 -
23307 95.2 8.6 1130 23318 roll 0.72 - - 3595 - 2.42 0.088 915 -580.2 166.9 - - 2172 - - - - - - - - - 14.35 -
23447 84.6 7.2 1144 23459 done 0.72 0.15 0.256 3563 -213.3 2.45 0.077 2333 578.8 166.9 - - 2172 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
23699 69.1 5.9 1169 23710 done 0.75 - - 3563 - - - 2333 - 166.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23951 54.0 5.3 1194 24000 roll 0.78 - - 3563 - 2.47 0.091 3737 568.4 214.7 37.85 0.786 1979 -5.0 0.065 - - - - - - - 14.35 13.95
24050 48.5 7.0 1204 24061 done 0.78 - - 3567 - 2.45 0.074 2321 -578.0 214.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.35 -
24301 33.3 4.8 1229 24361 roll 0.83 - - 3563 - 2.53 0.091 923 -552.6 275.2 46.12 0.746 1732 -5.4 0.045 - - - - - - - 14.26 13.93
24594 25.8 2.7 1258 24687 done 0.90 0.17 0.122 3630 394.1 2.45 0.076 2337 577.1 386.0 78.97 0.709 1284 -5.7 0.039 - - - - - - 14.35 14.33 13.85
24843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24846 begin surface coast
24875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24875 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.11 9.48 0.080 400 42.1 0.10 0.172 2398 -88720.0 387.57 - - 1278 - - - - - - - -