NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  219 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593694.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100814,071944,4709.453,-12643.501,42,3.3,62,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.3,27276,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  100814,072925,4709.478,-12643.471,15,1.5,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.010875 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  24962,0.00,0.000,0,0,1278,387.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,9.48,0.10,0.00,0.080,0.172,0.000,400,2398,1278,-9.11,-0.90,387.57,0,0,0,0,0,0,14.23,14.28,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12637.00,100814,000030 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43351,1286
HUMID  48.46 CAP_FILE_SIZE  255507,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,236298240
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25974.35,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3867936 CURRENT  0.036,198.2,1
PM_FREEKB  56356992 GPS  100814,142724,4706.751,-12645.953,41,2.0,41,18.6
_24V_AH  13.0,52.448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23388119.86 nil000.00
Roll_motor103172231.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee411191110218.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2490451871.61
Iridium_during_xfer311167678.43 PMAR463534.87
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.57
TT8311110413.34
LPSleep180512513.92
TT8_Active6271083.33
TT8_Sampling2945281108.61
TT8_CF878835365.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257910335.30
GPS_charging000.00
Compass1962019.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 392 2410 1380 1072 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.67 0.000 16386 0.000 0.000 392 2410 2784 2844 2724 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 392 2410 2845 2719 3.3 -2.6 6 131 12.55 2.47 -9.75 0.000 18692 0.389 0.112 3125 3810 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 14.02 14.28 14.52
361 -0.59 -116.8 3125 3809 3390 3295 58.5 -14.3 33 373 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2405 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
613 -0.59 -116.8 3125 2404 3388 3296 91.4 -11.7 58 624 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
793 -0.59 -116.8 3125 3809 3387 3297 112.8 -11.3 76 804 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2394 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1044 -0.59 -116.8 3125 2390 3388 3297 139.0 -9.5 101 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1295 -0.59 -116.8 3125 2386 3388 3297 161.9 -8.9 126 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1544 -0.59 -116.8 3130 2390 3387 3297 185.6 -10.1 151 1555 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 992 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1585 -0.59 -116.8 3125 993 3388 3296 189.8 -10.4 155 1596 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2394 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1836 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3294 213.2 -9.4 180 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2086 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3293 235.7 -9.0 205 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3343 3388 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2336 -0.59 -116.8 3125 2394 3387 3292 258.2 -8.9 224 2346 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3815 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2417 -0.59 -116.8 3125 3813 3387 3291 265.6 -9.2 232 2428 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2731 -0.59 -116.8 3122 2404 3391 3289 293.6 -8.8 243 2740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3027 -0.59 -116.8 3125 2404 3387 3287 319.6 -8.7 253 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3326 -0.59 -116.8 3125 2403 3389 3286 345.6 -8.6 263 3336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3627 -0.59 -116.8 3125 2404 3385 3286 371.6 -8.5 273 3637 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 983 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3696 -0.59 -116.8 3125 980 3385 3286 377.7 -8.7 280 3706 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2408 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4020 -0.59 -116.8 3125 2409 3383 3283 404.0 -8.1 292 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4318 -0.59 -116.8 3125 2409 3384 3283 428.3 -8.1 302 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4617 -0.59 -116.8 3122 2408 3383 3281 453.7 -8.7 312 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4917 -0.59 -116.8 3125 2409 3382 3281 479.5 -8.4 322 4927 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3125 3817 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
4967 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3281 483.9 -8.7 327 4977 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2393 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5281 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3279 507.8 -7.5 338 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5578 -0.59 -116.8 3125 2390 3381 3273 529.6 -7.1 348 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5878 -0.59 -116.8 3125 2390 3381 3277 550.2 -6.9 358 5887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6178 -0.59 -116.8 3125 2391 3381 3277 572.5 -7.7 368 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6479 -0.59 -116.8 3125 2390 3380 3276 596.5 -8.2 378 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6778 -0.59 -116.8 3125 2391 3380 3275 620.6 -7.8 388 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7078 -0.59 -116.8 3127 2394 3380 3274 642.8 -7.2 398 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7378 -0.59 -116.8 3125 2390 3379 3273 664.4 -7.3 408 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7678 -0.59 -116.8 3131 2392 3374 3272 686.5 -7.4 418 7688 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3124 997 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
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11933 -0.59 -116.8 3125 982 3374 3266 979.9 -7.3 583 11943 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2400 3319 3374 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
12090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12090 begin apogee
12098 -0.25 0.0 3125 2312 3373 3265 990.3 -6.4 589 12206 0.40 0.00 100.38 1.912 10246 0.192 0.000 3240 2313 2857 2935 2780 0 0 0 0 0 0 14.31 28.83 13.21
12208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12208 begin climb
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