NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.86 of 350.00 AH used of 24V (83.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 107 done -0.39 - - 83 - - - 1899 - -107.1 -71.68 - 3379 - - - - - - - - 14.49 13.01 14.50
114 2.4 -4.0 2 138 roll -0.39 13.73 0.357 3248 230.5 2.55 0.088 3322 558.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.99 14.25 14.19
372 67.3 -13.5 51 384 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.091 1902 -556.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
594 96.6 -13.6 62 605 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.104 3317 554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.64
666 105.1 -11.4 74 678 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.091 1889 -553.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
893 130.6 -11.2 86 905 roll -0.39 - - 3247 - 2.50 0.105 490 -559.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.67
960 138.8 -11.4 97 972 done -0.39 - - 3248 - 2.47 0.090 1896 569.2 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
1147 159.0 -10.9 104 1157 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1326 178.5 -10.9 110 1337 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
1507 198.3 -11.1 116 1517 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.72
1686 216.3 -9.9 122 1697 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
1867 233.9 -9.8 128 1877 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
2046 252.8 -10.4 134 2057 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
2347 283.9 -10.4 139 2357 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
2647 314.9 -10.3 144 2657 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2946 345.1 -10.0 149 2957 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
3246 374.1 -9.6 154 3258 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.109 3321 557.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
3279 377.3 -10.1 158 3290 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.093 1889 -561.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
3636 411.3 -9.6 171 3647 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
3932 438.9 -9.1 176 3942 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
4231 464.2 -8.4 181 4242 roll -0.39 - - 3248 - 2.50 0.112 497 -557.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.76
4298 470.3 -9.4 192 4310 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.094 1918 568.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
4604 495.9 -8.4 198 4614 done -0.39 - - 3248 - - - 1918 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
4904 521.8 -8.7 203 4915 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.110 495 -551.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.77
4966 528.0 -10.0 213 4977 done -0.39 - - 3252 - 2.47 0.094 1899 568.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
5288 556.7 -8.9 220 5299 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
5589 582.9 -8.7 225 5599 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
5888 606.8 -7.8 230 5899 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
6189 629.3 -7.5 235 6199 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.76
6489 652.8 -7.9 240 6499 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6788 676.5 -7.9 245 6799 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.109 3321 557.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.76
6840 680.4 -7.1 253 6851 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.096 1910 -557.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
7172 706.1 -7.7 262 7182 done -0.39 - - 3248 - - - 1914 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
7473 729.2 -7.7 267 7483 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.76
7772 752.2 -7.7 272 7783 done -0.39 - - 3244 - - - 1908 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
8073 774.4 -7.3 277 8084 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.113 477 -554.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.76
8110 777.4 -8.4 282 8122 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.097 1897 561.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
8463 801.7 -6.9 294 8473 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
8759 821.9 -6.7 299 8770 done -0.39 - - 3248 - - - 1897 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
9058 842.0 -6.7 304 9068 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
9358 862.0 -6.6 309 9369 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.110 3323 552.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.73
9390 864.2 -7.7 313 9401 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.096 1889 -555.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.54
9746 887.9 -6.7 326 9757 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
10043 909.0 -7.1 331 10053 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
10342 931.0 -7.3 336 10353 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.113 496 -550.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.74
10378 933.9 -8.6 341 10389 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.096 1900 554.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
10730 959.2 -7.2 353 10741 done -0.39 - - 3248 - - - 1897 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
11025 980.2 -7.0 358 11036 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
11200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11200 begin apogee
11213 992.3 -6.7 361 11305 done -0.16 0.30 0.168 3346 326.7 - - 2260 - - 84.38 1.922 2944 -4.9 0.479 - - - - - - 14.29 13.95 13.23
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11307 begin climb
11312 995.1 - 362 11420 roll 0.39 0.50 0.111 3518 344.0 2.67 0.114 3660 524.3 107.1 89.00 1.867 2501 -5.0 0.500 - - - - - - 13.96 13.69 13.06
11480 987.8 7.9 393 11491 done 0.39 - - 3517 - 2.65 0.096 2254 -530.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.01 13.92 14.03
11822 962.3 7.6 403 11834 roll 0.39 - - 3521 - 2.62 0.111 821 -546.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.12 14.45
11914 954.5 8.7 419 11926 done 0.39 - - 3521 - 2.58 0.099 2245 551.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.29
12272 925.6 8.2 432 12284 roll 0.39 - - 3522 - 2.60 0.112 3662 545.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.24 14.59
12354 917.8 8.7 446 12365 done 0.39 - - 3525 - 2.58 0.097 2249 -547.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.44
12721 887.8 8.1 461 12733 roll 0.39 - - 3527 - 2.55 0.111 823 -559.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.25 14.64
12794 881.8 7.7 473 12805 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.099 2248 552.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
13166 853.6 7.6 490 13177 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.112 3664 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.66
13302 842.1 8.4 514 13313 done 0.39 - - 3528 - 2.58 0.099 2239 -552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.50
13674 814.9 7.3 531 13684 done 0.39 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.70
13974 793.9 7.0 536 13985 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.112 3664 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.70
14027 790.3 7.8 544 14038 done 0.39 - - 3528 - 2.55 0.099 2255 -552.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
14363 767.4 6.7 553 14375 roll 0.40 - - 3528 - 2.55 0.110 840 -554.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.67 14.30 14.71
14450 761.7 6.8 567 14462 done 0.41 - - 3527 - 2.53 0.096 2260 561.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
14817 735.8 7.1 582 14828 roll 0.41 - - 3527 - 2.58 0.115 3662 543.4 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.71
14924 726.9 7.5 600 14935 done 0.41 - - 3524 - 2.58 0.097 2236 -552.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.53
15270 701.0 7.5 611 15281 done 0.41 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
15567 678.5 7.5 616 15578 roll 0.41 - - 3528 - 2.65 0.109 3663 538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
15663 670.8 8.1 632 15674 done 0.41 - - 3527 - 2.55 0.096 2256 -551.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
16021 646.7 6.6 645 16033 roll 0.43 - - 3530 - 2.55 0.109 835 -557.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.71
16123 640.2 6.2 662 16134 done 0.45 - - 3530 - 2.53 0.098 2244 556.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
16475 619.7 5.7 674 16485 done 0.48 - - 3530 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
16770 603.5 5.4 679 16782 roll 0.52 0.08 0.158 3595 812.5 2.62 0.109 3670 543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.47
16921 589.8 9.8 706 16932 done 0.52 0.12 0.255 3563 -266.7 2.60 0.100 2253 -545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.17 14.33 14.46
17279 563.3 7.3 720 17290 roll 0.52 - - 3571 - 2.58 0.109 820 -555.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.29 14.71
17375 556.1 7.9 736 17386 done 0.52 - - 3570 - 2.58 0.096 2268 561.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.51
17732 528.8 7.7 749 17743 roll 0.52 - - 3570 - 2.55 0.110 3662 546.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.71
17819 520.8 8.9 764 17830 done 0.52 - - 3580 - 2.58 0.095 2235 -553.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
18181 490.9 8.3 778 18192 roll 0.52 - - 3580 - 2.62 0.109 3658 543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.29 14.71
18306 479.5 8.8 800 18317 done 0.52 - - 3589 - 2.55 0.095 2254 -550.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
18629 453.4 7.9 807 18640 done 0.52 - - 3588 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
18929 432.3 7.0 812 18940 done 0.52 - - 3588 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19230 412.5 6.6 817 19241 roll 0.54 - - 3589 - 2.62 0.110 3668 539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.70 14.32 14.71
19332 404.8 8.0 834 19343 done 0.54 - - 3596 - 2.58 0.095 2235 -555.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.51
19683 379.0 7.4 846 19694 roll 0.54 - - 3607 - 2.50 0.105 841 -557.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.30 14.70
19730 375.0 7.8 853 19741 done 0.54 0.15 0.243 3572 -233.3 2.50 0.096 2246 562.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 14.31 14.43
20072 354.7 5.8 863 20084 roll 0.57 - - 3572 - 2.60 0.108 3664 545.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.71
20192 346.6 6.8 884 20203 done 0.57 - - 3572 - 2.55 0.094 2254 -552.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
20520 327.5 5.8 892 20531 done 0.60 - - 3572 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
20819 309.6 6.0 897 20830 roll 0.63 - - 3581 - 2.58 0.105 827 -553.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.32 14.71
20867 306.4 6.8 904 20878 done 0.63 - - 3586 - 2.55 0.096 2264 563.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
21208 282.6 7.1 914 21219 done 0.63 - - 3581 - - - 2265 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
21505 262.7 6.5 919 21517 roll 0.64 - - 3581 - 2.58 0.109 3663 541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.70 14.31 14.71
21655 251.8 7.1 946 21666 done 0.64 - - 3582 - 2.55 0.093 2250 -554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
21983 230.9 6.4 964 21993 done 0.66 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.72
22162 219.7 6.2 970 22173 done 0.68 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
22343 207.3 7.0 976 22353 done 0.68 - - 3582 - - - 2250 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22522 194.0 7.5 982 22533 roll 0.68 - - 3591 - 2.58 0.109 821 -553.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.73
22604 187.8 7.8 996 22616 done 0.68 - - 3591 - 2.55 0.094 2248 559.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.54
22821 173.1 6.4 1006 22832 roll 0.70 - - 3591 - 2.60 0.109 3664 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
22992 162.9 5.0 1037 23044 done 0.73 - - 3596 - 2.55 0.093 2250 -554.5 158.3 38.75 0.939 2291 -5.3 0.174 - - - - - - 14.46 14.33 13.88
23235 146.0 7.7 1054 23246 roll 0.73 - - 3596 - 2.62 0.108 3669 541.6 158.3 - - 2294 - - - - - - - - 14.56 14.24 14.57
23326 138.3 9.0 1069 23337 done 0.73 - - 3606 - 2.58 0.093 2237 -555.0 158.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
23538 119.3 9.0 1078 23549 roll 0.73 - - 3616 - 2.50 0.106 844 -557.2 158.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.60 14.25 14.62
23604 113.1 9.0 1089 23616 done 0.73 - - 3616 - 2.53 0.093 2254 557.3 158.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
23791 98.3 7.9 1096 23802 done 0.73 - - 3616 - - - 2254 - 158.3 - - 2293 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
23970 85.5 7.1 1102 23981 roll 0.73 - - 3616 - 2.60 0.109 3663 541.9 158.3 - - 2292 - - - - - - - - 14.63 14.29 14.65
24147 74.0 6.6 1134 24158 done 0.74 - - 3622 - 2.55 0.093 2253 -552.9 158.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.46
24365 64.2 4.1 1144 24428 roll 0.78 - - 3622 - 2.67 0.106 3664 528.5 229.6 51.72 0.806 2001 -5.6 0.084 - - - - - - 14.63 14.26 13.90
24664 41.1 7.7 1201 24675 done 0.78 - - 3622 - 2.58 0.093 2250 -548.1 229.6 - - 2001 - - - - - - - - 14.37 14.25 14.40
24876 28.4 5.4 1210 24887 roll 0.81 - - 3623 - 2.55 0.106 830 -556.9 229.6 - - 2000 - - - - - - - - 14.57 14.26 14.59
25092 21.9 0.1 1250 25222 done 0.89 0.17 0.098 3702 464.7 2.55 0.093 2251 557.3 387.8 109.07 0.716 1358 -5.9 0.034 - - - - - - 14.40 14.30 13.77
25349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25349 begin surface coast
25379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25379 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.26 10.12 0.039 92 9.0 0.68 0.102 1887 -13798.5 400.08 4.00 0.083 1309 327.2 -0.878 - - - - - -