NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.34 of 350.00 AH used of 24V (85.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.59 - - 394 - - - 2404 - -116.8 -59.45 - 2839 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -3.4 6 131 roll -0.59 12.70 0.396 3124 215.0 2.50 0.116 3805 560.4 -116.8 -8.30 - 3338 -60.1 - - - - - - - 14.02 14.28 14.53
361 57.8 -14.8 33 373 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.065 2391 -589.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
613 88.2 -12.0 58 623 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
863 118.4 -12.0 83 873 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1113 145.1 -10.3 108 1122 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1363 170.8 -10.3 133 1374 done -0.59 - - 3123 - - - 2387 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1614 196.3 -10.3 158 1624 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1864 220.9 -9.4 183 1874 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2113 243.4 -9.2 208 2123 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2377 268.6 -10.0 222 2386 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2673 296.9 -9.2 232 2683 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2974 323.5 -8.4 242 2984 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3273 348.6 -8.3 252 3283 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3574 373.4 -8.4 262 3584 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3873 399.4 -8.7 272 3883 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4175 425.9 -8.7 282 4185 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4474 451.4 -8.6 292 4483 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4774 476.7 -8.4 302 4783 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5074 501.7 -8.2 312 5083 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5374 526.2 -8.2 322 5383 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5674 550.2 -8.0 332 5683 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5974 574.0 -8.1 342 5984 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.102 3804 568.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
6053 580.7 -8.5 350 6064 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.074 2400 -585.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.51 -
6367 605.8 -8.2 361 6376 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6665 630.7 -8.4 371 6674 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6964 656.2 -8.5 381 6973 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7264 681.7 -8.3 391 7274 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7564 705.5 -7.6 401 7573 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7864 726.2 -6.8 411 7874 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 995 -580.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
7924 730.5 -7.2 417 7934 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.083 2397 579.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.49 -
8255 750.9 -6.2 430 8264 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8554 770.8 -6.7 440 8563 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8855 791.1 -6.9 450 8865 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9154 812.6 -7.2 460 9163 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9455 834.5 -7.4 470 9465 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.102 3808 564.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
9535 840.6 -7.3 478 9545 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2390 -586.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.43 -
9850 863.3 -7.3 489 9859 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10148 885.7 -7.7 499 10158 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.104 3818 561.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.43 -
10217 891.6 -8.2 506 10227 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.080 2401 -578.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.45 -
10538 916.2 -7.7 518 10547 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10841 938.6 -7.3 528 10850 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11141 959.1 -6.5 538 11150 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11441 977.9 -6.2 548 11450 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11644 begin apogee
11652 990.8 -6.2 555 11761 done -0.25 0.40 0.194 3240 290.0 - - 2317 - - 101.30 1.913 2858 -4.6 0.448 - - - - - - 14.32 - 13.23
11763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11763 begin climb
11767 993.5 - 558 11888 done 0.59 0.85 0.138 3507 314.1 - - 2317 - 116.8 109.07 1.890 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.90 - 13.05
12187 962.6 8.9 577 12197 done 0.59 - - 3508 - - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12491 936.4 8.9 587 12501 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.099 922 -558.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
12551 930.9 8.6 593 12561 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.084 2332 570.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
12881 902.8 8.5 606 12891 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13184 878.1 8.1 616 13194 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13484 853.8 8.3 626 13494 done 0.59 - - 3508 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13784 828.9 8.4 636 13794 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.096 922 -563.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
13875 820.6 8.9 645 13885 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.083 2333 575.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.43 -
14205 791.8 8.6 658 14214 done 0.59 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14507 766.6 8.2 668 14517 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14808 741.9 8.2 678 14818 roll 0.59 - - 3505 - 2.47 0.096 933 -566.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
14888 735.2 8.1 686 14898 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.083 2332 578.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
15201 711.0 7.6 697 15211 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15501 688.4 7.6 707 15510 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15801 665.1 7.9 717 15811 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16101 641.2 7.9 727 16110 done 0.59 - - 3514 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16401 617.5 7.7 737 16412 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.101 3737 569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
16461 612.1 9.2 743 16472 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.077 2337 -578.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
16791 587.4 7.4 756 16802 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.099 910 -564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
16872 581.5 7.2 764 16883 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.082 2330 579.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
17186 558.6 7.5 775 17196 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.100 3737 569.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
17276 550.6 8.7 784 17286 done 0.59 - - 3511 - 2.45 0.080 2322 -577.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
17606 525.9 7.4 797 17615 done 0.59 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17909 504.5 6.9 807 17919 roll 0.59 - - 3513 - 2.47 0.104 928 -564.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
17988 498.7 6.9 815 17999 done 0.59 - - 3516 - 2.45 0.083 2339 575.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
18301 477.6 7.0 826 18311 done 0.59 - - 3515 - - - 2338 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18602 455.8 7.5 836 18611 done 0.59 - - 3515 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18902 432.4 7.9 846 18911 done 0.59 - - 3513 - - - 2338 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19202 409.8 7.4 856 19211 done 0.59 - - 3511 - - - 2339 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19502 388.2 7.0 866 19511 done 0.59 - - 3513 - - - 2334 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19802 367.8 6.9 876 19812 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 923 -564.4 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.40 -
19882 361.7 7.5 884 19893 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2333 575.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.43 -
20196 338.4 7.5 895 20206 roll 0.59 - - 3519 - 2.47 0.099 3741 570.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
20338 325.6 9.3 909 20350 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.080 2336 -573.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
20649 301.1 7.8 920 20659 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 915 -568.4 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.40 -
20758 292.4 7.2 931 20769 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.079 2336 580.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
21073 270.4 7.0 942 21083 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.098 913 -562.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.39 -
21141 265.3 6.9 949 21152 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.079 2333 579.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
21453 244.8 6.5 964 21462 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21703 229.0 6.3 989 21714 done 0.63 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
21954 212.7 6.8 1014 21965 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.096 3742 570.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.41 -
22014 208.0 8.0 1020 22025 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.075 2318 -581.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.44 -
22265 189.6 7.2 1045 22275 done 0.64 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22516 173.1 5.8 1070 22526 done 0.67 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22766 158.4 6.0 1095 22776 done 0.70 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23016 143.1 5.6 1120 23027 roll 0.73 0.12 0.150 3588 550.0 2.42 0.084 918 -578.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.42 14.39 -
23101 137.8 6.5 1128 23112 done 0.75 - - 3588 - 2.42 0.076 2334 585.1 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.42 -
23352 120.4 7.6 1153 23363 roll 0.75 - - 3591 - 2.45 0.094 3733 571.0 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.39 -
23503 108.7 6.8 1168 23514 done 0.76 - - 3597 - 2.42 0.073 2323 -582.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.38 -
23754 94.9 5.0 1193 23807 roll 0.80 - - 3592 - 2.58 0.093 3733 546.5 173.1 43.03 0.832 2152 -5.0 0.107 - - - - - - - 14.33 13.96
23967 77.4 8.5 1214 23978 done 0.80 - - 3600 - 2.42 0.074 2334 -578.1 173.1 - - 2152 - - - - - - - - - 14.34 -
24217 57.1 7.3 1239 24227 done 0.80 - - 3600 - - - 2331 - 173.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24468 41.9 6.8 1264 24478 done 0.81 - - 3600 - - - 2331 - 173.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24718 31.3 2.4 1289 24818 roll 0.89 - - 3601 - 2.50 0.085 914 -566.8 289.8 88.20 0.728 1671 -5.4 0.044 - - - - - - - 14.20 13.87
25053 14.7 4.8 1322 25093 done 0.93 - - 3604 - 2.45 0.073 2331 578.4 350.6 28.08 0.156 1429 -8.6 0.153 - - - - - - - 14.29 14.21
25219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25219 begin surface coast
25260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25260 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.11 9.12 0.060 393 43.1 0.12 0.166 2415 -56725.0 375.06 10.77 0.103 1328 123.3 -0.456 - - - - - -