NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  215 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593689.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090814,023805,4716.008,-12629.500,33,1.0,33,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,48550,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  090814,024731,4716.006,-12629.558,14,1.4,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.022931 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  25286,10.77,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.73,9.12,0.12,10.77,0.060,0.166,0.103,393,2415,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.36,14.35,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12626.82,080814,191953 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46591,1343
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  261593,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,236711936
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25670.04,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3869216 CURRENT  0.070,311.0,1
PM_FREEKB  56489280 GPS  090814,095200,4714.698,-12633.499,94,1.8,94,18.6
_24V_AH  13.0,51.342

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23395119.28 nil000.00
Roll_motor103166223.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36919139194.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface1010314.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2528751911.90
Iridium_during_xfer297168650.08 PMAR446533.30
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.56
TT8323810430.27
LPSleep182092518.44
TT8_Active6141081.61
TT8_Sampling2992281126.08
TT8_CF878935366.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257910335.34
GPS_charging000.00
Compass2059020.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 394 2404 1402 1093 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -59.45 0.000 16386 0.000 0.000 394 2404 2839 2897 2782 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 394 2405 2898 2782 3.7 -3.4 6 131 12.70 2.50 -8.30 0.000 18692 0.396 0.116 3124 3805 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 14.02 14.28 14.53
361 -0.59 -116.8 3124 3805 3386 3299 57.8 -14.8 33 373 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2391 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
613 -0.59 -116.8 3125 2387 3387 3298 88.2 -12.0 58 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
863 -0.59 -116.8 3124 2387 3389 3298 118.4 -12.0 83 873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1113 -0.59 -116.8 3124 2387 3389 3298 145.1 -10.3 108 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3345 3387 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1363 -0.59 -116.8 3124 2386 3388 3298 170.8 -10.3 133 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2387 3343 3389 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1614 -0.59 -116.8 3124 2387 3388 3298 196.3 -10.3 158 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1864 -0.59 -116.8 3125 2387 3388 3292 220.9 -9.4 183 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2113 -0.59 -116.8 3130 2387 3388 3294 243.4 -9.2 208 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2377 -0.59 -116.8 3124 2387 3388 3290 268.6 -10.0 222 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2673 -0.59 -116.8 3124 2386 3388 3292 296.9 -9.2 232 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2974 -0.59 -116.8 3124 2387 3387 3290 323.5 -8.4 242 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3273 -0.59 -116.8 3125 2386 3387 3288 348.6 -8.3 252 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3574 -0.59 -116.8 3125 2387 3387 3287 373.4 -8.4 262 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3873 -0.59 -116.8 3125 2387 3386 3286 399.4 -8.7 272 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4175 -0.59 -116.8 3124 2387 3385 3286 425.9 -8.7 282 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4474 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3285 451.4 -8.6 292 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4774 -0.59 -116.8 3126 2386 3384 3284 476.7 -8.4 302 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5074 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3283 501.7 -8.2 312 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5374 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3282 526.2 -8.2 322 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5674 -0.59 -116.8 3125 2386 3388 3281 550.2 -8.0 332 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5974 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3281 574.0 -8.1 342 5984 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3126 3804 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6053 -0.59 -116.8 3124 3804 3381 3281 580.7 -8.5 350 6064 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2400 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6367 -0.59 -116.8 3121 2400 3381 3279 605.8 -8.2 361 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6665 -0.59 -116.8 3121 2400 3381 3278 630.7 -8.4 371 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6964 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3278 656.2 -8.5 381 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3329 3381 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7264 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3277 681.7 -8.3 391 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7564 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3276 705.5 -7.6 401 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7864 -0.59 -116.8 3124 2400 3380 3276 726.2 -6.8 411 7874 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3125 995 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
7924 -0.59 -116.8 3124 995 3379 3275 730.5 -7.2 417 7934 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2397 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
8255 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3275 750.9 -6.2 430 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3327 3379 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8554 -0.59 -116.8 3125 2397 3378 3274 770.8 -6.7 440 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8855 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3273 791.1 -6.9 450 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3326 3379 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9154 -0.59 -116.8 3128 2397 3378 3273 812.6 -7.2 460 9163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2397 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9850 -0.59 -116.8 3124 2387 3377 3272 863.3 -7.3 489 9859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3324 3377 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11141 -0.59 -116.8 3125 2398 3376 3269 959.1 -6.5 538 11150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11441 -0.59 -116.8 3125 2400 3376 3269 977.9 -6.2 548 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3322 3376 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11644 begin apogee
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11763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11763 begin climb
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