WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.20 of 150.00 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.39 of 100.00 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 128 - - - 2188 - -117.3 -71.93 - 2858 - - - - - - - - - - -
94 3.0 -3.1 11 118 roll -0.72 10.12 0.235 2654 249.6 2.50 0.074 3688 600.0 -117.3 -7.72 - 3218 -46.6 - - - - - - - - - -
284 48.4 -22.5 45 292 done -0.68 - - 2654 - 2.40 0.042 2170 -632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
360 64.6 -23.5 58 367 done -0.64 0.15 0.171 2693 260.0 - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
433 79.8 -18.7 71 441 roll -0.62 - - 2693 - 2.38 0.051 666 -630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
466 85.9 -19.7 76 473 done -0.59 - - 2684 - 2.40 0.048 2183 632.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
539 98.4 -15.9 89 548 roll -0.57 0.12 0.165 2708 200.0 2.40 0.060 3691 628.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
557 101.1 -15.6 91 561 done -0.56 - - 2707 - 2.33 0.045 2203 -638.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
692 118.1 -11.8 103 694 done -0.56 - - 2707 - - - 2197 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
818 132.8 -11.8 115 822 roll -0.56 - - 2696 - 2.40 0.060 3698 625.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
859 137.6 -11.6 118 863 done -0.56 - - 2696 - 2.30 0.044 2209 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1000 154.7 -12.1 131 1004 roll -0.56 - - 2695 - 2.38 0.050 657 -652.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1029 158.5 -12.7 133 1034 done -0.56 0.12 0.162 2719 200.0 2.42 0.048 2217 644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1165 173.0 -10.7 145 1169 roll -0.57 - - 2720 - 2.40 0.050 660 -648.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1186 175.6 -10.9 146 1193 done -0.57 - - 2713 - 2.40 0.050 2202 642.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1321 189.7 -10.2 159 1322 done -0.57 - - 2713 - - - 2202 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1448 202.7 -10.0 171 1449 done -0.57 - - 2713 - - - 2202 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1576 215.7 -10.3 183 1578 done -0.57 - - 2713 - - - 2202 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1703 228.3 -9.8 195 1707 roll -0.57 - - 2712 - 2.38 0.052 659 -648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1732 231.4 -10.4 197 1736 done -0.57 - - 2703 - 2.40 0.050 2206 644.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1867 245.7 -10.8 209 1868 done -0.57 - - 2703 - - - 2206 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1994 259.3 -10.4 221 1995 done -0.57 - - 2703 - - - 2206 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2121 272.9 -11.0 233 2122 done -0.57 - - 2703 - - - 2206 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2250 286.6 -11.0 245 2254 roll -0.57 - - 2702 - 2.38 0.051 666 -647.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2279 290.0 -11.9 247 2284 done -0.57 - - 2692 - 2.38 0.050 2203 645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2414 305.9 -11.6 259 2416 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2542 320.2 -11.1 271 2543 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2670 334.6 -10.8 283 2671 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2796 348.7 -11.1 295 2797 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2923 362.7 -11.1 307 2925 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3052 376.3 -10.3 319 3053 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3178 389.9 -10.9 331 3179 done -0.57 - - 2692 - - - 2202 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3305 403.8 -10.8 343 3306 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3434 417.6 -10.7 355 3435 done -0.57 - - 2692 - - - 2203 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3560 431.2 -10.4 367 3564 roll -0.57 - - 2691 - 2.40 0.054 658 -643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3583 433.8 -11.0 369 3588 done -0.57 0.12 0.167 2717 216.7 2.38 0.051 2194 645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3719 445.8 -8.4 381 3723 roll -0.59 - - 2708 - 2.35 0.063 3691 637.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3747 448.5 -9.6 383 3754 done -0.60 - - 2708 - 2.30 0.047 2196 -650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3882 460.2 -8.8 396 3887 roll -0.62 - - 2707 - 2.35 0.054 668 -650.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3916 463.4 -9.5 398 3923 done -0.62 - - 2699 - 2.38 0.051 2205 645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4051 475.7 -9.1 411 4052 done -0.62 - - 2699 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4178 487.8 -9.6 423 4179 done -0.62 - - 2699 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4306 500.0 -9.6 435 4308 done -0.62 - - 2699 - - - 2204 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4432 512.6 -10.4 447 4433 done -0.62 - - 2699 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4560 525.7 -10.2 459 4561 done -0.62 - - 2699 - - - 2205 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4688 538.5 -9.9 471 4692 roll -0.62 - - 2698 - 2.38 0.054 667 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4723 542.2 -10.2 474 4727 done -0.62 - - 2689 - 2.35 0.051 2190 648.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4858 556.0 -10.2 486 4859 done -0.62 - - 2689 - - - 2191 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4986 568.6 -9.8 498 4988 done -0.62 - - 2689 - - - 2191 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5112 580.7 -9.3 510 5116 roll -0.62 - - 2677 - 2.40 0.063 3694 626.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5141 583.7 -10.3 512 5145 done -0.62 - - 2676 - 2.33 0.047 2185 -647.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5277 597.4 -10.3 524 5281 roll -0.62 - - 2676 - 2.38 0.055 663 -639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5308 600.6 -11.3 526 5313 done -0.62 0.15 0.154 2708 213.3 2.33 0.052 2187 654.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5644 629.6 -8.5 537 5645 done -0.63 - - 2709 - - - 2187 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5951 656.1 -8.6 547 5952 done -0.65 - - 2709 - - - 2187 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6256 682.1 -8.4 557 6260 roll -0.66 - - 2709 - 2.35 0.055 667 -646.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6288 684.7 -8.9 558 6292 done -0.68 - - 2701 - 2.35 0.052 2188 647.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6623 713.9 -8.6 569 6627 roll -0.69 - - 2690 - 2.40 0.065 3693 627.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6657 717.3 -9.5 570 6661 done -0.70 - - 2689 - 2.33 0.048 2183 -648.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6987 748.9 -9.7 581 6988 done -0.70 - - 2689 - - - 2181 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7294 778.2 -9.6 591 7298 roll -0.70 - - 2689 - 2.35 0.055 658 -648.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7349 784.1 -10.8 592 7356 done -0.70 - - 2679 - 2.35 0.053 2182 648.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7664 814.5 -9.6 603 7668 roll -0.70 - - 2668 - 2.40 0.064 3691 628.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7697 818.1 -10.0 604 7701 done -0.70 - - 2667 - 2.33 0.047 2178 -649.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8027 850.2 -9.6 615 8032 roll -0.70 - - 2656 - 2.42 0.065 3691 625.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8050 852.6 -10.2 615 8057 done -0.70 - - 2655 - 2.33 0.048 2180 -648.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8363 883.8 -10.1 626 8364 done -0.70 - - 2656 - - - 2178 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8669 914.6 -9.9 636 8673 roll -0.70 - - 2656 - 2.30 0.055 670 -655.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8704 918.3 -10.5 637 8708 done -0.69 0.12 0.167 2679 191.7 2.33 0.053 2177 646.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9033 947.6 -8.9 648 9037 roll -0.69 - - 2671 - 2.40 0.067 3693 631.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9055 949.8 -9.2 648 9063 done -0.69 - - 2669 - 2.35 0.050 2170 -648.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9369 980.9 -10.2 659 9371 done -0.69 - - 2669 - - - 2169 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9458 begin apogee
9465 990.2 10.0 662 9569 done -0.22 0.50 0.128 2830 322.0 - - 2055 - - 101.75 1.235 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9570 begin climb
9573 994.0 - 665 9689 roll 0.72 0.90 0.081 3133 336.7 2.67 0.062 3578 570.4 117.3 109.82 1.209 2255 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
9709 984.1 12.8 670 9713 done 0.69 - - 3144 - 2.55 0.047 2066 -592.9 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10038 935.9 14.7 681 10043 roll 0.66 - - 3144 - 2.50 0.063 3574 603.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10070 931.1 15.6 682 10075 done 0.62 0.20 0.187 3105 -195.0 2.42 0.048 2061 -625.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10406 889.0 12.2 693 10407 done 0.61 - - 3106 - - - 2060 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10714 850.7 12.6 703 10717 roll 0.59 - - 3105 - 2.45 0.063 3577 619.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10764 843.4 13.4 704 10768 done 0.57 - - 3115 - 2.40 0.048 2059 -632.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11083 801.3 13.1 715 11088 roll 0.55 0.12 0.180 3083 -266.7 2.45 0.062 3577 619.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11106 797.9 13.7 715 11113 done 0.54 - - 3092 - 2.38 0.048 2068 -634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11419 760.8 11.7 726 11420 done 0.54 - - 3092 - - - 2067 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11726 726.3 11.1 736 11730 roll 0.54 - - 3092 - 2.40 0.063 3575 628.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11765 721.4 12.0 737 11769 done 0.52 - - 3103 - 2.33 0.047 2080 -641.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12101 683.2 11.3 748 12103 done 0.51 0.12 0.176 3070 -275.0 - - 2076 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12407 654.7 9.0 758 12426 roll 0.52 - - 3070 - 2.45 0.063 3572 610.6 134.3 12.90 0.959 2187 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
12450 650.4 10.2 759 12455 done 0.52 - - 3079 - 2.35 0.048 2079 -635.3 134.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12775 618.3 9.9 770 12779 roll 0.52 - - 3090 - 2.40 0.058 546 -638.8 136.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12796 616.1 10.0 770 12804 done 0.52 - - 3090 - 2.40 0.051 2090 643.3 136.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13118 582.9 10.2 791 13122 roll 0.52 - - 3090 - 2.40 0.063 3584 622.5 136.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13170 576.8 11.5 795 13174 done 0.52 - - 3101 - 2.30 0.048 2096 -647.0 136.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13305 561.6 11.2 807 13309 roll 0.52 - - 3112 - 2.42 0.058 540 -643.0 136.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13328 558.8 11.4 809 13333 done 0.52 0.15 0.161 3071 -273.3 2.40 0.052 2094 647.5 136.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
13465 545.7 9.6 821 13480 roll 0.53 - - 3071 - 2.40 0.060 3571 615.4 143.2 8.77 0.851 2151 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
13504 541.4 10.5 824 13511 done 0.53 - - 3079 - 2.30 0.047 2102 -638.7 143.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13638 527.3 10.5 837 13642 roll 0.53 - - 3090 - 2.45 0.059 538 -638.4 143.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13667 524.1 11.5 839 13671 done 0.53 - - 3090 - 2.42 0.052 2105 647.5 143.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13804 509.2 11.0 851 13808 roll 0.53 - - 3090 - 2.38 0.063 3580 619.7 143.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13836 504.8 13.6 853 13843 done 0.53 - - 3101 - 2.30 0.048 2106 -640.9 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13970 488.6 12.1 866 13974 roll 0.53 - - 3112 - 2.42 0.058 545 -645.0 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13992 485.8 11.7 867 14001 done 0.53 0.12 0.168 3080 -266.7 2.45 0.051 2102 635.5 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14127 471.2 10.9 880 14131 roll 0.53 - - 3079 - 2.35 0.063 3581 629.4 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14160 467.1 11.8 882 14169 done 0.53 - - 3086 - 2.33 0.049 2108 -632.2 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14297 452.4 11.0 895 14303 done 0.53 - - 3086 - - - 2108 - 143.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14433 437.5 11.0 908 14434 done 0.53 - - 3085 - - - 2107 - 143.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14560 423.6 11.3 920 14561 done 0.53 - - 3086 - - - 2105 - 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14689 410.0 10.6 932 14695 done 0.53 - - 3086 - - - 2103 - 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14823 395.6 10.3 945 14824 done 0.53 - - 3085 - - - 2103 - 143.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14951 382.4 10.5 957 14955 roll 0.53 - - 3098 - 2.42 0.057 535 -647.9 143.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14984 378.8 9.8 959 14994 done 0.53 - - 3098 - 2.45 0.051 2118 646.1 147.5 4.85 0.642 2133 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
15130 363.7 10.4 973 15134 roll 0.53 - - 3098 - 2.35 0.063 3584 623.8 147.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15163 359.6 12.0 975 15171 done 0.53 0.08 0.156 3084 -175.0 2.30 0.048 2120 -636.5 147.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15300 346.4 9.4 988 15316 roll 0.54 - - 3094 - 2.47 0.057 537 -640.9 158.3 11.35 0.776 2088 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
15342 342.3 9.1 991 15365 done 0.56 - - 3094 - 2.47 0.051 2121 641.3 173.8 14.60 0.786 2024 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
15493 325.9 11.0 1005 15497 roll 0.56 - - 3094 - 2.35 0.062 3576 619.1 173.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15521 322.5 11.4 1007 15527 done 0.56 - - 3105 - 2.30 0.047 2117 -634.3 173.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15655 306.5 11.8 1020 15659 roll 0.56 - - 3116 - 2.45 0.058 547 -640.8 173.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15688 302.5 11.0 1022 15696 done 0.56 0.12 0.160 3082 -283.3 2.45 0.050 2114 639.6 173.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
15823 288.9 9.7 1035 15836 roll 0.58 - - 3082 - 2.38 0.062 3572 612.6 178.3 4.40 0.573 2008 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
15855 285.4 10.8 1037 15862 done 0.59 - - 3088 - 2.30 0.047 2104 -638.3 178.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15989 271.1 10.4 1050 15994 roll 0.60 - - 3100 - 2.42 0.057 548 -643.0 178.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16018 267.8 10.7 1052 16022 done 0.61 - - 3100 - 2.45 0.050 2117 640.4 178.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16153 252.7 11.4 1064 16158 roll 0.61 - - 3100 - 2.33 0.061 3579 627.5 178.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16204 245.9 12.2 1068 16208 done 0.61 - - 3110 - 2.28 0.047 2123 -638.6 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16338 229.4 12.5 1080 16343 roll 0.61 - - 3123 - 2.45 0.057 545 -644.1 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16368 225.9 12.3 1082 16372 done 0.61 - - 3122 - 2.47 0.050 2136 644.1 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16502 208.6 12.5 1094 16506 roll 0.61 - - 3123 - 2.33 0.062 3585 621.9 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16533 204.6 14.1 1096 16537 done 0.61 0.12 0.171 3101 -183.3 2.25 0.047 2140 -642.2 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16669 188.5 11.8 1108 16673 roll 0.61 - - 3111 - 2.47 0.057 545 -645.7 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16701 184.4 11.6 1110 16709 done 0.61 - - 3110 - 2.50 0.050 2142 638.8 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16837 168.4 12.4 1123 16841 roll 0.61 - - 3111 - 2.30 0.061 3580 625.2 178.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16881 162.1 13.2 1126 16889 done 0.61 - - 3121 - 2.22 0.047 2147 -645.5 178.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17016 145.6 11.4 1139 17020 roll 0.61 - - 3133 - 2.47 0.057 544 -649.0 178.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17048 141.6 13.0 1141 17055 done 0.61 0.12 0.161 3100 -275.0 2.47 0.050 2147 649.0 178.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17184 128.4 9.9 1154 17185 done 0.63 - - 3100 - - - 2147 - 180.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17310 116.2 9.0 1166 17332 done 0.65 - - 3100 - - - 2147 - 197.8 17.58 0.668 1928 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
17462 101.4 9.8 1180 17474 roll 0.67 - - 3109 - 2.55 0.056 541 -629.8 201.5 4.32 0.487 1913 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
17494 98.4 10.1 1183 17502 done 0.69 - - 3110 - 2.50 0.050 2129 635.2 201.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17568 91.1 9.6 1196 17581 done 0.72 - - 3110 - - - 2129 - 208.4 7.60 0.590 1884 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
17647 83.5 9.2 1210 17670 roll 0.75 0.10 0.105 3158 480.0 2.38 0.062 3577 608.4 222.0 12.77 0.626 1828 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
17709 75.6 12.7 1220 17716 done 0.75 - - 3169 - 2.35 0.046 2100 -628.5 222.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17783 66.5 12.3 1233 17790 roll 0.75 - - 3181 - 2.45 0.057 542 -635.9 222.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17819 61.7 12.4 1239 17827 done 0.75 0.12 0.164 3149 -266.7 2.45 0.050 2091 632.2 222.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17895 53.3 9.4 1252 17909 done 0.76 - - 3149 - - - 2091 - 232.9 10.07 0.594 1785 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
17976 44.7 9.9 1266 17983 done 0.78 - - 3149 - - - 2091 - 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18050 37.5 10.0 1279 18057 roll 0.79 - - 3149 - 2.40 0.060 3574 617.9 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18087 33.1 12.5 1285 18095 done 0.79 - - 3157 - 2.38 0.046 2078 -628.6 234.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18160 25.1 8.2 1298 18196 roll 0.81 - - 3168 - 2.45 0.055 539 -628.2 266.3 27.65 0.611 1648 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
18242 16.4 10.5 1311 18250 done 0.82 - - 3168 - 2.45 0.048 2077 627.8 266.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18315 8.1 12.9 1324 18323 done 0.82 - - 3168 - - - 2076 - 266.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18354 begin surface coast
18391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18391 begin surface
SM 1.50 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2188 - 375.06 54.90 0.522 1205 -8.0 0.002 - - - - - -