NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.53 of 350.00 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2401 - -116.8 -47.70 - 2534 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.3 5 123 roll -0.59 12.50 0.386 3126 219.0 2.55 0.113 3810 552.5 -116.8 -17.10 - 3336 -46.9 - - - - - - - 14.04 14.30 14.54
353 52.5 -14.8 32 362 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.065 2406 -585.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
603 84.8 -12.9 57 612 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.091 3808 572.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
783 107.9 -12.0 75 793 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.064 2394 -594.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
1034 135.4 -10.9 100 1042 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1283 162.2 -10.5 125 1290 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1533 187.3 -10.0 150 1541 done -0.59 - - 3131 - - - 2391 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1783 210.0 -9.1 175 1791 done -0.59 - - 3126 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2034 233.6 -9.8 200 2043 roll -0.59 - - 3126 - 2.38 0.082 1000 -584.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2083 238.5 -10.6 205 2092 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 2396 569.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
2353 264.3 -9.5 222 2357 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2653 291.1 -8.6 232 2657 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2954 317.8 -9.2 242 2961 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.095 3814 578.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.47 -
3032 325.2 -9.3 250 3042 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.068 2405 -582.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.48 -
3346 354.4 -9.4 261 3349 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3643 382.4 -9.3 271 3647 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3943 411.4 -9.7 281 3946 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4243 438.8 -8.9 291 4246 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4543 463.6 -8.1 301 4547 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4843 488.0 -8.1 311 4851 roll -0.59 - - 3131 - 2.42 0.083 995 -582.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
4912 493.9 -8.7 318 4921 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.078 2400 568.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
5236 520.1 -8.1 330 5239 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5534 544.7 -8.2 340 5537 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5833 568.6 -7.8 350 5836 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6134 591.5 -7.5 360 6137 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6433 614.1 -7.5 370 6436 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6734 636.0 -7.2 380 6741 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.085 982 -578.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.45 -
6793 640.7 -7.9 386 6800 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.081 2400 578.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.46 -
7126 665.4 -7.5 399 7129 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7423 688.3 -7.8 409 7426 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7723 711.2 -7.5 419 7726 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8023 733.4 -7.3 429 8027 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8323 753.6 -6.5 439 8326 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8623 772.4 -6.2 449 8630 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.101 3809 570.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.42 -
8683 776.4 -6.5 455 8691 done -0.59 - - 3132 - 2.42 0.073 2389 -586.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.47 -
9016 797.9 -6.7 468 9019 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9313 819.5 -7.5 478 9316 done -0.59 - - 3132 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9613 842.2 -7.6 488 9616 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9913 864.1 -7.3 498 9917 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
10213 884.7 -6.7 508 10216 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10513 905.1 -6.7 518 10516 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10813 926.0 -6.8 528 10817 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11113 945.5 -6.2 538 11116 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11413 965.7 -6.9 548 11416 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11713 986.4 -6.9 558 11717 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11770 begin apogee
11778 990.6 -6.8 560 11884 done -0.25 0.40 0.197 3241 287.5 - - 2332 - - 100.57 1.927 2857 -4.6 0.448 - - - - - - 14.25 - 13.21
11888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11888 begin climb
11891 993.6 - 563 12014 done 0.59 0.85 0.141 3507 312.9 - - 2327 - 116.8 109.50 1.890 2378 -4.4 0.434 - - - - - - 13.89 - 13.04
12313 965.7 8.1 578 12322 done 0.59 - - 3509 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12616 940.3 8.4 588 12626 done 0.59 - - 3507 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12915 916.3 7.9 598 12925 done 0.59 - - 3507 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13216 893.5 7.5 608 13226 done 0.59 - - 3507 - - - 2326 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13516 869.8 8.1 618 13525 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13816 844.9 8.3 628 13826 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14116 819.6 8.6 638 14125 done 0.59 - - 3507 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14416 794.7 8.2 648 14426 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14716 771.3 7.7 658 14726 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.103 3741 558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
14815 762.3 9.1 668 14826 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.080 2327 -577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
15136 737.5 7.7 680 15145 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15439 715.4 7.6 690 15449 roll 0.59 - - 3508 - 2.47 0.099 922 -568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.42 -
15498 710.6 7.2 696 15509 done 0.59 - - 3507 - 2.45 0.084 2332 575.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
15829 684.1 8.2 709 15839 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16132 659.2 8.3 719 16141 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16433 634.9 8.3 729 16443 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16732 610.7 8.0 739 16741 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17033 588.1 7.3 749 17042 done 0.59 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17333 567.5 6.4 759 17342 done 0.61 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17633 547.7 6.6 769 17642 done 0.62 - - 3508 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17933 527.8 6.7 779 17943 roll 0.64 - - 3508 - 2.47 0.100 3736 568.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
17993 522.8 7.8 785 18003 done 0.64 - - 3508 - 2.42 0.076 2331 -580.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
18323 498.3 7.6 798 18333 roll 0.64 - - 3509 - 2.47 0.096 916 -572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.41 -
18413 491.5 7.6 807 18423 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.082 2332 578.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
18743 465.5 8.1 820 18752 done 0.64 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19046 442.4 7.5 830 19056 roll 0.64 - - 3506 - 2.47 0.099 3737 569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
19125 435.6 8.6 838 19135 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.079 2320 -578.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
19439 413.5 6.9 849 19449 roll 0.64 - - 3509 - 2.45 0.096 920 -571.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19548 406.0 6.6 860 19560 done 0.65 - - 3509 - 2.45 0.081 2333 576.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
19862 386.1 6.3 871 19871 done 0.67 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20163 364.8 7.5 881 20173 roll 0.67 - - 3509 - 2.50 0.096 915 -567.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
20262 356.7 7.7 891 20272 done 0.67 - - 3513 - 2.45 0.080 2332 578.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
20582 332.9 7.2 903 20593 roll 0.67 - - 3513 - 2.47 0.098 3742 570.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
20643 328.2 7.9 909 20653 done 0.67 - - 3519 - 2.45 0.077 2321 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
20973 304.8 6.7 922 20983 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.102 921 -566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.36 -
21052 299.2 7.0 930 21063 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.080 2337 578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
21367 278.0 6.8 941 21377 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.097 3748 571.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
21436 272.4 7.9 948 21447 done 0.69 - - 3522 - 2.47 0.083 2333 -572.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
21757 249.4 7.6 960 21769 roll 0.69 - - 3521 - 2.50 0.098 910 -569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.39 -
21852 242.3 7.8 969 21862 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.079 2333 580.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
22102 222.9 7.4 994 22112 done 0.69 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22352 205.7 6.6 1019 22363 done 0.71 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22603 190.4 6.4 1044 22614 done 0.73 0.12 0.150 3579 475.0 - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 - -
22854 168.0 9.5 1069 22865 roll 0.73 - - 3587 - 2.47 0.089 914 -574.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.36 -
22975 156.0 9.9 1081 22986 done 0.73 - - 3589 - 2.45 0.078 2332 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
23226 135.9 7.8 1106 23237 roll 0.73 - - 3593 - 2.47 0.086 912 -574.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
23320 129.0 7.3 1115 23331 done 0.73 0.15 0.265 3566 -180.0 2.45 0.076 2331 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
23571 114.2 6.2 1140 23583 roll 0.75 - - 3564 - 2.45 0.094 3735 573.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
23813 97.6 6.6 1164 23825 done 0.77 - - 3564 - 2.42 0.071 2318 -585.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
24066 84.4 5.1 1189 24115 done 0.80 - - 3564 - - - 2318 - 170.4 41.17 0.817 2160 -5.0 0.098 - - - - - - - - 13.97
24358 67.5 6.3 1218 24369 roll 0.82 - - 3564 - 2.50 0.092 3737 567.6 170.4 - - 2160 - - - - - - - - - 14.33 -
24479 59.7 6.3 1230 24490 done 0.84 - - 3564 - 2.42 0.072 2324 -583.9 170.4 - - 2159 - - - - - - - - - 14.35 -
24731 45.5 5.8 1255 24742 roll 0.88 0.12 0.150 3617 441.7 2.45 0.086 924 -571.4 170.4 - - 2159 - - - - - - - - 14.41 14.37 -
24973 32.4 5.1 1279 25023 done 0.91 - - 3617 - 2.42 0.076 2331 581.4 223.2 40.70 0.747 1948 -5.2 0.042 - - - - - - - 14.41 13.98
25266 26.4 -0.1 1308 25408 roll 1.04 0.12 0.149 3669 433.3 2.53 0.090 3739 556.5 399.2 126.12 0.701 1225 -5.7 0.041 - - - - - - 14.38 14.09 13.77
25494 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25494 begin surface coast
25519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25519 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.10 9.65 0.082 401 41.5 2.38 0.068 2404 -3401.7 400.82 - - 1224 - - - - - - - -