NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  212 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593685.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080814,045844,4721.234,-12620.182,38,2.8,58,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.1,63732,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  080814,050815,4721.224,-12620.281,15,2.8,35,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023081 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25607,0.00,0.000,0,0,1224,400.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,9.65,2.38,0.00,0.082,0.068,0.000,401,2404,1224,-9.10,0.85,400.82,0,0,0,0,0,0,14.22,14.24,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12628.71,070814,212151 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46629,1333
HUMID  48.11 CAP_FILE_SIZE  252398,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,237051904
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25758.86,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3870176 CURRENT  0.025,316.2,1
PM_FREEKB  56555264 GPS  080814,121659,4719.184,-12622.809,40,2.0,40,18.6
_24V_AH  13.0,50.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23386120.16 nil000.00
Roll_motor117205314.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee418192710473.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2554251914.25
Iridium_during_xfer308166665.12 PMAR120864639.63
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362210.95
TT8323010442.40
LPSleep186752548.06
TT8_Active6491089.01
TT8_Sampling2816281092.72
TT8_CF878135373.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242610325.19
GPS_charging000.00
Compass2020020.30
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2402 1453 1149 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.70 0.000 16386 0.000 0.000 389 2401 2534 2622 2447 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2402 2623 2450 3.0 -2.3 5 123 12.50 2.55 -17.10 0.000 18692 0.386 0.113 3126 3810 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 14.04 14.30 14.54
353 -0.59 -116.8 3126 3810 3385 3294 52.5 -14.8 32 362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2406 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
603 -0.59 -116.8 3126 2403 3387 3295 84.8 -12.9 57 612 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3808 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
783 -0.59 -116.8 3126 3808 3387 3295 107.9 -12.0 75 793 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2394 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1034 -0.59 -116.8 3126 2392 3387 3295 135.4 -10.9 100 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1283 -0.59 -116.8 3126 2392 3387 3295 162.2 -10.5 125 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1533 -0.59 -116.8 3127 2392 3387 3295 187.3 -10.0 150 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2391 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1783 -0.59 -116.8 3126 2391 3387 3293 210.0 -9.1 175 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2034 -0.59 -116.8 3126 2392 3387 3293 233.6 -9.8 200 2043 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3126 1000 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2083 -0.59 -116.8 3126 1000 3387 3293 238.5 -10.6 205 2092 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2396 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
2353 -0.59 -116.8 3126 2397 3387 3292 264.3 -9.5 222 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2653 -0.59 -116.8 3123 2397 3387 3290 291.1 -8.6 232 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3341 3393 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2954 -0.59 -116.8 3128 2397 3387 3286 317.8 -9.2 242 2961 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3126 3814 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3032 -0.59 -116.8 3126 3814 3393 3288 325.2 -9.3 250 3042 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3131 2405 3336 3387 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
3346 -0.59 -116.8 3129 2406 3387 3286 354.4 -9.4 261 3349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3643 -0.59 -116.8 3126 2404 3388 3286 382.4 -9.3 271 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3943 -0.59 -116.8 3126 2405 3386 3284 411.4 -9.7 281 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4243 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3283 438.8 -8.9 291 4246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4543 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3282 463.6 -8.1 301 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4843 -0.59 -116.8 3131 2404 3384 3282 488.0 -8.1 311 4851 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3131 995 3332 3384 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4912 -0.59 -116.8 3127 992 3384 3287 493.9 -8.7 318 4921 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3127 2400 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5236 -0.59 -116.8 3127 2399 3380 3280 520.1 -8.1 330 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5534 -0.59 -116.8 3126 2404 3383 3279 544.7 -8.2 340 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5833 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3276 568.6 -7.8 350 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6134 -0.59 -116.8 3126 2399 3388 3275 591.5 -7.5 360 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6433 -0.59 -116.8 3126 2399 3381 3277 614.1 -7.5 370 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3329 3382 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6734 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3276 636.0 -7.2 380 6741 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3126 982 3333 3390 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6793 -0.59 -116.8 3127 982 3381 3276 640.7 -7.9 386 6800 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3127 2400 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
7126 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3275 665.4 -7.5 399 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3325 3381 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7423 -0.59 -116.8 3127 2398 3376 3274 688.3 -7.8 409 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3327 3380 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7723 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3274 711.2 -7.5 419 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3327 3380 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8023 -0.59 -116.8 3123 2399 3380 3273 733.4 -7.3 429 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8323 -0.59 -116.8 3126 2399 3378 3275 753.6 -6.5 439 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9313 -0.59 -116.8 3127 2386 3378 3270 819.5 -7.5 478 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2386 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11413 -0.59 -116.8 3126 2386 3376 3267 965.7 -6.9 548 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3322 3376 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11713 -0.59 -116.8 3126 2386 3376 3272 986.4 -6.9 558 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3321 3376 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11770 begin apogee
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11888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11888 begin climb
11891 0.59 116.8 3241 2327 2934 2777 993.6 0.0 563 12014 0.85 0.00 109.50 1.890 10246 0.141 0.000 3507 2327 2378 2521 2236 0 0 0 0 0 0 13.89 28.83 13.04
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13816 0.59 116.8 3508 2327 2517 2226 844.9 8.3 628 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2326 2371 2517 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14116 0.59 116.8 3508 2326 2516 2226 819.6 8.6 638 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3507 2331 2371 2516 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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