NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.18 of 350.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 387 - - - 2378 - -116.8 -57.90 - 2887 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -4.3 6 130 roll -0.59 12.48 0.386 3123 219.2 2.60 0.113 3815 552.7 -116.8 -7.50 - 3337 -60.0 - - - - - - - 14.02 14.27 14.56
360 55.6 -11.8 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2403 -588.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.39 -
611 84.4 -11.3 58 621 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.090 3809 573.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
781 105.2 -12.2 75 792 done -0.59 - - 3123 - 2.40 0.065 2387 -592.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
1032 133.5 -9.5 100 1042 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1282 157.9 -9.5 125 1292 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1532 180.3 -9.4 150 1542 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1782 205.6 -10.0 175 1792 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2032 230.8 -10.3 200 2042 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2292 257.1 -10.1 222 2301 done -0.59 - - 3123 - - - 2383 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2593 286.1 -9.3 232 2602 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2892 313.3 -9.0 242 2902 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.095 3807 576.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
2982 322.1 -9.8 251 2993 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.069 2401 -590.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
3313 353.9 -9.7 264 3322 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3613 380.6 -8.5 274 3622 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3913 404.1 -7.6 284 3922 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4213 428.5 -8.8 294 4222 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4513 454.9 -8.7 304 4522 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4813 480.6 -8.5 314 4822 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5113 506.4 -8.5 324 5122 done -0.59 - - 3129 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5413 533.2 -8.8 334 5422 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5713 558.1 -8.2 344 5722 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6013 582.9 -8.5 354 6022 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6313 609.2 -9.1 364 6322 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6614 635.8 -9.0 374 6624 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6913 661.6 -8.2 384 6922 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7213 684.4 -7.3 394 7222 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7513 705.5 -7.0 404 7522 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7813 726.1 -7.2 414 7822 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8113 747.0 -7.0 424 8122 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8413 767.6 -6.6 434 8422 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8713 788.5 -7.1 444 8722 done -0.59 - - 3120 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9013 811.3 -7.8 454 9022 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9313 834.8 -7.8 464 9322 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9613 856.2 -6.9 474 9622 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9913 875.2 -6.2 484 9923 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10216 893.4 -6.1 494 10225 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10516 912.0 -6.3 504 10526 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.101 3819 567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
10586 917.1 -6.8 511 10596 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.074 2402 -585.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.48 -
10906 939.3 -7.2 523 10915 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11210 961.3 -7.5 533 11220 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.099 3805 568.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.44 -
11269 966.3 -8.1 539 11280 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.074 2399 -585.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.47 -
11569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11569 begin apogee
11578 990.1 -8.2 551 11690 done -0.25 0.40 0.194 3240 290.0 - - 2315 - - 101.07 1.922 2857 -4.6 0.446 - - - - - - 14.34 - 13.23
11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11693 begin climb
11696 995.4 - 555 11813 done 0.59 0.88 0.135 3510 306.8 - - 2315 - 116.8 109.00 1.892 2381 -4.4 0.430 - - - - - - 13.92 - 13.07
12110 971.9 7.2 569 12119 done 0.59 - - 3510 - - - 2315 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12413 948.1 8.5 579 12423 done 0.59 - - 3510 - - - 2318 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12713 921.7 8.8 589 12723 roll 0.59 - - 3511 - 2.55 0.102 3736 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
12762 916.4 10.3 594 12773 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.081 2341 -569.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.37 -
13076 887.2 9.2 605 13086 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.102 3736 558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
13145 879.6 10.7 612 13156 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2332 -573.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
13466 850.3 9.1 624 13477 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.102 917 -566.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.40 -
13547 842.9 8.9 632 13559 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.084 2330 576.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.44 -
13860 815.1 8.9 643 13870 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14160 788.8 8.7 653 14169 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14459 761.3 9.6 663 14468 done 0.59 - - 3521 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14760 732.7 9.4 673 14770 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3745 566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.46 -
14859 721.9 10.9 683 14869 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.080 2327 -578.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
15180 696.1 7.5 695 15190 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 919 -570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.43 -
15240 691.3 7.9 701 15250 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.083 2331 576.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
15570 665.5 7.5 714 15580 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15873 642.7 7.3 724 15883 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.096 921 -570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
15943 637.3 7.4 731 15953 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2331 575.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
16263 612.7 7.8 743 16272 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16567 589.0 8.0 753 16577 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.096 921 -570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
16627 584.1 7.8 759 16637 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.082 2334 576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
16957 558.6 7.7 772 16967 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.102 3739 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
17007 554.3 8.8 777 17017 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.082 2327 -576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
17320 529.3 8.0 788 17329 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17620 504.5 8.3 798 17629 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17920 479.7 8.0 808 17929 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18220 455.9 8.2 818 18230 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.101 3746 560.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
18299 448.1 9.8 826 18311 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.082 2320 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
18613 420.3 9.0 837 18622 done 0.59 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18913 395.4 8.0 847 18922 done 0.59 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19213 370.9 8.3 857 19223 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.098 3739 561.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19312 361.4 9.6 867 19322 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.081 2328 -575.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
19633 336.0 7.8 879 19642 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19936 311.5 8.2 889 19946 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20235 288.3 7.6 899 20245 done 0.59 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20537 267.4 6.8 909 20546 done 0.60 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20836 248.2 6.5 919 20847 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.098 3740 558.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
20898 243.4 7.9 925 20909 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.076 2320 -579.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
21149 225.0 6.7 950 21159 done 0.63 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21399 208.4 6.8 975 21410 roll 0.64 - - 3524 - 2.55 0.096 3750 560.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
21641 187.8 8.4 999 21651 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.073 2320 -583.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
21892 169.5 7.2 1024 21903 roll 0.64 - - 3522 - 2.42 0.089 923 -577.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
21996 162.9 6.5 1034 22007 done 0.66 - - 3522 - 2.42 0.077 2333 582.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
22247 148.2 6.3 1059 22257 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.094 3747 572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22351 140.7 7.7 1069 22362 done 0.68 - - 3518 - 2.42 0.074 2331 -585.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
22603 124.6 6.2 1094 22612 done 0.70 - - 3523 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22852 110.8 6.0 1119 22864 roll 0.73 0.12 0.155 3591 566.7 2.45 0.083 918 -577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.46 14.42 -
22974 102.6 6.3 1131 22985 done 0.75 - - 3588 - 2.42 0.074 2329 583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
23225 87.2 6.8 1156 23236 done 0.76 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
23476 73.0 4.7 1181 23536 roll 0.81 - - 3592 - 2.45 0.082 923 -573.9 180.1 48.67 0.794 2121 -5.1 0.087 - - - - - - - 14.34 13.97
23770 49.6 7.4 1210 23780 done 0.81 - - 3592 - 2.45 0.076 2344 580.0 180.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.37 -
24020 33.3 7.5 1235 24031 roll 0.81 - - 3601 - 2.47 0.086 918 -577.3 180.1 - - 2120 - - - - - - - - - 14.38 -
24262 22.6 0.7 1259 24388 done 0.92 - - 3601 - 2.42 0.076 2335 585.5 339.0 113.55 0.699 1476 -5.7 0.034 - - - - - - - 14.40 13.84
24605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24605 begin surface coast
24646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24646 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.11 9.32 0.075 394 42.2 0.12 0.160 2409 -56775.0 375.06 15.07 0.101 1328 88.1 -0.243 - - - - - -