NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 207 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  207 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593679.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060814,171923,4728.591,-12559.976,77,1.2,77,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.09 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.5,92230,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  060814,172918,4728.455,-12600.072,15,1.2,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023604 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24672,15.07,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.73,9.32,0.12,15.07,0.075,0.160,0.101,394,2409,1328,-9.11,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.32,14.31,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12552.27,060814,101019 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46612,1297
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  255160,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,237592576
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26149.19,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3871776 CURRENT  0.085,170.7,1
PM_FREEKB  56759456 GPS  070814,002353,4726.455,-12603.534,109,1.1,109,18.7
_24V_AH  13.1,49.180

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385117.18 nil000.00
Roll_motor108159227.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37219229376.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface1510019.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2465851884.82
Iridium_during_xfer325162695.50 PMAR443532.88
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.82
TT8315710432.35
LPSleep177632521.28
TT8_Active6181084.64
TT8_Sampling2945281142.60
TT8_CF877935372.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256110343.30
GPS_charging000.00
Compass1993020.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 387 2378 1460 1202 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.90 0.000 16386 0.000 0.000 387 2378 2887 2942 2833 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 387 2378 2942 2837 4.0 -4.3 6 130 12.48 2.60 -7.50 0.000 18692 0.386 0.113 3123 3815 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 14.02 14.27 14.56
360 -0.59 -116.8 3123 3815 3385 3298 55.6 -11.8 33 371 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2403 3344 3385 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
611 -0.59 -116.8 3122 2402 3388 3298 84.4 -11.3 58 621 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3809 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
781 -0.59 -116.8 3123 3809 3387 3298 105.2 -12.2 75 792 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2387 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1032 -0.59 -116.8 3124 2382 3387 3298 133.5 -9.5 100 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1282 -0.59 -116.8 3123 2382 3388 3298 157.9 -9.5 125 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1532 -0.59 -116.8 3123 2382 3386 3298 180.3 -9.4 150 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1782 -0.59 -116.8 3123 2379 3394 3303 205.6 -10.0 175 1792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2032 -0.59 -116.8 3122 2382 3387 3297 230.8 -10.3 200 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2292 -0.59 -116.8 3124 2383 3387 3295 257.1 -10.1 222 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2593 -0.59 -116.8 3123 2383 3387 3294 286.1 -9.3 232 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2892 -0.59 -116.8 3125 2383 3387 3293 313.3 -9.0 242 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3123 3807 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
2982 -0.59 -116.8 3123 3807 3386 3292 322.1 -9.8 251 2993 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2401 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
3313 -0.59 -116.8 3124 2405 3386 3291 353.9 -9.7 264 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3613 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3291 380.6 -8.5 274 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3913 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3288 404.1 -7.6 284 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4213 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3287 428.5 -8.8 294 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4513 -0.59 -116.8 3123 2401 3385 3286 454.9 -8.7 304 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4813 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3286 480.6 -8.5 314 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5113 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3285 506.4 -8.5 324 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5413 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3285 533.2 -8.8 334 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5713 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3284 558.1 -8.2 344 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6013 -0.59 -116.8 3123 2404 3382 3283 582.9 -8.5 354 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6313 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3282 609.2 -9.1 364 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6614 -0.59 -116.8 3123 2401 3381 3282 635.8 -9.0 374 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3333 3385 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6913 -0.59 -116.8 3124 2401 3381 3281 661.6 -8.2 384 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7213 -0.59 -116.8 3123 2400 3381 3280 684.4 -7.3 394 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7513 -0.59 -116.8 3123 2400 3380 3279 705.5 -7.0 404 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7813 -0.59 -116.8 3124 2401 3380 3278 726.1 -7.2 414 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8113 -0.59 -116.8 3124 2401 3379 3278 747.0 -7.0 424 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8413 -0.59 -116.8 3123 2400 3379 3278 767.6 -6.6 434 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8713 -0.59 -116.8 3123 2404 3385 3277 788.5 -7.1 444 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2400 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9013 -0.59 -116.8 3123 2401 3378 3277 811.3 -7.8 454 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3379 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9313 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3276 834.8 -7.8 464 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3325 3374 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11269 -0.59 -116.8 3123 3804 3376 3272 966.3 -8.1 539 11280 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2399 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
11569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11569 begin apogee
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11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11693 begin climb
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