NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.64 of 350.00 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=375)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2401 - -116.8 -58.12 - 2897 - - - - - - - - - - -
95 4.2 -4.2 6 130 roll -0.59 12.52 0.389 3123 218.0 2.55 0.115 3804 550.2 -116.8 -7.20 - 3337 -61.1 - - - - - - - 14.03 14.27 14.54
360 56.2 -14.5 33 371 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2390 -589.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
611 88.2 -11.7 58 621 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.093 3803 572.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
851 115.1 -10.6 82 862 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2388 -589.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1102 141.2 -10.5 107 1112 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 3809 575.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.44 -
1282 161.9 -10.8 125 1293 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.067 2404 -590.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
1533 184.6 -8.5 150 1543 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1783 206.2 -9.0 175 1793 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2033 230.5 -9.9 200 2043 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2303 255.6 -9.2 223 2312 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2604 281.4 -8.2 233 2613 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2903 305.1 -8.2 243 2913 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.080 992 -588.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2972 311.6 -9.3 250 2982 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 2409 585.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
3295 340.6 -9.0 262 3305 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3593 368.1 -9.3 272 3603 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3893 391.5 -7.5 282 3902 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4193 416.9 -9.0 292 4203 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4493 445.2 -9.4 302 4503 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.088 994 -577.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
4583 454.2 -10.2 311 4593 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.083 2398 580.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.51 -
4913 484.9 -8.7 324 4922 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5214 508.2 -7.7 334 5223 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5513 533.0 -8.3 344 5522 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5814 555.2 -7.1 354 5823 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6113 575.0 -6.8 364 6123 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6413 598.7 -8.7 374 6423 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6713 625.9 -8.9 384 6722 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7014 650.4 -8.0 394 7024 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.086 982 -578.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
7074 655.5 -8.6 400 7084 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2400 578.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
7407 678.3 -6.6 413 7417 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7704 699.9 -7.4 423 7713 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8005 721.4 -7.1 433 8014 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8304 744.6 -8.1 443 8313 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8605 769.0 -8.1 453 8614 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8904 791.9 -7.5 463 8913 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9205 814.6 -7.5 473 9214 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9504 836.3 -7.1 483 9513 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9805 856.6 -6.6 493 9814 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10106 875.3 -6.3 503 10116 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10408 894.1 -6.5 513 10417 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10707 915.1 -7.2 523 10716 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11008 937.6 -7.5 533 11017 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11306 958.9 -7.0 543 11316 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11608 980.8 -7.5 553 11617 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11721 begin apogee
11730 990.2 -7.8 557 11838 done -0.25 0.38 0.195 3234 289.5 - - 2328 - - 101.35 1.921 2857 -4.6 0.445 - - - - - - 14.35 - 13.25
11840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11840 begin climb
11844 994.0 - 560 11965 done 0.59 0.88 0.142 3510 313.6 - - 2328 - 116.8 108.62 1.893 2382 -4.4 0.430 - - - - - - 13.90 - 13.06
12264 969.1 7.5 575 12274 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12567 945.9 7.9 585 12576 done 0.59 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12867 921.2 8.2 595 12877 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13166 896.0 8.5 605 13176 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13467 869.5 9.1 615 13477 done 0.59 - - 3510 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13767 841.8 9.4 625 13777 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.103 3750 562.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.43 -
13817 836.4 10.4 630 13827 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.078 2338 -576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
14130 805.4 10.1 641 14139 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14429 775.6 9.8 651 14439 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14729 745.7 9.9 661 14739 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.102 3742 562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.45 -
14779 740.0 10.8 666 14790 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.079 2321 -580.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.48 -
15092 712.3 8.2 677 15102 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15392 689.3 7.8 687 15402 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15692 664.8 8.7 697 15701 done 0.59 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15992 638.2 8.8 707 16002 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16292 614.7 7.4 717 16301 done 0.59 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16593 595.0 6.4 727 16602 done 0.61 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16892 573.2 7.7 737 16901 done 0.61 - - 3520 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17192 547.4 8.8 747 17202 roll 0.61 - - 3520 - 2.53 0.102 3740 560.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
17241 542.2 9.7 752 17252 done 0.61 - - 3520 - 2.45 0.080 2332 -574.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
17555 514.5 8.8 763 17565 done 0.61 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17855 488.0 8.8 773 17865 roll 0.61 - - 3520 - 2.53 0.101 3752 561.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.45 -
17924 481.1 10.0 780 17934 done 0.61 - - 3519 - 2.47 0.080 2318 -580.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18245 456.5 7.7 792 18255 roll 0.61 - - 3522 - 2.45 0.096 917 -571.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
18314 451.2 7.5 799 18324 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.081 2332 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
18635 426.6 7.7 811 18644 done 0.61 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18938 403.9 7.5 821 18948 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.099 3739 569.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19017 397.0 8.4 829 19029 done 0.61 - - 3521 - 2.42 0.079 2331 -581.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
19331 374.7 7.1 840 19341 done 0.61 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
19632 352.6 7.7 850 19642 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.096 919 -573.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
19722 345.2 8.1 859 19732 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.081 2334 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
20051 319.0 8.1 872 20061 done 0.61 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
20355 295.9 7.4 882 20365 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.098 3745 571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
20445 288.5 7.7 891 20455 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.079 2324 -580.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
20775 266.2 6.5 904 20785 done 0.63 - - 3522 - - - 2319 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21079 246.0 6.7 916 21091 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.098 3739 568.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
21184 238.0 7.7 926 21195 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.083 2324 -572.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
21435 221.5 6.1 951 21445 done 0.66 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21685 205.8 6.2 976 21695 done 0.69 - - 3521 - - - 2324 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21935 189.5 6.9 1001 21946 roll 0.69 - - 3522 - 2.47 0.096 914 -570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
22040 182.2 7.3 1011 22051 done 0.69 - - 3522 - 2.45 0.077 2332 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
22290 164.1 6.9 1036 22300 done 0.69 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22541 150.9 4.6 1061 22603 roll 0.73 0.12 0.153 3579 475.0 2.55 0.095 3736 551.0 182.2 51.08 0.895 2114 -4.9 0.155 - - - - - - 14.46 14.30 13.93
22642 142.7 10.5 1071 22653 done 0.73 - - 3587 - 2.45 0.073 2321 -577.6 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.32 -
22893 114.3 12.5 1096 22904 roll 0.73 - - 3591 - 2.45 0.093 920 -571.8 182.2 - - 2111 - - - - - - - - - 14.35 -
22924 110.5 12.1 1099 22935 done 0.73 0.12 0.262 3565 -216.7 2.45 0.076 2333 576.7 182.2 - - 2111 - - - - - - - - 14.23 14.35 -
23175 85.7 8.4 1124 23186 roll 0.73 - - 3565 - 2.47 0.093 922 -571.3 182.2 - - 2110 - - - - - - - - - 14.37 -
23325 74.1 7.7 1139 23336 done 0.73 - - 3565 - 2.42 0.078 2331 582.2 182.2 - - 2110 - - - - - - - - - 14.40 -
23576 57.8 6.7 1164 23587 roll 0.75 - - 3565 - 2.47 0.093 3750 574.5 182.2 - - 2110 - - - - - - - - - 14.40 -
23818 43.0 6.0 1188 23828 done 0.77 - - 3565 - 2.45 0.074 2319 -584.1 182.2 - - 2110 - - - - - - - - - 14.44 -
24069 29.9 5.2 1213 24120 roll 0.81 - - 3565 - 2.53 0.091 3748 564.8 233.6 39.42 0.745 1901 -5.3 0.040 - - - - - - - 14.36 14.01
24241 17.8 6.2 1230 24252 done 0.83 - - 3565 - 2.45 0.071 2319 -583.3 233.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.38 -
24492 13.9 0.5 1255 24576 roll 0.95 0.17 0.125 3643 458.8 2.53 0.090 915 -554.9 395.3 74.20 0.150 1250 -8.7 0.152 - - - - - - 14.40 14.33 14.29
24636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24636 begin surface coast
24667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24667 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.11 9.43 0.078 395 41.9 2.65 0.079 2411 -3149.1 394.20 - - 1251 - - - - - - - -