NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  205 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593677 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060814,030024,4733.233,-12552.515,52,1.9,52,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,104904,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  060814,031001,4733.156,-12552.659,14,1.8,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.003900 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  24755,0.00,0.000,0,0,1251,394.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.16,9.43,2.65,0.00,0.078,0.079,0.000,395,2411,1251,-9.11,-0.48,394.20,0,0,0,0,0,0,14.37,14.39,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12547.82,050814,202027 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43271,1272
HUMID  47.79 CAP_FILE_SIZE  254251,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,237813760
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25165.52,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3872416 CURRENT  0.063,205.3,1
PM_FREEKB  56826528 GPS  060814,100430,4730.668,-12555.960,40,1.6,40,18.7
_24V_AH  13.1,48.644

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23389120.51 nil000.00
Roll_motor108187266.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37419209428.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2469151886.70
Iridium_during_xfer307163658.98 PMAR463535.59
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.69
TT8311410426.53
LPSleep179182525.83
TT8_Active5961081.75
TT8_Sampling2909281128.57
TT8_CF877035368.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252510338.48
GPS_charging000.00
Compass1969019.79
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 394 2401 1455 1206 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.12 0.000 16386 0.000 0.000 394 2401 2897 2946 2849 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 394 2402 2949 2848 4.2 -4.2 6 130 12.52 2.55 -7.20 0.000 18692 0.389 0.115 3123 3804 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 14.03 14.27 14.54
360 -0.59 -116.8 3124 3804 3383 3297 56.2 -14.5 33 371 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2390 3343 3384 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
611 -0.59 -116.8 3124 2385 3386 3298 88.2 -11.7 58 621 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3803 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
851 -0.59 -116.8 3124 3803 3386 3298 115.1 -10.6 82 862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2388 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1102 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3298 141.2 -10.5 107 1112 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3809 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1282 -0.59 -116.8 3124 3808 3386 3298 161.9 -10.8 125 1293 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2404 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
1533 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3298 184.6 -8.5 150 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1783 -0.59 -116.8 3130 2403 3386 3298 206.2 -9.0 175 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2033 -0.59 -116.8 3124 2403 3385 3296 230.5 -9.9 200 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2303 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3295 255.6 -9.2 223 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2604 -0.59 -116.8 3125 2399 3386 3294 281.4 -8.2 233 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2903 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3293 305.1 -8.2 243 2913 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 992 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2972 -0.59 -116.8 3125 991 3386 3293 311.6 -9.3 250 2982 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2409 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3295 -0.59 -116.8 3124 2408 3385 3291 340.6 -9.0 262 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3593 -0.59 -116.8 3124 2408 3385 3289 368.1 -9.3 272 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3893 -0.59 -116.8 3124 2408 3385 3288 391.5 -7.5 282 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4193 -0.59 -116.8 3129 2408 3384 3287 416.9 -9.0 292 4203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2408 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4493 -0.59 -116.8 3124 2408 3384 3287 445.2 -9.4 302 4503 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3124 994 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4583 -0.59 -116.8 3124 992 3379 3286 454.2 -10.2 311 4593 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2398 3337 3389 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4913 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3286 484.9 -8.7 324 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2398 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5214 -0.59 -116.8 3124 2398 3385 3285 508.2 -7.7 334 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5513 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3284 533.0 -8.3 344 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5814 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3284 555.2 -7.1 354 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6113 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3283 575.0 -6.8 364 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6413 -0.59 -116.8 3124 2398 3381 3282 598.7 -8.7 374 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6713 -0.59 -116.8 3124 2403 3381 3281 625.9 -8.9 384 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7014 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3281 650.4 -8.0 394 7024 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 982 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
7074 -0.59 -116.8 3124 986 3380 3281 655.5 -8.6 400 7084 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3124 2400 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
7407 -0.59 -116.8 3124 2399 3380 3279 678.3 -6.6 413 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7704 -0.59 -116.8 3124 2400 3378 3278 699.9 -7.4 423 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8005 -0.59 -116.8 3123 2400 3378 3278 721.4 -7.1 433 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8304 -0.59 -116.8 3124 2399 3379 3277 744.6 -8.1 443 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8605 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3277 769.0 -8.1 453 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8904 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3277 791.9 -7.5 463 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9205 -0.59 -116.8 3124 2398 3378 3276 814.6 -7.5 473 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9504 -0.59 -116.8 3124 2397 3378 3275 836.3 -7.1 483 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9805 -0.59 -116.8 3124 2400 3378 3278 856.6 -6.6 493 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10106 -0.59 -116.8 3124 2400 3378 3275 875.3 -6.3 503 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10408 -0.59 -116.8 3124 2397 3377 3274 894.1 -6.5 513 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3330 3382 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10707 -0.59 -116.8 3124 2399 3377 3273 915.1 -7.2 523 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11008 -0.59 -116.8 3122 2399 3377 3273 937.6 -7.5 533 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11306 -0.59 -116.8 3124 2400 3376 3273 958.9 -7.0 543 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11608 -0.59 -116.8 3124 2400 3371 3272 980.8 -7.5 553 11617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11721 begin apogee
11730 -0.25 0.0 3129 2329 3376 3274 990.2 -7.8 557 11838 0.38 0.00 101.35 1.921 10246 0.195 0.000 3234 2328 2857 2933 2781 0 0 0 0 0 0 14.35 28.83 13.25
11840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11840 begin climb
11844 0.59 116.8 3235 2328 2932 2778 994.0 0.0 560 11965 0.88 0.00 108.62 1.893 10246 0.142 0.000 3510 2328 2382 2528 2237 0 0 0 0 0 0 13.90 28.83 13.06
12264 0.59 116.8 3510 2328 2520 2231 969.1 7.5 575 12274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2328 2375 2520 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12567 0.59 116.8 3510 2327 2525 2229 945.9 7.9 585 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2328 2374 2519 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12867 0.59 116.8 3510 2328 2518 2228 921.2 8.2 595 12877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2328 2373 2518 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13166 0.59 116.8 3510 2328 2518 2228 896.0 8.5 605 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2328 2373 2518 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13467 0.59 116.8 3510 2328 2517 2227 869.5 9.1 615 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2328 2372 2517 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13767 0.59 116.8 3510 2328 2516 2227 841.8 9.4 625 13777 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3510 3750 2371 2516 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
13817 0.59 116.8 3510 3750 2514 2227 836.4 10.4 630 13827 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3519 2338 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
14130 0.59 116.8 3520 2342 2514 2227 805.4 10.1 641 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2341 2370 2514 2227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14429 0.59 116.8 3519 2334 2514 2226 775.6 9.8 651 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2337 2370 2514 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14729 0.59 116.8 3519 2337 2514 2226 745.7 9.9 661 14739 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3519 3742 2369 2514 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
14779 0.59 116.8 3519 3742 2513 2226 740.0 10.8 666 14790 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3519 2321 2371 2513 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
15092 0.59 116.8 3520 2321 2509 2226 712.3 8.2 677 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2321 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15392 0.59 116.8 3521 2321 2512 2225 689.3 7.8 687 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2319 2368 2512 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15692 0.59 116.8 3519 2321 2512 2225 664.8 8.7 697 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2321 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15992 0.59 116.8 3520 2321 2510 2225 638.2 8.8 707 16002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2369 2513 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16292 0.59 116.8 3525 2321 2513 2225 614.7 7.4 717 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2367 2512 2222 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16593 0.61 116.8 3516 2321 2512 2224 595.0 6.4 727 16602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2321 2368 2512 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16892 0.61 116.8 3520 2321 2512 2224 573.2 7.7 737 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2321 2368 2512 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17192 0.61 116.8 3519 2321 2512 2224 547.4 8.8 747 17202 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3520 3740 2369 2512 2226 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
17241 0.61 116.8 3517 3739 2511 2224 542.2 9.7 752 17252 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3520 2332 2367 2511 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
17555 0.61 116.8 3520 2332 2511 2226 514.5 8.8 763 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2367 2511 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17855 0.61 116.8 3515 2332 2511 2224 488.0 8.8 773 17865 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3520 3752 2370 2517 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
17924 0.61 116.8 3520 3752 2510 2224 481.1 10.0 780 17934 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3519 2318 2367 2511 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
18245 0.61 116.8 3520 2319 2510 2224 456.5 7.7 792 18255 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 917 2367 2511 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
18314 0.61 116.8 3522 917 2510 2225 451.2 7.5 799 18324 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3522 2332 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
18635 0.61 116.8 3522 2332 2511 2224 426.6 7.7 811 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2367 2511 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18938 0.61 116.8 3520 2332 2510 2224 403.9 7.5 821 18948 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3522 3739 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
19017 0.61 116.8 3522 3739 2509 2224 397.0 8.4 829 19029 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3521 2331 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
19331 0.61 116.8 3522 2331 2510 2224 374.7 7.1 840 19341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2336 2365 2506 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19632 0.61 116.8 3522 2332 2510 2224 352.6 7.7 850 19642 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 919 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
19722 0.61 116.8 3522 917 2510 2224 345.2 8.1 859 19732 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3522 2334 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
20051 0.61 116.8 3522 2333 2510 2225 319.0 8.1 872 20061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20355 0.61 116.8 3527 2333 2510 2224 295.9 7.4 882 20365 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3522 3745 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
20445 0.61 116.8 3522 3745 2510 2224 288.5 7.7 891 20455 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3522 2324 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
20775 0.63 116.8 3522 2324 2510 2224 266.2 6.5 904 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2319 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21079 0.64 116.8 3521 2325 2509 2224 246.0 6.7 916 21091 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3522 3739 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
21184 0.64 116.8 3522 3739 2510 2224 238.0 7.7 926 21195 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3522 2324 2367 2510 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
21435 0.66 116.8 3522 2322 2510 2224 221.5 6.1 951 21445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21685 0.69 116.8 3523 2324 2510 2225 205.8 6.2 976 21695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2324 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21935 0.69 116.8 3521 2324 2510 2225 189.5 6.9 1001 21946 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3522 914 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
22040 0.69 116.8 3523 914 2510 2225 182.2 7.3 1011 22051 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3522 2332 2367 2510 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
22290 0.69 116.8 3522 2328 2510 2224 164.1 6.9 1036 22300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2331 2365 2506 2224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22541 0.73 182.2 3522 2331 2510 2225 150.9 4.6 1061 22603 0.12 2.55 51.08 0.895 10500 0.153 0.095 3579 3736 2114 2270 1958 0 0 0 0 0 0 14.46 14.30 13.93
22642 0.73 182.2 3578 3736 2269 1959 142.7 10.5 1071 22653 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3587 2321 2113 2269 1957 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
22893 0.73 182.2 3587 2320 2270 1955 114.3 12.5 1096 22904 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3591 920 2111 2268 1955 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
22924 0.73 182.2 3592 920 2268 1961 110.5 12.1 1099 22935 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.262 0.076 3565 2333 2111 2269 1954 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 28.83
23175 0.73 182.2 3564 2333 2268 1954 85.7 8.4 1124 23186 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3565 922 2110 2266 1954 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
23325 0.73 182.2 3565 923 2268 1953 74.1 7.7 1139 23336 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3565 2331 2110 2268 1953 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
23576 0.75 182.2 3566 2331 2268 1953 57.8 6.7 1164 23587 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3565 3750 2110 2268 1953 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
23818 0.77 182.2 3565 3750 2267 1953 43.0 6.0 1188 23828 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3565 2319 2110 2267 1953 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
24069 0.81 233.6 3565 2320 2267 1958 29.9 5.2 1213 24120 0.00 2.53 39.42 0.745 8452 0.000 0.091 3565 3748 1901 2054 1749 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 14.01
24241 0.83 233.6 3564 3748 2053 1748 17.8 6.2 1230 24252 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3565 2319 1899 2053 1745 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
24492 0.95 395.3 3565 2319 2053 1747 13.9 0.5 1255 24576 0.17 2.53 74.20 0.150 10756 0.125 0.090 3643 915 1250 1405 1095 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.29
24636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24636 begin surface coast
24667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24667 begin surface