NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.12 of 350.00 AH used of 24V (86.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 388 - - - 2407 - -116.8 -57.92 - 2868 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -3.7 6 130 roll -0.59 12.45 0.386 3124 219.8 2.53 0.116 3803 551.8 -116.8 -7.97 - 3338 -59.0 - - - - - - - 14.03 14.26 14.54
260 42.3 -12.8 23 271 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.067 2391 -588.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
511 75.9 -12.0 48 522 roll -0.59 - - 3127 - 2.40 0.080 995 -581.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
625 91.1 -13.4 59 636 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.076 2402 581.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
877 118.7 -9.4 84 888 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.095 3813 575.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
967 127.9 -10.4 93 978 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2397 -590.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1218 156.0 -11.8 118 1227 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1468 184.9 -11.7 143 1478 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1719 211.3 -9.7 168 1729 done -0.59 - - 3132 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1968 236.3 -9.8 193 1978 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2228 262.4 -9.8 211 2239 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.080 989 -587.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
2298 269.5 -10.4 218 2308 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.077 2405 585.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
2621 298.2 -8.5 230 2630 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2920 320.4 -7.5 240 2929 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3218 343.9 -7.8 250 3228 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3519 366.2 -7.1 260 3529 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3818 387.7 -7.6 270 3828 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4119 413.7 -9.3 280 4129 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4418 443.7 -10.0 290 4428 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.100 3814 571.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.51 -
4479 450.0 -10.4 296 4489 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 2395 -586.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
4809 479.9 -8.6 309 4819 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.090 995 -578.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
4849 483.3 -8.4 313 4859 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.082 2398 579.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.51 -
5169 506.5 -7.1 325 5179 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.100 3820 575.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.50 -
5259 513.2 -7.5 334 5269 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 2393 -589.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
5589 537.7 -7.8 347 5598 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5890 561.9 -8.1 357 5899 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6189 584.1 -7.3 367 6200 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.090 992 -576.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.50 -
6239 588.2 -8.1 372 6250 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 2415 576.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.51 -
6553 610.9 -7.3 383 6562 done -0.59 - - 3128 - - - 2415 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6850 633.0 -7.4 393 6860 done -0.59 - - 3127 - - - 2415 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7150 655.3 -7.4 403 7160 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.086 984 -579.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
7210 659.8 -7.7 409 7220 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.081 2397 576.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.47 -
7540 684.1 -7.3 422 7549 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7841 706.0 -6.9 432 7850 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8140 726.2 -6.3 442 8149 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8441 747.5 -7.5 452 8450 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8740 771.0 -8.0 462 8751 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.102 3809 570.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.44 -
8820 777.9 -8.5 470 8831 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.073 2401 -586.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
9135 803.5 -8.1 481 9145 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9431 825.4 -6.8 491 9441 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9734 841.5 -4.7 501 9743 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10035 855.0 -4.8 511 10044 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10333 870.0 -5.6 521 10343 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10634 891.4 -7.7 531 10643 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10934 917.5 -8.7 541 10944 roll -0.59 - - 3133 - 2.45 0.090 987 -577.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
10994 923.3 -9.7 547 11004 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 2399 576.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.47 -
11324 950.2 -7.8 560 11334 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11627 970.4 -6.3 570 11637 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.103 3821 568.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
11696 974.6 -6.1 577 11706 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.073 2391 -583.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.51 -
12017 988.6 -4.0 589 12026 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12073 begin apogee
12082 991.0 -4.0 591 12190 done -0.25 0.38 0.194 3236 286.8 - - 2331 - - 100.75 1.916 2859 -4.6 0.447 - - - - - - 14.35 - 13.24
12192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12192 begin climb
12196 991.9 - 594 12317 done 0.59 0.88 0.142 3508 309.1 - - 2330 - 116.8 108.45 1.886 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.90 - 13.07
12617 955.9 9.5 615 12626 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12920 930.3 8.5 625 12929 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13220 904.7 8.7 635 13230 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 926 -561.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.35 -
13289 898.5 8.3 642 13299 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2334 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
13610 872.0 8.2 654 13619 done 0.59 - - 3508 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13913 848.6 7.5 664 13922 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14213 827.7 6.9 674 14222 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14513 806.9 7.4 684 14523 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.099 925 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
14572 802.1 7.4 690 14582 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2331 573.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.46 -
14902 774.4 8.9 703 14913 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.103 3746 566.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
14981 766.0 11.4 711 14993 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.083 2322 -576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15296 736.6 8.9 722 15305 done 0.59 - - 3513 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15596 712.0 7.7 732 15606 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15895 690.2 7.0 742 15904 done 0.59 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16196 669.6 6.6 752 16206 done 0.60 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16495 647.0 8.0 762 16505 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.104 921 -566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
16565 640.9 8.3 769 16575 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.084 2336 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
16885 610.8 10.0 781 16894 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17189 583.0 8.9 791 17198 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17488 560.1 7.2 801 17497 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17789 542.0 5.4 811 17799 roll 0.64 - - 3509 - 2.47 0.101 3732 567.2 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.45 -
17898 534.7 6.7 822 17911 done 0.66 - - 3509 - 2.45 0.079 2328 -573.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
18212 515.4 6.6 833 18222 done 0.67 - - 3512 - - - 2328 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18512 489.8 9.2 843 18521 done 0.67 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
18812 461.3 9.2 853 18822 done 0.67 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19112 437.9 7.5 863 19122 done 0.67 0.10 0.174 3546 370.0 - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.47 - -
19412 416.1 7.1 873 19421 done 0.67 - - 3543 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19712 395.1 7.1 883 19721 done 0.67 - - 3546 - - - 2324 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
20012 371.5 8.3 893 20021 done 0.67 - - 3546 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20312 345.2 8.8 903 20321 done 0.67 - - 3546 - - - 2324 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20612 318.9 8.9 913 20623 roll 0.67 - - 3546 - 2.47 0.099 3728 568.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
20692 310.6 10.3 921 20703 done 0.67 - - 3548 - 2.42 0.077 2321 -581.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
21006 283.0 8.7 932 21016 done 0.67 - - 3548 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21306 257.5 8.2 942 21315 done 0.67 - - 3548 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21603 233.9 8.2 964 21614 roll 0.67 - - 3548 - 2.53 0.097 3739 560.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.44 -
21794 213.8 11.1 983 21806 done 0.67 - - 3548 - 2.42 0.079 2333 -581.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
22046 190.9 8.4 1008 22057 roll 0.67 - - 3548 - 2.50 0.094 914 -567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
22096 186.6 8.2 1013 22107 done 0.67 - - 3548 - 2.45 0.077 2328 577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
22347 166.5 8.2 1038 22358 roll 0.67 - - 3547 - 2.47 0.096 3736 570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
22418 160.3 9.0 1045 22428 done 0.67 - - 3548 - 2.42 0.077 2327 -582.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
22669 141.3 7.8 1070 22680 roll 0.67 - - 3545 - 2.47 0.098 921 -569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.40 -
22749 135.4 7.0 1078 22760 done 0.67 - - 3548 - 2.42 0.079 2330 582.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
23000 119.2 6.6 1103 23011 done 0.68 - - 3549 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23251 101.8 7.4 1128 23261 roll 0.68 - - 3548 - 2.47 0.089 917 -572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.42 -
23492 86.6 5.5 1152 23503 done 0.72 - - 3548 - 2.45 0.078 2338 580.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
23743 75.8 3.7 1177 23823 roll 0.78 - - 3549 - 2.58 0.093 929 -546.1 203.2 66.70 0.793 2026 -5.1 0.091 - - - - - - - 14.26 13.93
23993 59.0 8.8 1202 24004 done 0.78 - - 3548 - 2.45 0.079 2338 575.1 203.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.32 -
24245 37.9 6.7 1227 24256 roll 0.80 - - 3548 - 2.45 0.096 3734 569.8 203.2 - - 2024 - - - - - - - - - 14.35 -
24486 20.9 8.0 1251 24498 done 0.80 - - 3549 - 2.42 0.075 2334 -578.5 203.2 - - 2023 - - - - - - - - - 14.40 -
24740 16.0 -0.1 1276 24841 roll 0.92 0.20 0.114 3631 410.0 2.55 0.094 3736 549.8 380.2 82.97 0.161 1308 -8.6 0.160 - - - - - - 14.43 14.35 14.29
24907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24907 begin surface coast
24939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24939 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.12 9.35 0.073 387 41.4 2.35 0.071 2406 -3444.3 379.72 - - 1311 - - - - - - - -