NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  203 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593674.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050814,125214,4736.545,-12542.039,38,2.3,58,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,119404,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  050814,130240,4736.517,-12542.090,15,2.3,35,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023248 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  25027,0.00,0.000,0,0,1311,379.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.42,9.35,2.35,0.00,0.073,0.071,0.000,387,2406,1311,-9.12,0.85,379.72,0,0,0,0,0,0,14.40,14.37,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12537.46,050814,050529 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46556,1296
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  260413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,238026752
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25428.58,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3873056 CURRENT  0.124,202.4,1
PM_FREEKB  56892512 GPS  050814,200136,4734.431,-12546.954,35,1.2,35,18.7
_24V_AH  13.1,48.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385117.94 nil000.00
Roll_motor127192321.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35819169009.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2496451891.21
Iridium_during_xfer333165721.10 PMAR460535.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.51
TT8314310417.60
LPSleep180912515.06
TT8_Active6051080.47
TT8_Sampling2996281127.65
TT8_CF879135367.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259810337.76
GPS_charging000.00
Compass1994019.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 388 2407 1444 1214 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.92 0.000 16386 0.000 0.000 388 2407 2868 2921 2815 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 389 2407 2923 2816 3.9 -3.7 6 130 12.45 2.53 -7.97 0.000 18692 0.386 0.116 3124 3803 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 14.03 14.26 14.54
260 -0.59 -116.8 3127 3803 3384 3297 42.3 -12.8 23 271 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2391 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
511 -0.59 -116.8 3127 2387 3387 3298 75.9 -12.0 48 522 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3127 995 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
625 -0.59 -116.8 3127 995 3388 3298 91.1 -13.4 59 636 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2402 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
877 -0.59 -116.8 3128 2402 3388 3298 118.7 -9.4 84 888 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3813 3343 3388 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
967 -0.59 -116.8 3127 3813 3387 3298 127.9 -10.4 93 978 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2397 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1218 -0.59 -116.8 3127 2404 3388 3298 156.0 -11.8 118 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3387 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1468 -0.59 -116.8 3128 2400 3387 3298 184.9 -11.7 143 1478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3349 3394 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1719 -0.59 -116.8 3127 2400 3387 3298 211.3 -9.7 168 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2400 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1968 -0.59 -116.8 3127 2400 3387 3297 236.3 -9.8 193 1978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2228 -0.59 -116.8 3129 2400 3387 3296 262.4 -9.8 211 2239 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 989 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2298 -0.59 -116.8 3127 989 3387 3295 269.5 -10.4 218 2308 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3128 2405 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
2621 -0.59 -116.8 3128 2404 3387 3294 298.2 -8.5 230 2630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2920 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3293 320.4 -7.5 240 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3218 -0.59 -116.8 3128 2404 3387 3292 343.9 -7.8 250 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3339 3387 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3519 -0.59 -116.8 3127 2404 3387 3291 366.2 -7.1 260 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3818 -0.59 -116.8 3128 2405 3382 3290 387.7 -7.6 270 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4119 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3289 413.7 -9.3 280 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4418 -0.59 -116.8 3127 2404 3384 3288 443.7 -10.0 290 4428 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3128 3814 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4479 -0.59 -116.8 3123 3814 3384 3288 450.0 -10.4 296 4489 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2395 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
4809 -0.59 -116.8 3128 2394 3383 3287 479.9 -8.6 309 4819 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 995 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4849 -0.59 -116.8 3132 992 3378 3287 483.3 -8.4 313 4859 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3127 2398 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
5169 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3286 506.5 -7.1 325 5179 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3125 3820 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5259 -0.59 -116.8 3128 3821 3389 3286 513.2 -7.5 334 5269 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3127 2393 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5589 -0.59 -116.8 3127 2388 3378 3286 537.7 -7.8 347 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5890 -0.59 -116.8 3127 2388 3382 3285 561.9 -8.1 357 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2388 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6189 -0.59 -116.8 3127 2389 3382 3285 584.1 -7.3 367 6200 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3127 992 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
6239 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3291 588.2 -8.1 372 6250 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2415 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
6553 -0.59 -116.8 3127 2414 3382 3282 610.9 -7.3 383 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2415 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6850 -0.59 -116.8 3127 2414 3382 3283 633.0 -7.4 393 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2415 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7150 -0.59 -116.8 3127 2414 3381 3283 655.3 -7.4 403 7160 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3127 984 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
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7540 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3282 684.1 -7.3 422 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7841 -0.59 -116.8 3127 2397 3380 3280 706.0 -6.9 432 7850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12073 begin apogee
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12192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12192 begin climb
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