WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.81 of 150.00 AH used of 24V (87.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.83 of 100.00 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.72 - - 128 - - - 2140 - -117.3 -59.05 - 2698 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -4.3 9 111 roll -0.72 10.12 0.234 2658 250.0 2.53 0.069 3697 615.4 -117.3 -10.93 - 3217 -47.5 - - - - - - - - - -
219 37.5 -19.8 33 226 done -0.69 - - 2657 - 2.42 0.044 2176 -628.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
293 52.4 -20.4 46 300 done -0.65 0.12 0.174 2689 266.7 - - 2170 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
367 65.3 -16.8 59 374 done -0.63 - - 2689 - - - 2170 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
441 76.7 -15.1 72 449 roll -0.61 - - 2680 - 2.50 0.060 3691 608.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
474 81.8 -16.3 77 482 done -0.59 0.05 0.144 2709 580.0 2.40 0.045 2175 -631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
547 91.3 -13.4 90 554 done -0.59 - - 2709 - - - 2174 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
618 100.4 -12.3 103 623 roll -0.59 - - 2709 - 2.35 0.052 668 -640.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
649 104.1 -12.4 105 653 done -0.59 - - 2700 - 2.35 0.048 2171 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
783 121.0 -12.5 117 784 done -0.59 - - 2700 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
910 135.4 -10.5 129 911 done -0.59 - - 2700 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1038 149.8 -11.5 141 1043 roll -0.59 - - 2689 - 2.45 0.060 3695 621.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1067 153.2 -11.5 143 1071 done -0.59 - - 2688 - 2.38 0.044 2165 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1201 169.6 -11.8 155 1205 roll -0.59 - - 2687 - 2.35 0.052 660 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1231 173.4 -12.8 157 1236 done -0.59 0.12 0.161 2711 200.0 2.33 0.048 2158 642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1367 187.4 -9.6 169 1368 done -0.59 - - 2711 - - - 2158 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1494 199.5 -9.7 181 1495 done -0.59 - - 2711 - - - 2158 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1622 211.6 -9.7 193 1623 done -0.59 - - 2711 - - - 2158 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1748 223.9 -9.9 205 1752 roll -0.59 - - 2702 - 2.45 0.062 3692 626.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1764 225.8 -9.9 206 1771 done -0.59 - - 2701 - 2.40 0.045 2145 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1899 239.4 -10.1 219 1903 roll -0.59 - - 2701 - 2.30 0.053 663 -644.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1921 241.9 -11.1 221 1925 done -0.59 - - 2691 - 2.30 0.049 2153 647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2062 256.6 -10.5 234 2066 roll -0.59 - - 2680 - 2.45 0.062 3690 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2118 263.0 -11.1 238 2125 done -0.59 0.12 0.156 2713 275.0 2.35 0.044 2166 -648.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2252 275.2 -8.9 251 2256 roll -0.59 - - 2714 - 2.33 0.054 659 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2283 277.9 -8.9 253 2287 done -0.59 - - 2706 - 2.33 0.050 2161 644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2419 291.1 -9.9 265 2420 done -0.59 - - 2706 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2544 303.7 -10.3 277 2546 done -0.59 - - 2706 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2672 316.8 -10.3 289 2673 done -0.59 - - 2706 - - - 2161 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2800 330.5 -10.6 301 2804 roll -0.59 - - 2706 - 2.35 0.053 660 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2829 333.9 -11.6 303 2833 done -0.59 - - 2697 - 2.30 0.050 2151 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2963 349.2 -11.7 315 2965 done -0.59 - - 2696 - - - 2152 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3092 363.1 -10.7 327 3096 roll -0.59 - - 2685 - 2.45 0.063 3690 627.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3131 367.8 -11.5 330 3135 done -0.59 - - 2684 - 2.35 0.045 2155 -653.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3271 384.2 -11.5 343 3275 roll -0.59 - - 2683 - 2.28 0.053 657 -657.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3304 388.5 -12.8 345 3312 done -0.59 0.10 0.137 2708 250.0 2.33 0.050 2147 639.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3439 402.3 -10.0 358 3441 done -0.59 - - 2707 - - - 2147 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3567 415.1 -10.1 370 3568 done -0.59 - - 2708 - - - 2147 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3696 427.7 -9.8 382 3702 done -0.60 - - 2708 - - - 2147 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3832 441.4 -10.1 395 3833 done -0.62 - - 2708 - - - 2147 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3959 454.1 -9.9 407 3966 done -0.63 - - 2708 - - - 2147 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4095 467.5 -10.4 420 4100 roll -0.64 - - 2699 - 2.47 0.064 3695 626.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4115 469.4 -10.0 421 4119 done -0.65 - - 2697 - 2.38 0.047 2155 -647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4250 483.2 -10.3 433 4251 done -0.65 - - 2698 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4378 496.3 -10.2 445 4380 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4504 509.2 -10.1 457 4506 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4633 521.6 -9.6 469 4639 done -0.65 - - 2698 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4769 534.7 -8.9 482 4770 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4895 546.6 -9.3 494 4896 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5022 557.9 -8.7 506 5023 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5151 568.8 -8.5 518 5152 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5277 579.9 -9.1 530 5278 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5405 591.3 -8.9 542 5406 done -0.65 - - 2697 - - - 2149 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5532 602.8 -9.1 552 5533 done -0.65 - - 2697 - - - 2150 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5837 630.2 -8.7 562 5841 roll -0.65 - - 2687 - 2.45 0.065 3697 631.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5871 633.3 -8.8 563 5876 done -0.65 - - 2686 - 2.38 0.047 2151 -649.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6208 662.9 -8.8 574 6209 done -0.65 - - 2686 - - - 2146 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6514 690.5 -9.1 584 6515 done -0.65 - - 2686 - - - 2146 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6820 719.3 -9.5 594 6824 roll -0.65 - - 2675 - 2.47 0.064 3699 628.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6853 722.7 -9.9 595 6857 done -0.65 - - 2674 - 2.35 0.048 2166 -652.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7182 756.5 -10.4 606 7186 roll -0.65 - - 2674 - 2.33 0.056 666 -643.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7215 760.2 -11.6 607 7220 done -0.65 0.12 0.161 2698 200.0 2.33 0.052 2175 647.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7547 791.4 -9.6 618 7551 roll -0.66 - - 2698 - 2.33 0.056 667 -647.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7568 793.9 -10.0 618 7575 done -0.66 - - 2690 - 2.33 0.053 2172 645.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7881 823.5 -9.4 629 7882 done -0.66 - - 2691 - - - 2172 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8188 850.9 -8.9 639 8192 roll -0.66 - - 2679 - 2.38 0.066 3693 639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8227 854.9 -10.4 640 8231 done -0.66 - - 2678 - 2.38 0.049 2163 -642.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8562 884.8 -9.1 651 8566 roll -0.66 - - 2678 - 2.28 0.057 667 -656.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8593 887.4 -9.4 652 8597 done -0.66 - - 2669 - 2.33 0.054 2172 645.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8928 920.4 -9.9 663 8932 roll -0.66 - - 2658 - 2.42 0.066 3698 630.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8962 924.2 -11.1 664 8967 done -0.66 0.12 0.155 2692 283.3 2.38 0.049 2154 -648.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9292 953.4 -9.0 675 9293 done -0.67 - - 2692 - - - 2151 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9598 981.7 -9.2 685 9602 roll -0.68 - - 2692 - 2.30 0.057 659 -648.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9621 984.1 -10.1 685 9628 done -0.68 - - 2684 - 2.33 0.054 2162 645.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9693 990.7 9.8 688 9798 done -0.22 0.47 0.125 2838 327.7 - - 2056 - - 101.78 1.232 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9802 994.2 - 691 9916 done 0.72 0.88 0.079 3137 339.8 - - 2055 - 117.3 110.60 1.200 2256 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
10205 946.5 14.4 704 10209 roll 0.69 - - 3137 - 2.50 0.062 3580 610.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10260 936.9 17.4 705 10268 done 0.65 0.12 0.196 3121 -133.3 2.42 0.048 2078 -620.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10575 894.5 13.7 716 10576 done 0.63 - - 3120 - - - 2078 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10880 853.1 13.5 726 10883 roll 0.62 - - 3120 - 2.42 0.063 3582 621.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10907 848.8 14.4 726 10914 done 0.59 0.12 0.190 3099 -175.0 2.40 0.049 2067 -631.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11221 808.8 12.9 737 11222 done 0.58 - - 3100 - - - 2067 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11526 769.8 12.5 747 11527 done 0.57 - - 3100 - - - 2066 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11832 731.4 12.7 757 11833 done 0.57 - - 3100 - - - 2065 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12142 692.4 12.7 767 12146 roll 0.57 - - 3100 - 2.40 0.062 3584 632.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12185 685.9 14.0 768 12190 done 0.55 - - 3109 - 2.38 0.049 2064 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12504 643.0 13.2 779 12509 roll 0.53 0.12 0.174 3075 -283.3 2.42 0.063 3581 626.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12527 640.2 12.2 779 12535 done 0.52 - - 3084 - 2.35 0.048 2072 -642.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12840 605.3 10.9 790 12844 roll 0.52 - - 3084 - 2.40 0.062 3581 628.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12868 602.0 11.3 791 12872 done 0.52 - - 3095 - 2.33 0.049 2083 -642.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13196 564.3 11.5 820 13200 roll 0.52 - - 3094 - 2.38 0.063 3578 628.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13214 561.8 12.3 821 13219 done 0.51 0.12 0.180 3074 -166.7 2.33 0.049 2081 -642.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13351 547.4 10.6 833 13357 done 0.51 - - 3074 - - - 2081 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13485 533.0 10.5 846 13487 done 0.51 - - 3074 - - - 2081 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13613 519.5 10.7 858 13617 roll 0.51 - - 3074 - 2.38 0.062 3576 628.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13643 516.2 11.7 860 13647 done 0.51 - - 3083 - 2.33 0.049 2079 -642.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13778 501.0 11.1 872 13782 roll 0.51 - - 3094 - 2.40 0.059 538 -642.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13810 497.2 10.7 874 13817 done 0.51 - - 3094 - 2.38 0.052 2076 646.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13947 482.1 11.1 887 13951 roll 0.51 - - 3093 - 2.35 0.063 3581 640.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13990 476.2 12.7 890 13998 done 0.50 0.15 0.171 3064 -193.3 2.33 0.049 2083 -642.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14126 463.3 9.2 903 14141 roll 0.52 - - 3074 - 2.42 0.057 537 -638.8 131.4 10.10 0.824 2198 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
14158 460.1 9.0 905 14180 done 0.54 - - 3074 - 2.42 0.051 2096 644.2 149.3 17.05 0.859 2126 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
14314 445.4 9.6 919 14328 roll 0.56 - - 3074 - 2.45 0.062 3584 607.3 156.7 7.47 0.757 2096 -4.0 0.249 - - - - - - - - -
14355 440.4 11.9 922 14362 done 0.56 - - 3083 - 2.35 0.048 2100 -631.5 156.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14490 426.7 9.9 935 14491 done 0.56 - - 3083 - - - 2099 - 158.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14618 414.3 9.8 947 14629 roll 0.56 - - 3094 - 2.53 0.058 542 -615.4 161.6 5.53 0.683 2076 -3.1 0.196 - - - - - - - - -
14645 411.2 10.0 949 14652 done 0.56 - - 3095 - 2.45 0.051 2105 638.0 161.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14779 397.0 10.6 962 14781 done 0.56 - - 3094 - - - 2105 - 161.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14908 383.5 10.4 974 14912 roll 0.56 - - 3095 - 2.35 0.063 3577 626.4 161.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14938 380.2 11.9 976 14942 done 0.56 - - 3105 - 2.33 0.048 2094 -636.5 161.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15073 365.1 11.2 988 15075 done 0.56 - - 3105 - - - 2094 - 161.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15201 351.1 10.9 1000 15205 roll 0.56 - - 3105 - 2.38 0.062 3573 621.4 161.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15224 348.3 11.4 1002 15229 done 0.56 0.12 0.173 3085 -166.7 2.33 0.048 2087 -637.8 161.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15360 335.3 9.4 1014 15376 roll 0.58 - - 3094 - 2.45 0.057 541 -631.0 172.8 10.82 0.759 2030 -4.0 0.185 - - - - - - - - -
15400 331.3 9.0 1017 15422 done 0.60 - - 3094 - 2.45 0.050 2088 631.4 191.1 17.12 0.780 1956 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
15553 315.5 10.5 1031 15554 done 0.60 - - 3094 - - - 2089 - 191.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15679 301.9 10.1 1043 15684 roll 0.60 - - 3094 - 2.40 0.062 3584 622.9 191.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15701 298.9 11.7 1044 15709 done 0.60 - - 3105 - 2.38 0.047 2096 -625.2 191.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15836 283.1 12.0 1057 15841 roll 0.60 - - 3117 - 2.45 0.058 534 -637.6 191.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15879 278.2 10.9 1060 15884 done 0.60 - - 3117 - 2.45 0.051 2095 637.1 191.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16015 261.1 12.8 1072 16019 roll 0.60 - - 3117 - 2.38 0.062 3581 624.4 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16070 252.8 14.9 1076 16077 done 0.60 - - 3127 - 2.38 0.048 2085 -628.6 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16205 234.3 13.6 1089 16207 done 0.60 - - 3127 - - - 2084 - 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16332 216.6 13.7 1101 16336 roll 0.60 - - 3139 - 2.42 0.057 537 -639.3 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16360 212.7 14.2 1103 16365 done 0.60 0.15 0.156 3098 -273.3 2.42 0.050 2095 643.8 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16495 197.1 10.8 1115 16499 roll 0.61 - - 3097 - 2.35 0.061 3577 630.6 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16524 193.6 11.2 1117 16529 done 0.61 - - 3106 - 2.33 0.047 2085 -640.3 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16659 177.8 11.0 1129 16660 done 0.61 - - 3106 - - - 2084 - 191.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16788 162.6 12.1 1141 16792 roll 0.61 - - 3118 - 2.40 0.057 543 -642.1 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16826 157.6 11.1 1144 16833 done 0.62 - - 3118 - 2.40 0.050 2091 645.0 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16961 141.6 11.9 1157 16965 roll 0.62 - - 3118 - 2.35 0.061 3575 631.5 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16993 137.1 13.1 1159 17001 done 0.62 - - 3128 - 2.28 0.047 2105 -644.7 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17128 120.3 12.6 1172 17129 done 0.62 - - 3128 - - - 2105 - 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17256 104.8 12.1 1184 17260 roll 0.62 - - 3128 - 2.33 0.061 3582 633.9 191.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17327 95.5 15.1 1193 17335 done 0.62 0.10 0.141 3106 -220.0 2.30 0.047 2117 -637.0 191.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17400 87.6 11.7 1206 17407 roll 0.64 - - 3115 - 2.45 0.057 537 -644.9 191.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17454 82.5 9.1 1215 17476 done 0.67 - - 3115 - 2.45 0.050 2105 640.0 206.1 12.75 0.627 1894 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
17544 73.8 8.4 1230 17574 roll 0.71 - - 3124 - 2.55 0.056 542 -612.9 233.8 24.23 0.641 1780 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
17594 69.3 9.1 1237 17617 done 0.75 - - 3124 - 2.45 0.050 2084 629.4 250.1 14.65 0.610 1714 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
17684 61.4 8.3 1252 17715 roll 0.79 0.10 0.106 3173 490.0 2.50 0.061 3578 597.6 279.3 24.40 0.620 1595 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
17750 53.0 14.5 1262 17758 done 0.79 - - 3182 - 2.42 0.047 2078 -619.8 279.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17823 42.1 14.1 1275 17831 roll 0.79 - - 3194 - 2.45 0.057 535 -629.8 279.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17859 36.9 15.1 1281 17868 done 0.79 0.12 0.158 3162 -266.7 2.45 0.049 2068 625.7 279.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17933 27.9 11.3 1294 17940 done 0.80 - - 3162 - - - 2068 - 279.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18005 18.9 14.0 1307 18013 done 0.81 - - 3162 - - - 2067 - 279.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18078 10.8 8.8 1320 18108 roll 0.85 - - 3162 - 2.47 0.059 3569 608.1 300.8 17.38 0.585 1506 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
18138 5.8 9.1 1329 18160 done 0.88 - - 3170 - 2.42 0.045 2055 -625.6 317.2 14.45 0.568 1441 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
18166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18166 begin surface coast
18210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18210 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2190 - 320.12 0.25 0.126 1430 -44.0 0.096 - - - - - -