NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.19 of 350.00 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 391 - - - 2400 - -116.8 -58.40 - 2878 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -4.1 6 131 roll -0.59 12.82 0.406 3124 213.2 2.55 0.119 3809 552.5 -116.8 -7.85 - 3337 -58.5 - - - - - - - 14.07 14.34 14.59
361 53.0 -13.1 33 372 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.067 2403 -585.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
612 85.6 -11.7 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3817 572.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
812 107.5 -11.1 78 823 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.068 2395 -592.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1062 132.8 -11.2 103 1072 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1313 161.0 -9.6 128 1323 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1564 183.8 -9.5 153 1574 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1813 208.6 -9.1 178 1823 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2063 232.0 -9.5 203 2073 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2324 256.3 -9.5 225 2333 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2624 286.4 -10.2 235 2634 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.084 993 -582.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2703 295.0 -10.8 243 2714 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.079 2403 582.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
3017 323.6 -8.9 254 3026 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3314 348.8 -8.4 264 3323 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3614 375.5 -9.2 274 3624 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3914 404.8 -10.0 284 3923 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4214 433.2 -9.1 294 4224 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3820 574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4304 441.4 -8.9 303 4314 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.073 2408 -588.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.57 -
4634 467.5 -7.5 316 4644 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4934 492.0 -8.4 326 4943 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5235 519.3 -9.6 336 5244 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5470 begin apogee
5479 541.9 -9.7 344 5578 done -0.25 0.40 0.198 3237 280.0 - - 2309 - - 91.32 1.372 2859 -5.2 0.376 - - - - - - 14.45 - 13.61
5580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5580 begin climb
5584 545.5 - 347 5694 roll 0.59 0.85 0.144 3519 331.8 2.58 0.090 904 -544.6 116.8 96.55 1.337 2382 -4.9 0.369 - - - - - - 14.09 13.89 13.43
5753 537.8 7.3 360 5764 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.078 2332 564.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.13 -
6077 513.4 8.3 372 6088 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.096 3751 567.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.33 -
6230 498.2 10.3 387 6240 done 0.59 - - 3520 - 2.45 0.076 2337 -577.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.38 -
6561 471.1 7.9 400 6570 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6861 445.5 8.1 410 6870 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7161 421.7 7.8 420 7171 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7461 398.9 7.0 430 7470 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
7761 376.9 7.2 440 7771 roll 0.59 - - 3520 - 2.47 0.096 3742 568.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.53 -
7840 370.2 8.9 448 7852 done 0.59 - - 3519 - 2.42 0.074 2324 -586.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.53 -
8154 346.0 7.9 459 8164 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8452 321.9 8.1 469 8462 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
8752 297.4 8.1 479 8761 done 0.59 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9052 274.7 7.4 489 9061 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9355 254.5 6.8 499 9364 done 0.60 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9651 233.1 7.2 523 9661 done 0.60 - - 3520 - - - 2324 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9902 214.9 7.1 548 9913 done 0.60 - - 3520 - - - 2322 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10153 199.9 5.3 573 10202 done 0.64 - - 3520 - - - 2323 - 165.7 37.72 0.957 2179 -5.0 0.192 - - - - - - - - 14.01
10443 178.6 8.1 602 10453 done 0.64 - - 3520 - - - 2323 - 165.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10692 157.5 8.8 627 10703 roll 0.64 - - 3520 - 2.45 0.093 918 -573.5 165.7 - - 2180 - - - - - - - - - 14.42 -
10786 150.5 7.6 636 10798 done 0.64 - - 3520 - 2.45 0.077 2335 578.4 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 14.47 -
11039 132.1 7.6 661 11048 done 0.64 - - 3518 - - - 2335 - 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11289 110.6 9.6 686 11299 done 0.64 - - 3520 - - - 2334 - 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11539 92.6 6.2 711 11549 done 0.66 - - 3520 - - - 2334 - 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
11790 77.5 5.8 736 11801 roll 0.69 - - 3520 - 2.45 0.094 3739 573.5 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 14.50 -
11911 68.2 7.9 748 11923 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.076 2329 -582.6 165.7 - - 2177 - - - - - - - - - 14.50 -
12163 55.4 4.5 773 12225 roll 0.74 0.12 0.149 3577 458.3 2.60 0.095 3747 545.4 232.7 51.20 0.771 1907 -5.3 0.069 - - - - - - 14.53 14.36 14.01
12458 28.3 9.0 802 12469 done 0.74 - - 3587 - 2.45 0.073 2326 -580.0 232.7 - - 1905 - - - - - - - - - 14.42 -
12709 11.5 4.5 827 12750 done 0.78 - - 3587 - - - 2325 - 299.7 30.10 0.142 1637 -8.9 0.132 - - - - - - - - 14.37
12866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12866 begin surface coast
12928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12928 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.09 9.15 0.074 399 43.6 0.15 0.144 2414 -41973.3 375.06 32.75 0.103 1328 40.5 -0.073 - - - - - -