WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.29 of 150.00 AH used of 24V (87.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 100.00 AH used of 10V (87.71% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.72 - - 131 - - - 2185 - -117.3 -59.03 - 2803 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -5.3 9 105 roll -0.72 10.00 0.233 2659 252.8 2.50 0.072 3695 604.0 -117.3 -8.32 - 3216 -49.6 - - - - - - - - - -
343 62.5 -18.7 57 351 done -0.69 - - 2658 - 2.40 0.044 2170 -635.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
416 76.4 -19.1 70 424 roll -0.66 0.12 0.169 2681 191.7 2.45 0.060 3686 618.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
434 79.3 -17.4 72 441 done -0.62 - - 2681 - 2.42 0.045 2157 -631.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
508 90.1 -13.8 85 515 done -0.61 - - 2680 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
581 100.1 -13.2 98 583 done -0.59 0.12 0.167 2714 283.3 - - 2152 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
706 114.7 -11.6 110 708 done -0.59 - - 2714 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
835 129.6 -11.8 122 839 roll -0.59 - - 2705 - 2.45 0.060 3686 625.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
856 132.5 -12.7 123 864 done -0.59 - - 2704 - 2.42 0.044 2140 -638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
992 149.0 -12.0 136 996 roll -0.59 - - 2693 - 2.47 0.060 3687 626.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1009 151.3 -12.2 137 1013 done -0.59 - - 2692 - 2.38 0.044 2155 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1144 168.2 -12.4 149 1145 done -0.59 - - 2693 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1270 183.7 -12.3 161 1271 done -0.59 - - 2692 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1398 199.3 -12.1 173 1399 done -0.59 - - 2692 - - - 2151 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1526 214.6 -11.8 185 1530 roll -0.59 - - 2692 - 2.30 0.051 659 -648.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1555 218.4 -13.1 187 1560 done -0.59 0.10 0.174 2709 170.0 2.33 0.048 2163 645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1691 233.1 -10.2 199 1692 done -0.59 - - 2709 - - - 2163 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1817 246.2 -10.0 211 1821 roll -0.59 - - 2700 - 2.42 0.060 3697 633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1850 250.1 -10.8 213 1858 done -0.59 - - 2698 - 2.38 0.044 2167 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1985 263.9 -10.1 226 1987 done -0.59 - - 2699 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2114 276.7 -10.0 238 2115 done -0.59 - - 2699 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2240 289.5 -10.0 250 2244 roll -0.59 - - 2699 - 2.30 0.052 666 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2275 293.4 -10.9 253 2280 done -0.59 - - 2690 - 2.33 0.049 2176 648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2412 308.4 -11.1 265 2416 roll -0.59 - - 2678 - 2.40 0.061 3695 632.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2433 311.4 -11.3 266 2441 done -0.59 0.12 0.157 2712 283.3 2.35 0.045 2169 -649.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2568 324.3 -9.5 279 2570 done -0.60 - - 2711 - - - 2165 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2697 336.7 -9.8 291 2701 roll -0.61 - - 2712 - 2.30 0.054 660 -654.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2726 339.8 -10.1 293 2730 done -0.61 - - 2704 - 2.35 0.050 2180 646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2861 353.3 -10.1 305 2865 roll -0.61 - - 2693 - 2.40 0.062 3699 632.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2911 358.5 -10.4 309 2915 done -0.61 - - 2692 - 2.33 0.045 2177 -653.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3052 373.6 -10.4 322 3053 done -0.61 - - 2692 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3180 387.7 -11.2 334 3185 roll -0.61 - - 2692 - 2.33 0.052 661 -648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3210 391.3 -11.8 336 3214 done -0.61 - - 2682 - 2.38 0.050 2199 646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3345 406.7 -11.5 348 3346 done -0.61 - - 2683 - - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3473 421.1 -11.5 360 3477 roll -0.61 - - 2671 - 2.38 0.063 3691 626.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3512 425.9 -12.1 363 3517 done -0.61 0.12 0.158 2705 283.3 2.28 0.045 2197 -655.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3653 439.3 -9.3 376 3654 done -0.61 - - 2704 - - - 2193 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3781 450.7 -8.8 388 3787 done -0.61 - - 2705 - - - 2192 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3916 462.7 -8.6 401 3920 roll -0.62 - - 2705 - 2.35 0.054 666 -649.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3960 467.1 -9.2 404 3967 done -0.64 - - 2698 - 2.38 0.051 2202 645.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4095 478.6 -8.6 417 4096 done -0.64 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4222 490.3 -9.2 429 4223 done -0.64 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4349 502.0 -8.8 441 4353 roll -0.64 - - 2686 - 2.38 0.063 3695 627.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4372 504.3 -9.7 442 4379 done -0.64 - - 2685 - 2.30 0.047 2200 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4507 517.2 -9.7 455 4508 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4634 529.8 -10.1 467 4635 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4762 542.5 -10.0 479 4763 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4889 555.8 -10.6 491 4890 done -0.64 - - 2686 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5016 568.8 -10.2 503 5017 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5145 581.6 -10.0 515 5146 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5270 594.7 -10.8 527 5272 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5415 610.4 -11.0 535 5417 done -0.64 - - 2685 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5722 643.7 -10.9 545 5726 roll -0.64 - - 2685 - 2.38 0.054 665 -642.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5738 645.6 -10.8 545 5742 done -0.64 - - 2676 - 2.38 0.052 2203 646.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6056 680.9 -11.2 556 6057 done -0.64 - - 2676 - - - 2203 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6362 713.2 -10.4 566 6366 roll -0.64 - - 2664 - 2.38 0.065 3691 625.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6397 716.9 -10.5 567 6402 done -0.64 0.12 0.158 2698 283.3 2.30 0.048 2198 -649.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6735 746.0 -8.1 578 6739 roll -0.65 - - 2698 - 2.38 0.056 659 -646.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6764 748.7 -9.1 579 6768 done -0.65 - - 2690 - 2.40 0.053 2209 645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7100 776.9 -8.5 590 7104 roll -0.65 - - 2679 - 2.35 0.065 3690 630.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7127 779.5 -9.3 590 7134 done -0.65 - - 2678 - 2.30 0.048 2195 -650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7441 807.5 -9.1 601 7445 roll -0.65 - - 2668 - 2.38 0.065 3690 628.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7463 809.9 -10.2 601 7467 done -0.65 - - 2667 - 2.28 0.048 2208 -650.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7783 840.7 -9.5 612 7787 roll -0.65 - - 2666 - 2.38 0.055 662 -649.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7827 845.5 -10.4 613 7832 done -0.65 0.08 0.117 2693 337.5 2.40 0.054 2199 640.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8159 872.6 -8.2 624 8163 roll -0.66 - - 2684 - 2.33 0.066 3690 639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8192 875.8 -8.9 625 8196 done -0.66 - - 2683 - 2.28 0.049 2210 -649.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8523 903.9 -8.5 636 8524 done -0.66 - - 2683 - - - 2207 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8828 930.4 -8.8 646 8832 roll -0.66 - - 2682 - 2.38 0.057 659 -650.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8867 934.2 -10.2 647 8871 done -0.66 - - 2673 - 2.38 0.054 2199 647.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9198 965.0 -9.5 658 9202 roll -0.66 - - 2672 - 2.38 0.057 664 -645.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9248 970.6 -11.3 659 9252 done -0.66 - - 2662 - 2.35 0.054 2190 649.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9467 begin apogee
9473 992.5 10.1 666 9578 done -0.22 0.52 0.129 2832 326.9 - - 2051 - - 102.38 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9579 begin climb
9583 995.2 - 669 9703 roll 0.72 0.88 0.081 3129 337.5 2.70 0.061 3572 563.3 117.3 109.97 1.203 2255 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
9721 982.9 14.8 673 9725 done 0.69 - - 3140 - 2.55 0.047 2062 -592.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10046 932.1 15.8 684 10050 roll 0.66 - - 3152 - 2.45 0.059 545 -619.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10095 923.4 16.2 685 10100 done 0.63 0.17 0.174 3108 -258.8 2.42 0.051 2055 624.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10410 880.1 13.6 695 10414 roll 0.62 - - 3108 - 2.45 0.063 3581 622.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10474 870.4 15.4 697 10478 done 0.60 - - 3117 - 2.42 0.050 2061 -628.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10810 824.4 13.3 708 10812 done 0.58 - - 3117 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11115 784.7 13.1 718 11120 roll 0.56 0.12 0.181 3085 -266.7 2.45 0.062 3574 618.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11154 779.3 12.5 719 11158 done 0.55 - - 3094 - 2.38 0.048 2064 -634.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11484 741.2 11.5 730 11485 done 0.55 - - 3094 - - - 2063 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11790 707.1 11.1 740 11791 done 0.55 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12095 672.4 11.4 750 12097 done 0.55 - - 3094 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12405 637.3 11.7 760 12409 roll 0.55 - - 3094 - 2.40 0.063 3577 631.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12449 631.4 12.8 761 12453 done 0.53 - - 3105 - 2.33 0.049 2082 -641.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12769 593.4 11.7 774 12771 done 0.52 0.12 0.177 3073 -266.7 - - 2077 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12896 580.2 10.3 786 12898 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13023 567.4 10.2 798 13024 done 0.52 - - 3073 - - - 2078 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13150 554.5 10.4 810 13155 roll 0.52 - - 3072 - 2.38 0.063 3575 629.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13196 549.5 11.7 813 13204 done 0.52 - - 3081 - 2.35 0.048 2079 -636.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13331 535.1 10.9 826 13336 roll 0.52 - - 3093 - 2.40 0.059 541 -640.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13364 531.4 10.1 828 13372 done 0.52 - - 3093 - 2.40 0.052 2078 640.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13501 516.9 10.8 841 13505 roll 0.52 - - 3093 - 2.35 0.063 3580 639.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13537 512.6 11.7 844 13542 done 0.51 0.12 0.181 3071 -183.3 2.33 0.048 2082 -642.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13675 498.9 9.7 856 13679 roll 0.51 - - 3080 - 2.40 0.058 539 -642.9 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13707 495.3 10.5 858 13714 done 0.51 - - 3080 - 2.40 0.051 2078 641.2 123.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13844 482.0 9.9 871 13857 roll 0.51 - - 3080 - 2.40 0.063 3566 620.0 124.4 3.92 0.601 2227 -2.3 0.195 - - - - - - - - -
13882 477.7 11.0 874 13887 done 0.51 - - 3091 - 2.30 0.049 2085 -643.9 124.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14017 463.6 10.3 886 14019 done 0.51 - - 3091 - - - 2085 - 124.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14145 450.7 10.1 898 14149 roll 0.51 - - 3101 - 2.38 0.057 547 -646.2 124.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14169 448.4 10.4 900 14174 done 0.51 0.12 0.164 3068 -275.0 2.40 0.051 2100 647.1 124.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14304 436.3 8.9 912 14325 done 0.53 - - 3068 - - - 2100 - 144.2 18.88 0.859 2147 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
14451 423.4 8.8 926 14476 roll 0.56 - - 3068 - 2.45 0.061 3578 603.3 165.5 19.35 0.847 2060 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
14494 419.5 8.5 929 14525 done 0.59 - - 3075 - 2.38 0.047 2084 -627.7 191.0 23.12 0.840 1956 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
14654 403.8 10.5 944 14658 roll 0.61 - - 3085 - 2.45 0.058 542 -629.4 191.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14695 399.5 10.8 947 14699 done 0.63 - - 3085 - 2.45 0.051 2091 632.2 191.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14835 384.5 10.9 960 14837 done 0.65 - - 3085 - - - 2091 - 191.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14964 370.4 11.0 972 14965 done 0.66 - - 3085 - - - 2091 - 191.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15090 356.4 10.5 984 15092 done 0.68 0.10 0.108 3137 520.0 - - 2091 - 191.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15217 338.3 14.8 996 15218 done 0.68 - - 3137 - - - 2091 - 191.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15345 319.2 15.7 1008 15349 roll 0.68 - - 3137 - 2.40 0.062 3584 622.1 191.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15374 314.1 17.4 1010 15379 done 0.66 0.12 0.175 3118 -158.3 2.38 0.048 2077 -633.2 191.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15508 295.3 14.0 1022 15512 roll 0.66 - - 3126 - 2.40 0.058 544 -638.8 191.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15549 289.6 13.9 1025 15553 done 0.66 - - 3127 - 2.38 0.050 2069 640.8 191.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15688 269.1 15.1 1038 15692 roll 0.66 - - 3127 - 2.38 0.061 3576 633.2 191.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15742 260.2 15.9 1042 15749 done 0.66 - - 3137 - 2.35 0.048 2078 -637.4 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15877 239.7 15.4 1055 15878 done 0.66 - - 3138 - - - 2078 - 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16003 221.2 14.6 1067 16007 roll 0.66 - - 3149 - 2.40 0.058 545 -638.8 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16025 217.8 14.0 1068 16033 done 0.66 0.05 0.153 3121 -560.0 2.40 0.050 2073 636.7 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16161 200.1 13.4 1081 16165 roll 0.66 - - 3121 - 2.40 0.060 3584 629.6 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16182 196.7 14.5 1082 16189 done 0.66 - - 3129 - 2.35 0.048 2073 -643.0 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16316 177.6 14.1 1095 16321 roll 0.66 - - 3140 - 2.40 0.057 541 -638.3 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16346 173.4 14.2 1097 16350 done 0.66 - - 3141 - 2.38 0.050 2071 642.9 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16480 152.9 14.7 1109 16484 roll 0.66 - - 3141 - 2.38 0.060 3584 635.7 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16531 144.7 17.0 1113 16536 done 0.65 0.15 0.173 3112 -193.3 2.35 0.047 2073 -643.0 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16666 126.5 12.9 1125 16667 done 0.65 - - 3112 - - - 2073 - 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16792 111.2 11.5 1137 16793 done 0.65 - - 3112 - - - 2073 - 191.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16923 98.0 9.8 1150 16930 done 0.66 - - 3112 - - - 2073 - 194.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16995 91.0 8.7 1163 17024 roll 0.69 - - 3112 - 2.42 0.060 3574 620.2 217.8 21.15 0.653 1848 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
17053 85.4 11.0 1172 17061 done 0.70 - - 3120 - 2.35 0.047 2092 -630.6 217.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17128 78.6 10.6 1185 17136 roll 0.72 - - 3131 - 2.45 0.057 527 -638.8 217.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17160 75.1 10.1 1190 17167 done 0.74 - - 3131 - 2.47 0.050 2120 644.9 217.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17234 68.6 8.8 1203 17258 done 0.76 - - 3131 - - - 2120 - 238.2 18.08 0.632 1762 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
17324 60.3 9.9 1218 17331 done 0.78 - - 3131 - - - 2120 - 240.7 - - 1760 - - - - - - - - - - -
17396 53.6 10.1 1231 17405 roll 0.80 - - 3141 - 2.53 0.056 544 -622.9 240.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17419 51.5 10.2 1234 17427 done 0.82 - - 3141 - 2.40 0.049 2064 633.3 240.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17493 43.9 10.5 1247 17501 roll 0.84 - - 3141 - 2.47 0.061 3580 613.8 240.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17515 41.5 10.8 1250 17522 done 0.85 - - 3151 - 2.42 0.047 2056 -629.8 240.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17589 33.2 10.2 1263 17597 roll 0.86 - - 3162 - 2.40 0.057 545 -629.6 240.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17632 28.4 12.0 1270 17639 done 0.88 - - 3162 - 2.38 0.050 2052 633.2 240.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17705 19.9 9.7 1283 17720 roll 0.88 - - 3170 - 2.40 0.056 533 -632.9 246.7 7.78 0.552 1728 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
17767 14.4 7.6 1293 17810 done 0.93 - - 3171 - 2.28 0.049 1977 633.3 288.2 34.88 0.603 1557 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
17877 5.7 9.1 1311 17894 0.96 0.12 0.093 3227 466.7 1.23 0.055 2742 622.0 303.1 12.62 0.563 1498 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
17895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17895 begin surface coast
17939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.63 - - 143 - - - 2157 - 320.12 11.07 0.187 1430 -6.1 0.006 - - - - - -