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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.58 of 350.00 AH used of 24V (86.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 90 | VBD | -0.59 | - | - | 395 | - | - | - | 2418 | - | -116.8 | -57.95 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.8 | -3.6 | 6 | 130 | roll | -0.59 | 12.50 | 0.396 | 3124 | 218.3 | 2.55 | 0.099 | 982 | -563.1 | -116.8 | -8.45 | - | 3337 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.35 | 14.59 |
| 360 | 54.6 | -14.1 | 33 | 371 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.076 | 2388 | 581.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 611 | 88.7 | -12.3 | 58 | 621 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.080 | 982 | -581.0 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 701 | 99.4 | -11.8 | 67 | 712 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.076 | 2411 | 583.3 | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 951 | 126.9 | -11.0 | 92 | 963 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.095 | 3809 | 577.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1123 | 146.4 | -11.9 | 109 | 1133 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.070 | 2389 | -591.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1373 | 175.6 | -11.5 | 134 | 1383 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 204.6 | -11.5 | 159 | 1634 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.095 | 3814 | 572.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1674 | 210.6 | -12.2 | 164 | 1685 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.070 | 2402 | -588.3 | -116.8 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1925 | 237.2 | -9.9 | 189 | 1936 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.083 | 983 | -586.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1986 | 243.7 | -11.0 | 195 | 1996 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.075 | 2398 | 584.7 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2236 | 268.2 | -9.5 | 208 | 2246 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.095 | 3811 | 576.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2296 | 274.1 | -9.8 | 214 | 2306 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.074 | 2404 | -586.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2626 | 305.5 | -9.6 | 227 | 2636 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.084 | 984 | -586.8 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2703 | 312.8 | -10.4 | 234 | 2800 | done | -0.25 | 0.40 | 0.200 | 3240 | 287.5 | - | - | 2335 | - | - | 89.43 | 1.070 | 2855 | -5.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.76 |
| 2802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2806 | 317.9 | - | 237 | 2907 | done | 0.59 | 0.85 | 0.148 | 3512 | 320.0 | - | - | 2335 | - | 116.8 | 91.68 | 1.047 | 2378 | -5.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.59 |
| 3207 | 298.0 | 6.3 | 253 | 3216 | done | 0.61 | - | - | 3512 | - | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 278.9 | 6.1 | 263 | 3519 | roll | 0.63 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.089 | 916 | -574.5 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3609 | 272.1 | 6.7 | 273 | 3619 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.077 | 2338 | 580.4 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3919 | 248.5 | 7.7 | 286 | 3929 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4169 | 230.5 | 7.0 | 311 | 4179 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | - | - | 2339 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 211.6 | 7.7 | 336 | 4429 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 191.8 | 7.7 | 361 | 4679 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | - | - | 2337 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 174.5 | 6.4 | 386 | 4930 | roll | 0.67 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.096 | 3741 | 573.1 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4980 | 169.6 | 8.1 | 392 | 4992 | done | 0.67 | - | - | 3525 | - | 2.42 | 0.075 | 2320 | -587.2 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5232 | 152.8 | 5.9 | 417 | 5242 | done | 0.69 | - | - | 3519 | - | - | - | 2319 | - | 116.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 138.7 | 5.3 | 442 | 5533 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.150 | 3576 | 475.0 | 2.58 | 0.095 | 3737 | 549.6 | 165.8 | 36.95 | 0.875 | 2181 | -5.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.40 | 14.03 |
| 5613 | 126.4 | 11.3 | 455 | 5624 | done | 0.73 | - | - | 3583 | - | 2.42 | 0.077 | 2339 | -577.7 | 165.8 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5864 | 101.2 | 9.4 | 480 | 5876 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.282 | 3564 | -190.0 | 2.47 | 0.091 | 3741 | 567.6 | 165.8 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.46 | - |
| 6016 | 86.7 | 8.7 | 495 | 6026 | done | 0.73 | - | - | 3564 | - | 2.45 | 0.077 | 2319 | -580.4 | 165.8 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6266 | 68.0 | 7.1 | 520 | 6278 | roll | 0.73 | - | - | 3572 | - | 2.42 | 0.088 | 909 | -582.6 | 165.8 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 6408 | 58.9 | 6.4 | 534 | 6419 | done | 0.75 | - | - | 3572 | - | 2.45 | 0.075 | 2343 | 585.3 | 165.8 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6659 | 43.4 | 6.7 | 559 | 6670 | roll | 0.76 | - | - | 3572 | - | 2.42 | 0.093 | 3733 | 574.4 | 165.8 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6900 | 25.7 | 5.0 | 583 | 6950 | done | 0.80 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.075 | 2316 | -585.5 | 221.8 | 40.35 | 0.735 | 1951 | -5.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.07 |
| 7194 | 12.9 | 4.9 | 612 | 7231 | roll | 0.84 | - | - | 3578 | - | 2.42 | 0.086 | 927 | -574.0 | 278.9 | 25.48 | 0.142 | 1723 | -8.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 |
| 7273 | 8.7 | 5.4 | 620 | 7285 | done | 0.88 | - | - | 3575 | - | 2.42 | 0.076 | 2335 | 581.8 | 278.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7351 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.10 | 9.15 | 0.078 | 394 | 43.1 | 0.10 | 0.171 | 2402 | 13720.0 | 375.06 | 41.97 | 0.105 | 1329 | 31.7 | -0.058 | - | - | - | - | - | - | |||