NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.45 of 350.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 91 VBD -0.59 - - 391 - - - 2398 - -116.8 -58.75 - 2881 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -4.1 6 125 roll -0.59 12.38 0.387 3126 220.9 2.55 0.103 979 -556.5 -116.8 -8.27 - 3336 -55.0 - - - - - - - 14.12 14.33 14.57
295 41.3 -14.3 26 304 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2398 579.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
546 74.8 -13.0 51 554 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.078 983 -584.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
678 89.6 -11.3 64 687 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.073 2410 582.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.46 -
929 114.6 -10.3 89 938 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.095 3810 578.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.46 -
1008 122.8 -10.3 97 1017 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.069 2393 -590.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
1257 147.5 -9.6 122 1265 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1507 171.8 -9.9 147 1515 done -0.59 - - 3131 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1757 194.7 -8.8 172 1766 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2009 219.2 -10.5 197 2016 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2257 245.4 -10.0 222 2266 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.097 3809 568.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
2318 251.8 -10.5 228 2326 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.072 2399 -587.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
2650 286.3 -10.6 241 2658 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.083 983 -585.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2697 291.9 -11.2 246 2706 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2396 572.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3008 322.5 -9.8 257 3011 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3307 350.6 -9.4 267 3310 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3609 379.3 -9.7 277 3617 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.097 3802 581.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
3747 393.6 -10.8 291 3756 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.069 2397 -580.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
3964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3964 begin apogee
3973 416.6 -10.8 299 4068 done -0.25 0.40 0.199 3242 292.5 - - 2318 - - 89.85 1.207 2859 -5.3 0.333 - - - - - - 14.42 - 13.67
4071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4072 begin climb
4075 421.9 - 302 4182 roll 0.59 0.85 0.151 3513 318.8 2.58 0.088 935 -536.0 116.8 94.20 1.183 2378 -5.1 0.331 - - - - - - 14.11 13.93 13.51
4215 420.8 3.6 313 4297 done 0.65 - - 3514 - 2.47 0.076 2330 564.8 205.7 70.53 1.172 2015 -5.1 0.336 - - - - - - - 14.07 13.48
4595 390.8 8.6 331 4605 done 0.65 - - 3513 - - - 2330 - 205.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
4896 363.1 9.6 341 4906 roll 0.65 - - 3513 - 2.47 0.094 3746 573.3 205.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.40 -
4966 355.0 11.8 348 4976 done 0.65 - - 3518 - 2.42 0.073 2340 -581.0 205.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.43 -
5289 321.6 10.7 360 5298 done 0.65 - - 3519 - - - 2340 - 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
5586 289.3 10.5 370 5596 roll 0.65 - - 3519 - 2.45 0.090 919 -580.0 205.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.49 -
5625 285.2 10.2 374 5636 done 0.65 - - 3524 - 2.42 0.076 2330 583.1 205.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.52 -
5946 252.3 10.2 386 5956 done 0.65 - - 3520 - - - 2330 - 205.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
6247 223.9 9.4 414 6257 done 0.65 - - 3521 - - - 2329 - 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6496 199.9 10.0 439 6507 done 0.65 - - 3519 - - - 2329 - 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
6746 174.4 10.0 464 6758 roll 0.65 - - 3519 - 2.47 0.095 3754 576.9 205.7 - - 2010 - - - - - - - - - 14.52 -
6778 171.1 10.3 467 6788 done 0.65 - - 3519 - 2.42 0.070 2326 -590.1 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.50 -
7028 146.7 9.0 492 7040 roll 0.65 - - 3520 - 2.42 0.089 922 -580.2 205.7 - - 2013 - - - - - - - - - 14.51 -
7081 142.2 8.9 497 7092 done 0.65 - - 3519 - 2.42 0.078 2338 585.1 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.53 -
7332 119.5 9.0 522 7342 roll 0.65 - - 3519 - 2.45 0.095 3745 574.3 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.52 -
7435 109.6 9.9 532 7447 done 0.65 - - 3519 - 2.42 0.077 2336 -582.2 205.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.52 -
7687 90.8 6.3 557 7697 done 0.67 - - 3519 - - - 2334 - 205.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
7937 76.7 5.8 582 7948 roll 0.71 - - 3520 - 2.45 0.090 915 -579.2 205.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.49 -
8052 70.7 5.5 593 8063 done 0.74 0.15 0.135 3581 406.7 2.42 0.076 2332 585.5 205.7 - - 2010 - - - - - - - - 14.54 14.53 -
8303 49.4 8.5 618 8314 roll 0.74 - - 3581 - 2.45 0.094 3737 573.5 205.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.51 -
8384 41.7 10.1 626 8394 done 0.74 - - 3587 - 2.42 0.077 2327 -582.6 205.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.51 -
8635 22.4 4.9 651 8685 roll 0.78 - - 3590 - 2.58 0.095 3736 546.1 263.7 40.85 0.731 1778 -5.7 0.032 - - - - - - - 14.42 14.11
8718 16.8 7.4 659 8729 done 0.78 - - 3587 - 2.45 0.079 2330 -573.9 263.7 - - 1779 - - - - - - - - - 14.41 -
8895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8895 begin surface coast
8966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8966 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.11 9.25 0.083 395 42.7 0.15 0.164 2417 9246.7 375.06 47.53 0.107 1328 27.9 -0.056 - - - - - -