WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.05 of 150.00 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.02 of 100.00 AH used of 10V (87.98% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.67 - - 129 - - - 2189 - -146.6 -58.45 - 2749 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.8 9 110 roll -0.67 10.15 0.236 2670 250.3 2.47 0.070 3690 607.7 -146.6 -12.73 - 3335 -46.0 - - - - - - - - - -
273 47.2 -19.2 44 280 done -0.64 - - 2669 - 2.42 0.044 2164 -630.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
346 62.5 -23.7 57 353 done -0.59 0.15 0.164 2709 266.7 - - 2157 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
420 75.6 -16.5 70 427 roll -0.58 - - 2709 - 2.38 0.053 660 -629.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
441 78.8 -15.3 73 448 done -0.56 - - 2701 - 2.42 0.049 2188 631.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
515 89.4 -13.9 86 522 roll -0.55 - - 2690 - 2.45 0.061 3691 613.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
552 94.8 -14.8 92 560 done -0.54 0.10 0.128 2734 440.0 2.38 0.044 2185 -632.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
624 103.6 -11.3 102 629 roll -0.54 - - 2734 - 2.35 0.054 670 -644.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
646 106.3 -11.4 103 653 done -0.54 - - 2727 - 2.40 0.050 2201 637.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
780 120.6 -10.4 116 782 done -0.54 - - 2727 - - - 2201 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
908 133.8 -10.1 128 909 done -0.54 - - 2727 - - - 2201 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1036 146.2 -9.7 140 1038 done -0.54 - - 2727 - - - 2201 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1163 159.4 -10.5 152 1164 done -0.54 - - 2727 - - - 2201 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1290 173.0 -10.7 164 1291 done -0.54 - - 2727 - - - 2201 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1418 186.6 -10.5 176 1419 done -0.54 - - 2726 - - - 2201 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1545 199.5 -10.0 188 1549 roll -0.54 - - 2726 - 2.40 0.053 664 -640.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1584 203.6 -10.4 191 1588 done -0.54 - - 2718 - 2.35 0.050 2188 648.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1721 217.5 -10.2 203 1726 done -0.54 - - 2718 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1855 231.9 -10.6 216 1856 done -0.54 - - 2718 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1982 245.4 -10.8 228 1983 done -0.54 - - 2718 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2110 258.9 -10.6 240 2112 done -0.54 - - 2719 - - - 2188 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2237 272.2 -10.2 252 2241 roll -0.54 - - 2707 - 2.40 0.062 3691 626.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2265 275.3 -10.7 254 2269 done -0.54 - - 2706 - 2.33 0.045 2181 -648.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2400 290.3 -11.1 266 2401 done -0.54 - - 2707 - - - 2176 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2526 304.5 -11.0 278 2528 done -0.54 - - 2707 - - - 2177 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2654 318.4 -10.8 290 2658 roll -0.54 - - 2706 - 2.38 0.053 656 -639.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2672 320.2 -10.8 291 2677 done -0.54 0.12 0.157 2733 225.0 2.35 0.050 2180 648.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2814 332.3 -7.9 304 2818 roll -0.55 - - 2724 - 2.40 0.063 3694 630.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2843 335.0 -8.6 306 2847 done -0.57 - - 2723 - 2.33 0.046 2183 -648.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2979 346.4 -8.5 318 2983 roll -0.57 - - 2723 - 2.35 0.054 656 -649.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3007 349.1 -9.4 320 3012 done -0.57 - - 2719 - 2.35 0.051 2175 646.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3142 360.6 -8.6 332 3143 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3270 371.7 -8.4 344 3272 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3397 382.6 -8.6 356 3398 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3524 393.7 -8.7 368 3525 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3653 405.0 -9.0 380 3654 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3779 416.3 -8.7 392 3780 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3907 427.7 -9.0 404 3908 done -0.57 - - 2720 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4035 438.8 -8.9 416 4036 done -0.57 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4161 450.1 -8.9 428 4163 done -0.58 - - 2719 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4289 461.5 -9.0 440 4293 roll -0.59 - - 2708 - 2.42 0.065 3692 626.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4319 464.2 -9.9 442 4324 done -0.59 - - 2708 - 2.33 0.047 2179 -649.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4455 477.1 -9.2 454 4456 done -0.59 - - 2708 - - - 2175 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4583 489.0 -9.5 466 4589 done -0.59 - - 2708 - - - 2174 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4720 501.7 -9.1 479 4725 roll -0.59 - - 2707 - 2.35 0.054 666 -641.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4753 505.6 -10.3 481 4760 done -0.59 - - 2701 - 2.33 0.052 2176 648.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4887 518.7 -9.9 494 4889 done -0.59 - - 2701 - - - 2176 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5016 530.9 -9.4 506 5017 done -0.59 - - 2701 - - - 2176 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5141 543.3 -10.0 518 5146 roll -0.59 - - 2689 - 2.42 0.064 3695 627.7 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5164 545.5 -9.1 519 5171 done -0.59 - - 2689 - 2.35 0.047 2186 -642.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5300 558.7 -10.1 532 5304 roll -0.59 - - 2688 - 2.38 0.055 656 -642.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5327 561.8 -10.9 534 5336 done -0.59 0.10 0.132 2713 250.0 2.38 0.052 2174 637.8 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5464 573.4 -8.3 547 5470 done -0.60 - - 2713 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5599 585.1 -8.8 560 5603 roll -0.61 - - 2705 - 2.40 0.066 3692 632.1 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5622 587.3 -9.2 561 5629 done -0.62 - - 2704 - 2.38 0.048 2169 -639.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5758 599.5 -9.0 574 5762 roll -0.62 - - 2704 - 2.35 0.056 662 -641.3 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5791 603.2 -9.9 575 5796 done -0.62 - - 2696 - 2.33 0.053 2167 645.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6122 633.8 -9.5 586 6126 roll -0.62 - - 2683 - 2.42 0.066 3699 633.1 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6155 637.2 -10.6 587 6159 done -0.62 - - 2683 - 2.38 0.047 2157 -647.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6484 671.2 -10.5 598 6485 done -0.62 - - 2683 - - - 2153 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6790 703.2 -10.5 608 6792 done -0.62 - - 2683 - - - 2153 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7098 735.3 -10.4 618 7099 done -0.62 - - 2683 - - - 2152 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7403 766.9 -10.2 628 7407 roll -0.62 - - 2683 - 2.30 0.056 662 -647.8 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7424 769.3 -10.8 628 7429 done -0.62 0.10 0.171 2700 170.0 2.35 0.053 2180 646.0 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7738 795.6 -8.3 638 7740 done -0.62 - - 2700 - - - 2180 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8045 820.5 -8.5 648 8049 roll -0.62 - - 2691 - 2.40 0.066 3698 632.5 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8066 822.7 -9.0 648 8073 done -0.62 - - 2690 - 2.38 0.049 2158 -647.1 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8380 851.1 -9.0 659 8382 done -0.62 - - 2690 - - - 2155 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8686 879.4 -9.5 669 8690 roll -0.62 - - 2690 - 2.28 0.056 666 -653.1 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8713 882.4 -10.7 669 8720 done -0.62 - - 2683 - 2.33 0.054 2168 644.6 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9026 914.2 -10.2 680 9030 roll -0.62 - - 2671 - 2.42 0.066 3695 631.0 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9048 916.6 -10.1 680 9053 done -0.62 0.12 0.153 2705 283.3 2.38 0.049 2155 -647.1 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9362 944.1 -8.8 690 9366 roll -0.63 - - 2696 - 2.45 0.066 3695 628.6 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9400 947.9 -9.7 691 9404 done -0.65 - - 2696 - 2.33 0.050 2171 -654.1 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9731 979.0 -9.6 702 9735 roll -0.65 - - 2695 - 2.33 0.057 663 -647.2 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9775 983.6 -10.6 703 9779 done -0.65 - - 2687 - 2.33 0.054 2164 644.2 -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9853 begin apogee
9860 990.9 9.5 706 9990 done -0.22 0.45 0.123 2833 324.4 - - 2057 - - 127.55 1.233 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9991 begin climb
9993 994.6 - 710 10136 done 0.67 0.82 0.080 3112 340.2 - - 2057 - 146.6 136.62 1.201 2137 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
10425 941.8 14.5 724 10429 roll 0.65 - - 3113 - 2.53 0.063 3573 599.2 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10475 933.3 16.0 725 10479 done 0.62 - - 3124 - 2.45 0.049 2071 -613.1 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10788 884.2 15.6 735 10792 roll 0.59 - - 3124 - 2.47 0.063 3578 610.1 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10822 878.6 17.2 736 10827 done 0.56 0.17 0.179 3091 -194.1 2.40 0.049 2070 -628.3 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11152 834.9 12.9 747 11153 done 0.55 - - 3091 - - - 2070 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11458 795.0 12.8 757 11459 done 0.55 - - 3091 - - - 2069 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11763 755.8 12.7 767 11768 roll 0.55 - - 3091 - 2.40 0.063 3576 627.9 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11793 751.9 13.4 768 11797 done 0.53 - - 3100 - 2.38 0.049 2067 -634.0 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12129 707.7 13.0 779 12133 roll 0.52 - - 3111 - 2.38 0.059 540 -641.6 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12162 703.1 12.6 780 12167 done 0.50 0.15 0.163 3070 -273.3 2.40 0.052 2080 641.7 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12492 669.4 9.8 791 12496 roll 0.51 - - 3070 - 2.38 0.063 3575 628.2 150.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12542 663.7 11.3 792 12546 done 0.51 - - 3078 - 2.35 0.049 2074 -638.7 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12855 630.0 10.8 802 12856 done 0.51 - - 3078 - - - 2071 - 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13163 596.2 11.2 814 13164 done 0.51 - - 3078 - - - 2070 - 150.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13291 581.4 11.5 826 13295 roll 0.51 - - 3078 - 2.40 0.063 3581 629.6 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13313 578.4 11.7 827 13320 done 0.51 - - 3087 - 2.33 0.050 2088 -640.8 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13447 562.6 11.4 840 13452 roll 0.51 - - 3100 - 2.40 0.059 534 -647.5 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13467 560.4 11.8 841 13472 done 0.51 0.12 0.156 3065 -291.7 2.42 0.052 2096 645.5 150.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13602 546.4 9.8 853 13615 roll 0.51 - - 3065 - 2.35 0.061 3574 628.9 154.8 5.53 0.744 2102 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
13639 542.2 10.8 856 13643 done 0.51 - - 3071 - 2.28 0.049 2100 -646.5 154.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13775 527.8 10.7 868 13779 roll 0.51 - - 3083 - 2.42 0.060 545 -642.6 154.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13802 524.4 10.7 870 13811 done 0.51 - - 3083 - 2.45 0.052 2100 634.7 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13938 509.6 11.3 883 13939 done 0.51 - - 3082 - - - 2100 - 154.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14066 495.0 11.8 895 14067 done 0.51 - - 3083 - - - 2099 - 154.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14192 480.5 11.2 907 14196 roll 0.51 - - 3082 - 2.38 0.063 3584 623.9 154.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14236 474.6 12.9 910 14243 done 0.51 - - 3092 - 2.33 0.048 2090 -641.2 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14371 458.7 12.0 923 14375 roll 0.51 - - 3104 - 2.38 0.058 548 -647.9 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14401 454.9 12.5 925 14406 done 0.51 0.12 0.158 3070 -283.3 2.40 0.052 2094 644.2 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14537 440.4 10.8 937 14541 roll 0.51 - - 3070 - 2.35 0.063 3581 632.8 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14582 435.0 12.5 941 14586 done 0.51 - - 3078 - 2.28 0.049 2102 -648.7 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14716 420.1 10.8 953 14720 roll 0.51 - - 3088 - 2.40 0.059 548 -647.5 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14738 417.6 10.4 954 14746 done 0.51 - - 3087 - 2.42 0.052 2094 638.8 154.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14873 402.7 10.9 967 14877 roll 0.51 - - 3087 - 2.38 0.063 3582 625.2 154.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14905 398.4 12.5 969 14913 done 0.51 - - 3098 - 2.33 0.050 2102 -635.2 154.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15042 382.8 11.7 982 15046 roll 0.51 - - 3110 - 2.42 0.059 540 -645.5 154.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15069 379.3 11.5 984 15078 done 0.51 0.10 0.134 3075 -350.0 2.42 0.052 2093 641.7 154.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15205 366.1 9.4 997 15227 roll 0.52 - - 3075 - 2.42 0.063 3578 613.6 167.7 12.50 0.793 2050 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
15251 361.3 11.1 1001 15255 done 0.52 - - 3082 - 2.33 0.049 2094 -636.9 167.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15385 347.4 9.9 1013 15395 done 0.52 - - 3082 - - - 2091 - 170.7 3.88 0.546 2038 -2.8 0.192 - - - - - - - - -
15523 333.5 10.3 1026 15527 roll 0.52 - - 3092 - 2.42 0.059 545 -638.8 170.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15567 328.8 10.1 1029 15575 done 0.52 - - 3092 - 2.42 0.051 2088 637.6 170.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
15702 314.4 10.8 1042 15706 roll 0.52 - - 3092 - 2.38 0.062 3577 625.6 170.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
15729 310.8 12.2 1044 15737 done 0.52 - - 3102 - 2.35 0.048 2091 -632.3 170.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15866 295.2 11.4 1057 15870 roll 0.52 - - 3113 - 2.40 0.057 541 -645.8 170.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15886 292.1 12.1 1058 15894 done 0.52 0.15 0.152 3070 -286.7 2.40 0.051 2091 645.8 170.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16023 279.0 9.8 1071 16036 roll 0.53 - - 3070 - 2.38 0.060 3582 626.5 176.0 5.88 0.645 2017 -3.1 0.141 - - - - - - - - -
16063 274.3 11.3 1074 16071 done 0.53 - - 3077 - 2.35 0.048 2093 -633.6 176.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16199 260.6 9.9 1087 16203 roll 0.53 - - 3086 - 2.42 0.058 541 -641.3 178.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16222 258.3 9.4 1088 16241 done 0.54 - - 3086 - 2.42 0.051 2100 644.2 190.6 14.35 0.741 1957 -4.1 0.152 - - - - - - - - -
16368 243.2 10.1 1102 16372 roll 0.54 - - 3086 - 2.38 0.061 3574 619.3 190.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16406 238.5 13.1 1105 16413 done 0.54 - - 3096 - 2.30 0.045 2101 -640.4 190.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16541 224.3 10.4 1118 16545 roll 0.54 - - 3107 - 2.42 0.057 541 -644.6 190.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16580 219.9 12.1 1121 16584 done 0.54 - - 3107 - 2.45 0.051 2110 640.4 190.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16714 204.6 11.2 1133 16719 roll 0.54 - - 3107 - 2.38 0.063 3583 618.9 190.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16755 199.4 13.9 1136 16760 done 0.54 0.15 0.164 3077 -200.0 2.30 0.047 2106 -642.2 190.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16894 185.9 9.6 1148 16905 done 0.56 - - 3077 - - - 2106 - 200.2 8.80 0.662 1919 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
17030 172.3 10.2 1161 17031 done 0.57 - - 3076 - - - 2105 - 200.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17156 159.7 10.3 1173 17160 roll 0.59 - - 3083 - 2.45 0.057 543 -637.6 200.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17196 155.8 9.4 1176 17214 done 0.62 - - 3083 - 2.42 0.050 2116 650.0 212.7 12.30 0.672 1867 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
17346 141.4 9.8 1189 17358 roll 0.63 - - 3083 - 2.35 0.062 3575 620.9 217.0 4.75 0.527 1849 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
17397 135.4 10.8 1193 17404 done 0.64 - - 3092 - 2.28 0.047 2126 -635.5 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17533 122.1 10.0 1206 17537 roll 0.65 - - 3103 - 2.50 0.057 537 -635.6 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17573 117.9 11.4 1209 17577 done 0.67 - - 3103 - 2.47 0.050 2125 642.9 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17707 103.7 10.8 1221 17708 done 0.67 - - 3103 - - - 2125 - 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17834 91.1 9.0 1241 17861 roll 0.68 - - 3110 - 2.53 0.058 544 -624.9 238.5 19.27 0.651 1761 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
17890 85.2 9.7 1250 17905 done 0.71 - - 3110 - 2.47 0.050 2127 640.9 244.4 6.40 0.553 1737 -3.8 0.061 - - - - - - - - -
17970 77.2 9.5 1264 17985 done 0.73 - - 3110 - - - 2127 - 254.4 9.43 0.597 1697 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
18050 69.9 8.5 1278 18084 done 0.76 0.12 0.093 3169 491.7 - - 2127 - 288.0 28.75 0.633 1560 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
18150 58.1 11.9 1295 18157 done 0.76 - - 3169 - - - 2127 - 288.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18221 48.8 13.9 1308 18228 done 0.76 - - 3169 - - - 2127 - 288.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18294 39.0 14.2 1321 18301 roll 0.76 - - 3180 - 2.53 0.057 537 -628.5 288.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18321 35.4 14.6 1325 18328 done 0.76 - - 3180 - 2.47 0.050 2116 639.3 288.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18393 25.0 15.7 1338 18400 roll 0.76 - - 3180 - 2.38 0.060 3575 613.0 288.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
18444 16.4 15.8 1347 18452 done 0.76 0.10 0.138 3157 -230.0 2.33 0.047 2122 -623.6 288.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
18518 8.3 9.4 1360 18532 done 0.78 - - 3157 - - - 2121 - 301.3 10.70 0.565 1505 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
18558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18558 begin surface coast
18600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18601 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2188 - 320.12 11.85 0.221 1429 -6.4 0.004 - - - - - -