WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.78 of 150.00 AH used of 24V (88.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.75 of 100.00 AH used of 10V (88.25% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.67 - - 121 - - - 2184 - -146.6 -71.05 - 3029 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -6.4 11 116 roll -0.67 10.23 0.237 2674 249.6 2.47 0.069 3695 611.7 -146.6 -5.93 - 3337 -51.9 - - - - - - - - - -
151 22.7 -24.4 20 159 done -0.62 - - 2674 - 2.45 0.045 2165 -624.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
224 37.5 -21.3 33 232 roll -0.58 0.15 0.170 2713 260.0 2.38 0.054 659 -632.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
251 43.5 -20.9 37 258 done -0.54 - - 2705 - 2.40 0.051 2157 624.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
322 56.1 -16.8 50 330 roll -0.51 0.12 0.164 2728 191.7 2.47 0.062 3693 621.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
360 62.6 -16.3 56 368 done -0.51 - - 2728 - 2.42 0.047 2172 -628.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
432 73.2 -15.8 69 439 done -0.50 - - 2727 - - - 2168 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
503 83.2 -13.1 82 510 done -0.50 - - 2728 - - - 2167 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
575 91.7 -11.3 95 583 roll -0.50 - - 2727 - 2.38 0.053 665 -631.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
590 93.5 -11.5 97 598 done -0.50 - - 2718 - 2.42 0.050 2195 632.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
662 101.6 -11.2 109 663 done -0.50 - - 2718 - - - 2195 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
790 117.0 -12.6 121 794 roll -0.50 - - 2718 - 2.40 0.052 655 -641.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
812 120.2 -14.1 122 819 done -0.50 0.12 0.150 2744 216.7 2.38 0.049 2177 639.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
946 135.0 -10.8 135 950 roll -0.52 - - 2736 - 2.40 0.063 3691 630.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
968 137.6 -10.5 136 975 done -0.53 - - 2735 - 2.35 0.045 2179 -643.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1103 150.5 -9.3 149 1108 roll -0.53 - - 2734 - 2.33 0.052 663 -650.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1147 155.1 -9.4 152 1154 done -0.53 - - 2727 - 2.38 0.049 2191 642.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1283 168.2 -9.7 165 1284 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1408 181.0 -10.4 177 1409 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1536 193.6 -9.6 189 1537 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1664 205.8 -9.7 201 1665 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1792 218.1 -9.7 213 1793 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1918 230.3 -9.6 225 1919 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2045 242.5 -9.6 237 2047 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2174 254.5 -9.5 249 2175 done -0.53 - - 2727 - - - 2191 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2300 266.0 -9.0 261 2304 roll -0.54 - - 2715 - 2.35 0.062 3691 638.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2329 268.9 -9.8 263 2335 done -0.54 - - 2714 - 2.33 0.045 2186 -645.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2464 281.6 -9.7 276 2465 done -0.54 - - 2715 - - - 2181 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2590 293.5 -9.2 288 2594 roll -0.54 - - 2714 - 2.33 0.052 662 -651.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2645 299.0 -9.6 292 2651 done -0.54 - - 2706 - 2.35 0.050 2184 647.7 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2779 312.3 -10.2 305 2783 roll -0.54 - - 2694 - 2.38 0.062 3691 633.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2800 314.7 -10.5 306 2808 done -0.54 0.10 0.124 2730 360.0 2.33 0.046 2191 -643.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2937 326.1 -8.6 319 2941 roll -0.55 - - 2730 - 2.35 0.054 655 -653.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2986 330.9 -9.4 323 2993 done -0.57 - - 2724 - 2.35 0.050 2186 651.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3121 342.7 -9.0 336 3125 roll -0.58 - - 2713 - 2.38 0.063 3695 634.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3151 345.4 -8.8 338 3158 done -0.59 - - 2712 - 2.33 0.046 2188 -646.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3285 358.4 -9.7 351 3287 done -0.59 - - 2712 - - - 2183 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3413 370.8 -9.8 363 3414 done -0.59 - - 2712 - - - 2183 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3541 383.1 -9.6 375 3542 done -0.59 - - 2712 - - - 2183 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3668 395.4 -9.9 387 3669 done -0.59 - - 2712 - - - 2183 - -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3795 407.9 -10.0 399 3796 done -0.59 - - 2712 - - - 2183 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3924 420.2 -9.7 411 3925 done -0.59 - - 2712 - - - 2183 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4050 432.3 -9.6 423 4054 roll -0.59 - - 2712 - 2.38 0.054 662 -639.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4089 436.4 -10.3 426 4093 done -0.59 - - 2704 - 2.35 0.052 2194 651.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4231 450.2 -9.8 439 4232 done -0.59 - - 2704 - - - 2195 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4357 462.9 -9.9 451 4361 roll -0.59 - - 2703 - 2.40 0.054 657 -640.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4389 466.6 -10.7 453 4397 done -0.59 - - 2693 - 2.40 0.052 2191 639.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4525 480.0 -9.6 466 4529 roll -0.59 - - 2682 - 2.40 0.064 3700 628.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4548 482.7 -11.1 468 4553 done -0.59 0.12 0.152 2717 291.7 2.33 0.047 2191 -647.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4684 494.2 -8.0 480 4688 roll -0.60 - - 2717 - 2.35 0.056 657 -652.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4712 497.0 -8.9 482 4719 done -0.61 - - 2710 - 2.38 0.053 2189 643.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4846 508.8 -9.0 495 4847 done -0.61 - - 2710 - - - 2189 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4975 520.2 -8.8 507 4976 done -0.61 - - 2711 - - - 2189 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5101 531.8 -8.9 519 5102 done -0.61 - - 2710 - - - 2189 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5228 543.4 -9.0 531 5230 done -0.61 - - 2711 - - - 2189 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5357 554.8 -9.0 543 5361 roll -0.61 - - 2700 - 2.35 0.065 3692 639.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5376 556.4 -9.0 544 5380 done -0.61 - - 2699 - 2.35 0.047 2165 -649.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5511 569.4 -9.7 556 5515 roll -0.61 - - 2698 - 2.33 0.056 666 -643.3 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5543 572.4 -10.2 558 5547 done -0.61 - - 2689 - 2.33 0.053 2170 645.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5677 585.9 -9.8 570 5678 done -0.61 - - 2689 - - - 2170 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5805 599.0 -10.0 582 5806 done -0.61 - - 2690 - - - 2170 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5938 612.8 -10.4 587 5942 roll -0.61 - - 2678 - 2.42 0.065 3691 628.5 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5959 615.3 -10.6 587 5967 done -0.61 0.10 0.161 2704 260.0 2.35 0.048 2167 -648.5 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6273 645.1 -9.6 598 6277 roll -0.61 - - 2704 - 2.33 0.057 657 -648.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6317 649.6 -10.0 599 6321 done -0.61 - - 2698 - 2.33 0.053 2173 650.6 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6635 680.9 -9.8 610 6637 done -0.61 - - 2698 - - - 2173 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6942 711.5 -9.9 620 6946 roll -0.61 - - 2686 - 2.40 0.066 3692 632.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6970 714.6 -11.4 621 6975 done -0.61 - - 2685 - 2.35 0.048 2164 -650.2 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7307 749.1 -10.2 632 7308 done -0.61 - - 2685 - - - 2159 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7613 779.0 -9.6 642 7614 done -0.61 - - 2686 - - - 2159 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
7919 809.0 -9.7 652 7924 roll -0.61 - - 2675 - 2.45 0.065 3696 627.3 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7941 811.4 -10.0 652 7946 done -0.61 0.12 0.153 2710 291.7 2.38 0.048 2157 -646.6 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8255 837.0 -8.0 662 8259 roll -0.62 - - 2710 - 2.30 0.057 657 -652.2 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8291 840.1 -8.6 663 8296 done -0.63 - - 2704 - 2.35 0.054 2173 645.1 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8628 868.4 -8.5 674 8629 done -0.64 - - 2704 - - - 2173 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8934 893.8 -8.0 684 8938 roll -0.65 - - 2693 - 2.40 0.067 3692 632.9 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8968 896.8 -8.7 685 8972 done -0.67 - - 2692 - 2.35 0.050 2165 -649.8 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9297 926.2 -8.8 696 9299 done -0.67 - - 2692 - - - 2163 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9603 953.0 -8.6 706 9608 roll -0.67 - - 2692 - 2.30 0.057 660 -653.5 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9649 957.2 -8.7 707 9653 done -0.67 - - 2683 - 2.35 0.054 2175 644.7 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9967 985.0 -8.6 718 9971 roll -0.67 - - 2672 - 2.40 0.067 3698 634.6 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9994 987.7 -9.1 718 10001 done -0.67 - - 2671 - 2.35 0.050 2172 -649.4 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
10029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10029 begin apogee
10036 991.0 9.4 720 10167 done -0.22 0.50 0.125 2834 326.0 - - 2058 - - 127.75 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10168 begin climb
10170 993.6 - 724 10311 done 0.67 0.88 0.080 3123 328.4 - - 2058 - 146.6 137.02 1.202 2137 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
10611 935.2 15.1 739 10615 roll 0.64 - - 3124 - 2.53 0.063 3575 599.6 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10661 926.1 17.5 740 10666 done 0.61 0.15 0.184 3099 -166.7 2.42 0.048 2072 -621.1 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10975 884.3 12.9 750 10976 done 0.59 - - 3099 - - - 2073 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11280 844.0 13.4 760 11284 roll 0.57 - - 3099 - 2.45 0.063 3577 613.9 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11310 839.7 13.9 761 11314 done 0.55 - - 3108 - 2.40 0.050 2058 -632.9 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11646 794.5 13.4 772 11651 roll 0.53 0.12 0.176 3075 -275.0 2.47 0.062 3585 618.2 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11668 791.2 13.9 772 11675 done 0.51 - - 3084 - 2.40 0.049 2068 -632.1 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11981 754.4 11.7 783 11982 done 0.51 - - 3084 - - - 2068 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12288 719.5 11.1 793 12289 done 0.51 - - 3084 - - - 2065 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12593 686.1 11.1 803 12598 roll 0.51 - - 3084 - 2.42 0.062 3581 626.4 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12623 682.6 11.4 804 12627 done 0.50 - - 3095 - 2.35 0.050 2068 -643.8 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12959 643.5 11.4 815 12961 done 0.49 0.12 0.168 3061 -283.3 - - 2066 - 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13264 614.7 9.3 825 13284 roll 0.50 - - 3071 - 2.47 0.059 538 -618.6 162.8 12.32 0.929 2071 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
13300 611.0 8.9 826 13328 done 0.51 - - 3070 - 2.42 0.051 2086 639.7 186.2 22.00 0.959 1974 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13642 574.1 11.0 851 13643 done 0.51 - - 3070 - - - 2086 - 186.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13769 560.5 10.6 863 13771 done 0.51 - - 3070 - - - 2086 - 186.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13898 547.2 10.0 875 13902 roll 0.51 - - 3070 - 2.40 0.063 3582 623.3 186.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13928 543.9 11.4 877 13932 done 0.51 - - 3080 - 2.40 0.049 2061 -633.8 186.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14063 529.9 10.0 889 14068 roll 0.51 - - 3091 - 2.40 0.060 539 -634.2 186.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14086 527.2 10.3 890 14093 done 0.51 - - 3091 - 2.40 0.052 2069 637.5 186.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14220 512.4 11.3 903 14224 roll 0.51 - - 3091 - 2.40 0.063 3571 625.8 186.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14252 508.3 12.8 905 14259 done 0.51 0.12 0.170 3068 -191.7 2.35 0.047 2070 -638.7 186.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14387 494.9 9.5 918 14403 roll 0.52 - - 3077 - 2.45 0.058 549 -620.8 197.4 9.48 0.833 1930 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
14422 491.5 8.8 921 14456 done 0.54 - - 3077 - 2.40 0.051 2076 636.2 223.0 23.98 0.897 1824 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
14588 474.7 10.7 936 14592 roll 0.54 - - 3077 - 2.42 0.062 3574 619.0 223.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14609 471.7 11.3 937 14616 done 0.54 - - 3082 - 2.38 0.049 2071 -631.5 223.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14743 457.1 10.5 950 14747 roll 0.54 - - 3087 - 2.42 0.060 537 -633.9 223.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14784 452.7 10.4 953 14788 done 0.56 - - 3087 - 2.40 0.051 2059 634.2 223.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14918 437.3 11.6 965 14922 roll 0.56 - - 3087 - 2.42 0.063 3575 626.4 223.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14969 430.7 13.3 969 14973 done 0.56 - - 3096 - 2.38 0.049 2073 -631.1 223.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15104 413.6 13.0 981 15108 roll 0.56 - - 3107 - 2.42 0.060 539 -633.9 223.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15143 408.5 12.9 984 15147 done 0.56 - - 3107 - 2.40 0.051 2077 640.8 223.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15284 388.9 14.5 997 15285 done 0.56 - - 3107 - - - 2078 - 223.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15412 371.4 13.7 1009 15417 roll 0.56 - - 3107 - 2.40 0.062 3584 627.5 223.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15445 366.0 15.1 1011 15453 done 0.56 0.10 0.142 3086 -210.0 2.42 0.049 2058 -630.6 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15581 349.3 11.9 1024 15585 roll 0.56 - - 3095 - 2.35 0.059 545 -643.8 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15605 346.3 11.3 1026 15609 done 0.56 - - 3095 - 2.38 0.050 2069 640.3 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15739 329.5 12.7 1038 15740 done 0.56 - - 3095 - - - 2069 - 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15867 313.6 12.4 1050 15871 roll 0.56 - - 3095 - 2.38 0.060 3574 632.4 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15895 309.7 12.4 1052 15901 done 0.56 - - 3105 - 2.40 0.049 2041 -638.8 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16029 292.4 13.0 1065 16033 roll 0.56 - - 3115 - 2.35 0.059 546 -636.2 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16061 288.1 12.4 1067 16068 done 0.56 0.12 0.156 3081 -283.3 2.35 0.050 2064 646.0 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16197 273.3 10.6 1080 16201 roll 0.57 - - 3081 - 2.38 0.062 3575 634.9 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16219 270.4 11.2 1082 16223 done 0.57 - - 3084 - 2.38 0.049 2052 -639.9 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16359 254.5 11.3 1095 16364 roll 0.57 - - 3095 - 2.35 0.060 535 -645.5 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16413 248.5 11.6 1099 16417 done 0.58 - - 3095 - 2.35 0.050 2050 644.7 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16549 232.4 12.4 1111 16553 roll 0.58 - - 3095 - 2.40 0.062 3578 636.7 223.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16604 225.0 13.3 1115 16611 done 0.58 - - 3105 - 2.38 0.048 2051 -641.6 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16738 208.3 12.5 1128 16742 roll 0.58 - - 3116 - 2.35 0.060 545 -640.9 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16766 204.7 12.5 1130 16770 done 0.58 - - 3116 - 2.33 0.050 2048 645.1 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16901 187.2 12.9 1142 16906 roll 0.58 - - 3116 - 2.42 0.062 3581 633.5 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16934 182.2 12.8 1144 16941 done 0.58 0.12 0.166 3093 -191.7 2.40 0.049 2041 -641.7 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17068 167.2 10.4 1157 17069 done 0.58 - - 3094 - - - 2041 - 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17197 154.0 10.4 1169 17198 done 0.58 - - 3094 - - - 2040 - 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17323 140.4 10.5 1181 17327 roll 0.58 - - 3102 - 2.30 0.057 544 -650.4 223.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17353 137.5 9.9 1183 17357 done 0.59 - - 3102 - 2.33 0.049 2054 648.1 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17489 122.6 11.0 1195 17493 roll 0.59 - - 3102 - 2.40 0.061 3579 635.4 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17545 115.8 12.2 1200 17549 done 0.59 - - 3112 - 2.35 0.047 2051 -650.2 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17680 100.3 11.3 1212 17684 roll 0.59 - - 3124 - 2.33 0.059 545 -646.4 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17713 96.6 10.7 1217 17721 done 0.59 - - 3124 - 2.35 0.050 2051 640.9 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17786 88.3 12.8 1230 17793 roll 0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 3578 623.3 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17849 80.1 12.3 1241 17857 done 0.59 0.08 0.118 3096 -350.0 2.42 0.048 2034 -638.0 224.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17922 72.6 8.6 1254 17956 roll 0.63 - - 3097 - 2.38 0.058 549 -623.9 254.3 25.23 0.649 1697 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
17985 67.6 6.7 1264 18052 done 0.71 0.08 0.061 3148 637.5 2.30 0.050 2007 633.9 325.5 58.00 0.642 1406 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
18119 52.8 13.5 1286 18126 done 0.72 - - 3148 - - - 2008 - 325.5 - - 1400 - - - - - - - - - - -
18191 44.1 12.7 1299 18198 roll 0.74 - - 3148 - 2.55 0.059 3581 616.9 325.5 - - 1398 - - - - - - - - - - -
18212 41.4 12.5 1302 18219 done 0.75 - - 3154 - 2.60 0.048 1973 -618.5 325.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18284 31.6 12.8 1315 18292 roll 0.75 - - 3164 - 2.30 0.058 545 -620.9 325.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
18316 27.6 11.9 1320 18324 done 0.76 - - 3164 - 2.30 0.048 1990 628.3 325.5 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18389 17.8 14.3 1333 18396 roll 0.76 - - 3164 - 2.55 0.060 3586 625.9 325.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18434 11.6 12.8 1341 18442 done 0.76 - - 3175 - 2.47 0.047 2010 -638.1 325.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
18493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18493 begin surface coast
18526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18528 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.57 8.02 0.039 120 -380.9 - - 2188 - 329.93 - - 1390 - - - - - - - -