NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.28 of 350.00 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2399 - -116.8 -48.60 - 2583 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.3 5 123 roll -0.59 12.60 0.393 3124 217.1 2.53 0.102 991 -556.5 -116.8 -15.57 - 3338 -48.5 - - - - - - - 14.07 14.31 14.54
353 46.1 -15.8 32 362 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.077 2403 571.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
603 77.8 -11.7 57 612 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 987 -578.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
703 90.2 -12.0 67 712 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.077 2399 576.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
953 117.6 -11.5 92 962 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3812 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
1043 127.6 -11.0 101 1052 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2399 -588.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1294 151.2 -9.3 126 1302 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.081 984 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
1373 158.7 -9.6 134 1382 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2405 580.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.46 -
1623 182.6 -9.6 159 1632 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3818 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.44 -
1713 191.7 -9.9 168 1722 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.070 2386 -591.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1963 216.2 -9.6 193 1971 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2213 240.2 -9.6 218 2221 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2477 266.0 -9.9 234 2480 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2773 295.1 -9.9 244 2777 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3073 323.5 -9.3 254 3081 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.087 998 -578.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
3113 327.3 -9.6 258 3121 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.081 2399 567.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3436 354.7 -8.6 270 3440 done -0.59 - - 3131 - - - 2398 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3733 379.2 -7.9 280 3741 roll -0.59 - - 3131 - 2.47 0.099 3817 574.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
3853 388.9 -8.0 292 3861 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.070 2404 -588.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.53 -
4186 414.8 -7.7 305 4194 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 988 -585.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.49 -
4244 419.8 -8.4 311 4251 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 2407 579.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.50 -
4576 445.1 -7.6 324 4583 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.101 3808 571.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.49 -
4664 452.1 -7.7 333 4672 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 2393 -584.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.51 -
4996 478.8 -8.3 346 5004 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.090 991 -579.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.50 -
5063 484.9 -8.9 353 5072 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.082 2400 575.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.49 -
5383 511.6 -8.2 365 5394 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.101 3802 572.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.46 -
5493 520.8 -8.5 376 5502 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2400 -572.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
5804 544.9 -7.6 387 5807 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6103 567.3 -7.6 397 6107 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6404 590.9 -8.1 407 6407 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6703 614.0 -7.7 417 6707 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7004 636.1 -7.4 427 7007 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7303 659.8 -7.9 437 7312 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.087 993 -581.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
7383 666.7 -8.9 445 7393 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.082 2400 562.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.46 -
7696 691.5 -7.8 456 7703 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.101 3813 572.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
7793 699.5 -7.8 466 7801 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2385 -582.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.50 -
8114 721.6 -6.7 478 8117 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8413 742.2 -7.0 488 8421 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.090 994 -578.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
8474 746.5 -7.4 494 8481 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 2404 575.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
8806 768.7 -6.8 507 8810 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9104 789.7 -7.0 517 9112 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.104 3816 565.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.46 -
9153 793.4 -7.6 522 9162 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2403 -583.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.47 -
9466 814.4 -6.7 533 9469 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9764 833.1 -5.7 543 9771 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.101 3810 563.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
9853 838.3 -5.9 552 9861 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.077 2389 -580.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.48 -
10187 857.1 -5.9 565 10195 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.097 995 -569.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.45 -
10264 862.6 -6.7 573 10274 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.086 2398 561.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.43 -
10578 883.2 -6.8 584 10585 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.103 3820 568.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.45 -
10695 891.6 -6.8 596 10702 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 2406 -577.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.46 -
11028 913.9 -6.8 609 11036 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.091 983 -576.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.45 -
11125 921.0 -6.9 619 11134 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.083 2406 562.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.44 -
11449 939.1 -4.9 631 11457 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.105 3816 564.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.43 -
11507 942.1 -5.3 637 11515 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 2397 -574.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
11840 959.8 -6.2 650 11844 done -0.59 - - 3129 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12137 974.7 -3.3 660 12140 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12313 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12313 begin apogee
12323 974.8 - 666 12428 done -0.25 0.38 0.130 3249 323.7 - - 2319 - - 100.00 1.905 2861 -4.6 0.445 - - - - - - 14.44 - 13.24
12431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12431 begin climb
12435 974.6 - 669 12560 roll 0.59 0.80 0.114 3512 328.8 2.72 0.104 3744 523.9 116.8 107.70 1.870 2377 -4.5 0.439 - - - - - - 13.92 13.68 13.08
12670 959.4 10.1 691 12681 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.086 2337 -545.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
12983 933.6 8.1 702 12992 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13283 907.2 8.9 712 13293 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13583 881.0 8.5 722 13593 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.101 916 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.37 -
13654 875.1 7.9 729 13664 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.083 2332 573.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
13973 849.4 7.9 741 13983 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14277 824.8 8.3 751 14287 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14576 797.4 9.2 761 14586 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.104 3739 562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.49 -
14645 789.9 10.8 768 14655 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.083 2321 -574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
14966 761.0 8.8 780 14976 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.104 3746 558.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
15015 756.0 9.9 785 15026 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.085 2331 -572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15328 730.4 8.3 796 15338 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15629 703.9 8.8 806 15639 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.102 916 -564.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
15679 699.3 8.5 811 15690 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.084 2330 572.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15992 673.4 8.2 822 16001 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16292 648.7 8.3 832 16301 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16592 623.3 8.5 842 16603 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.097 916 -565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
16632 619.6 8.3 846 16642 done 0.59 - - 3525 - 2.45 0.083 2333 578.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
16952 591.6 9.2 858 16963 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.103 3750 566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
17002 586.6 9.9 863 17013 done 0.59 - - 3528 - 2.47 0.080 2319 -579.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
17316 559.9 8.2 874 17326 roll 0.59 - - 3522 - 2.45 0.099 920 -571.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
17375 554.7 8.1 880 17386 done 0.59 - - 3521 - 2.45 0.083 2333 576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
17706 528.2 7.7 893 17716 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.101 3751 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.46 -
17775 522.2 9.1 900 17785 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.080 2323 -578.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
18096 497.6 7.3 912 18105 done 0.59 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18398 474.6 7.8 922 18408 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18699 451.3 7.7 932 18708 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18998 427.9 7.6 942 19009 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.101 3746 558.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
19029 425.2 7.8 945 19039 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.081 2333 -576.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.48 -
19358 400.8 7.3 958 19368 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19662 378.6 7.4 968 19671 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19962 358.6 6.4 978 19971 done 0.61 - - 3524 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20262 339.9 6.2 988 20271 done 0.63 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20562 320.6 6.6 998 20572 roll 0.65 - - 3521 - 2.47 0.094 915 -574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
20653 314.4 6.7 1007 20663 done 0.66 - - 3523 - 2.45 0.080 2333 578.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.49 -
20982 291.1 7.4 1020 20993 roll 0.66 - - 3523 - 2.47 0.098 3741 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
21032 286.9 8.9 1025 21043 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.077 2321 -579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
21345 263.0 7.6 1036 21355 done 0.66 - - 3523 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21643 239.8 7.4 1054 21653 done 0.66 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21893 222.1 6.8 1079 21904 roll 0.67 - - 3522 - 2.45 0.093 920 -571.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.46 -
21934 219.3 6.8 1083 21945 done 0.67 - - 3523 - 2.45 0.078 2343 580.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
22185 203.8 5.9 1108 22196 roll 0.70 - - 3523 - 2.50 0.093 921 -568.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
22206 202.5 6.2 1110 22218 done 0.72 0.10 0.174 3562 390.0 2.42 0.079 2328 581.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.47 14.49 -
22459 185.4 6.8 1135 22470 roll 0.72 - - 3568 - 2.47 0.096 3736 570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
22509 181.3 8.8 1140 22520 done 0.72 - - 3562 - 2.42 0.077 2335 -578.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
22760 161.6 7.6 1165 22770 roll 0.72 - - 3563 - 2.47 0.094 916 -574.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.44 -
22810 157.6 7.6 1170 22821 done 0.72 - - 3562 - 2.45 0.078 2337 580.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
23062 139.5 7.1 1195 23072 roll 0.72 - - 3564 - 2.47 0.096 3743 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
23155 132.4 8.2 1204 23166 done 0.72 - - 3563 - 2.45 0.080 2328 -577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
23407 114.3 6.8 1229 23418 roll 0.73 - - 3563 - 2.47 0.096 920 -570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.43 -
23629 101.4 5.1 1251 23679 done 0.77 - - 3563 - 2.45 0.078 2341 580.0 169.1 40.45 0.837 2167 -4.9 0.112 - - - - - - - 14.47 13.99
23922 80.0 8.1 1280 23932 roll 0.77 - - 3562 - 2.45 0.096 3736 569.4 169.1 - - 2165 - - - - - - - - - 14.38 -
23972 75.4 8.4 1285 23983 done 0.77 - - 3563 - 2.45 0.078 2322 -577.1 169.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.40 -
24223 56.9 6.2 1310 24234 done 0.79 - - 3562 - - - 2321 - 169.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24474 44.5 4.7 1335 24533 done 0.83 - - 3562 - - - 2321 - 231.9 48.47 0.758 1908 -5.3 0.058 - - - - - - - - 13.97
24776 23.1 7.2 1365 24787 roll 0.83 - - 3562 - 2.45 0.093 918 -572.7 231.9 - - 1908 - - - - - - - - - 14.35 -
24870 17.0 6.3 1374 24882 done 0.85 0.12 0.149 3613 425.0 2.45 0.077 2333 577.6 231.9 - - 1908 - - - - - - - - 14.40 14.39 -
25123 10.4 1.7 1399 25193 roll 0.95 - - 3614 - 2.55 0.090 920 -554.1 366.0 60.28 0.135 1364 -9.0 0.130 - - - - - - - 14.38 14.33
25222 5.3 7.0 1409 25233 done 0.95 - - 3616 - 2.45 0.076 2341 580.0 366.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.39 -
25240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25240 begin surface coast
25285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25285 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.11 9.27 0.075 390 42.1 0.10 0.182 2400 13700.0 375.06 3.88 0.103 1328 342.3 -1.138 - - - - - -