NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  184 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593650.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010814,172024,4742.902,-12529.576,61,1.2,61,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,29294,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  010814,172931,4742.772,-12529.493,12,1.6,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022869 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25310,3.88,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.35,9.27,0.10,3.88,0.075,0.182,0.103,390,2400,1328,-9.11,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.40,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12511.83,010814,101033 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49892,1415
HUMID  48.11 CAP_FILE_SIZE  272872,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,239751168
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25375.32,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3879136 CURRENT  0.046, 18.2,1
PM_FREEKB  57272640 GPS  020814,003423,4745.005,-12526.182,98,1.0,98,18.7
_24V_AH  13.1,44.283

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23393119.89 nil000.00
Roll_motor202182483.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35619048905.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface31025.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2530751932.11
Iridium_during_xfer309167679.54 PMAR126184674.08
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.06
TT8335810459.88
LPSleep180242528.94
TT8_Active6961095.43
TT8_Sampling2935281138.76
TT8_CF882535394.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259610348.00
GPS_charging000.00
Compass2163021.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 389 2400 1451 1210 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.60 0.000 16386 0.000 0.000 389 2399 2583 2667 2500 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2399 2667 2501 3.1 -2.3 5 123 12.60 2.53 -15.57 0.000 18948 0.393 0.102 3124 991 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 14.07 14.31 14.54
353 -0.59 -116.8 3126 994 3387 3294 46.1 -15.8 32 362 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2403 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
603 -0.59 -116.8 3126 2403 3389 3295 77.8 -11.7 57 612 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3126 987 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.40 28.83
703 -0.59 -116.8 3126 987 3389 3296 90.2 -12.0 67 712 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2399 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
953 -0.59 -116.8 3125 2398 3389 3296 117.6 -11.5 92 962 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3812 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1043 -0.59 -116.8 3121 3812 3389 3296 127.6 -11.0 101 1052 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2399 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1294 -0.59 -116.8 3132 2399 3390 3295 151.2 -9.3 126 1302 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 984 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1373 -0.59 -116.8 3125 984 3389 3295 158.7 -9.6 134 1382 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2405 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1623 -0.59 -116.8 3126 2402 3388 3296 182.6 -9.6 159 1632 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3818 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
1713 -0.59 -116.8 3125 3817 3389 3295 191.7 -9.9 168 1722 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2386 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1963 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3295 216.2 -9.6 193 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3344 3388 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2213 -0.59 -116.8 3126 2388 3388 3293 240.2 -9.6 218 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2477 -0.59 -116.8 3126 2387 3388 3293 266.0 -9.9 234 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2773 -0.59 -116.8 3126 2388 3388 3292 295.1 -9.9 244 2777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3073 -0.59 -116.8 3126 2387 3388 3288 323.5 -9.3 254 3081 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 998 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
3113 -0.59 -116.8 3125 999 3388 3291 327.3 -9.6 258 3121 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3126 2399 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
3436 -0.59 -116.8 3126 2398 3388 3289 354.7 -8.6 270 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2398 3342 3394 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3733 -0.59 -116.8 3126 2400 3387 3288 379.2 -7.9 280 3741 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3131 3817 3335 3387 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
3853 -0.59 -116.8 3125 3817 3386 3288 388.9 -8.0 292 3861 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2404 3337 3387 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4186 -0.59 -116.8 3127 2403 3386 3287 414.8 -7.7 305 4194 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 988 3336 3386 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
4244 -0.59 -116.8 3126 989 3386 3287 419.8 -8.4 311 4251 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3126 2407 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
4576 -0.59 -116.8 3126 2406 3385 3286 445.1 -7.6 324 4583 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3808 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
4664 -0.59 -116.8 3126 3808 3385 3286 452.1 -7.7 333 4672 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2393 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
4996 -0.59 -116.8 3122 2392 3384 3285 478.8 -8.3 346 5004 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3126 991 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
5063 -0.59 -116.8 3126 991 3384 3287 484.9 -8.9 353 5072 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3126 2400 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
5383 -0.59 -116.8 3126 2405 3383 3285 511.6 -8.2 365 5394 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3125 3802 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
5493 -0.59 -116.8 3122 3802 3390 3285 520.8 -8.5 376 5502 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2400 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
5804 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3284 544.9 -7.6 387 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3330 3378 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6103 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3283 567.3 -7.6 397 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6404 -0.59 -116.8 3126 2400 3382 3282 590.9 -8.1 407 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6703 -0.59 -116.8 3126 2400 3378 3281 614.0 -7.7 417 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7004 -0.59 -116.8 3126 2400 3377 3281 636.1 -7.4 427 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7303 -0.59 -116.8 3130 2400 3382 3280 659.8 -7.9 437 7312 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 993 3331 3382 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
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12137 -0.59 -116.8 3130 2397 3377 3272 974.7 -3.3 660 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12313 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
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12431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12431 begin climb
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state 25285 begin surface