NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.76 of 350.00 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 387 - - - 2406 - -116.8 -49.20 - 2598 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -2.0 5 123 roll -0.59 12.77 0.402 3125 214.4 2.55 0.103 987 -556.5 -116.8 -15.27 - 3337 -48.4 - - - - - - - 14.05 14.31 14.53
353 50.0 -13.9 32 362 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 2405 574.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
602 80.3 -12.1 57 611 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.080 984 -580.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
633 84.1 -12.5 60 641 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2401 578.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
882 112.8 -10.7 85 891 roll -0.59 - - 3130 - 2.45 0.096 3811 575.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
1003 126.8 -11.3 97 1012 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2387 -588.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1252 154.7 -11.6 122 1262 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.094 3810 569.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
1333 163.7 -11.2 130 1341 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.068 2403 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1583 188.5 -9.6 155 1592 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 983 -579.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
1705 200.1 -9.9 167 1714 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2409 582.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
1955 223.3 -9.7 192 1962 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2204 247.9 -9.6 217 2213 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 998 -575.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.49 -
2274 255.0 -9.9 224 2282 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 2397 578.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
2598 284.1 -8.7 236 2605 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.096 3811 577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
2655 289.4 -8.6 242 2662 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2399 -588.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
2988 318.4 -9.1 255 2991 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3285 347.9 -10.1 265 3293 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 991 -581.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.51 -
3324 352.0 -10.4 269 3333 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2398 569.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.50 -
3645 383.2 -9.3 281 3649 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3945 408.6 -8.1 291 3953 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 990 -581.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.52 -
3995 412.9 -8.9 296 4004 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2405 577.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.51 -
4308 437.5 -7.7 307 4316 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.099 3823 574.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.49 -
4366 442.6 -8.2 313 4374 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.072 2397 -589.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.52 -
4700 468.2 -7.7 326 4703 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4996 491.6 -7.9 336 4999 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5296 516.6 -8.4 346 5304 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3821 568.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.46 -
5357 521.7 -8.8 352 5364 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.072 2396 -588.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
5691 549.4 -8.3 365 5699 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 988 -581.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
5738 553.8 -8.6 370 5747 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.082 2399 564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.47 -
6051 578.7 -7.9 381 6054 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6349 600.9 -7.2 391 6352 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6649 623.5 -7.7 401 6652 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6949 646.6 -7.5 411 6952 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7249 669.4 -7.6 421 7252 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7549 693.2 -8.0 431 7557 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.103 3806 570.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
7599 697.4 -8.6 436 7608 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.075 2402 -585.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
7911 722.2 -8.0 447 7915 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8209 745.3 -7.5 457 8218 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 1000 -579.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.45 -
8258 749.3 -8.2 462 8267 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 2414 577.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.49 -
8572 771.3 -7.1 473 8575 done -0.59 - - 3125 - - - 2414 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8869 792.1 -6.9 483 8872 done -0.59 - - 3125 - - - 2410 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9169 812.5 -6.7 493 9172 done -0.59 - - 3125 - - - 2413 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9469 830.8 -6.0 503 9477 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 992 -575.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.49 -
9529 834.9 -7.1 509 9536 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.084 2398 573.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.49 -
9862 854.8 -6.1 522 9870 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3820 568.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.47 -
9939 860.0 -6.4 530 9948 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 2389 -572.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.50 -
10253 879.6 -6.7 541 10256 done -0.59 - - 3122 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10550 901.3 -7.2 551 10553 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10851 921.1 -6.4 561 10858 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.104 3806 560.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.45 -
10940 926.8 -6.5 570 10948 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 2387 -579.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.48 -
11273 946.5 -6.3 583 11281 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.093 994 -575.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.46 -
11410 958.0 -8.4 597 11420 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.087 2399 562.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.44 -
11721 979.7 -6.7 608 11729 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.103 3821 568.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.44 -
11820 986.8 -7.3 618 11828 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.078 2399 -568.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.44 -
11897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11897 begin apogee
11906 992.1 -6.6 622 12011 done -0.25 0.40 0.195 3241 290.0 - - 2313 - - 99.90 1.930 2859 -4.6 0.447 - - - - - - 14.38 - 13.24
12014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12014 begin climb
12018 994.5 - 625 12144 roll 0.59 0.85 0.141 3508 314.1 2.75 0.103 3732 516.0 116.8 108.35 1.890 2378 -4.4 0.437 - - - - - - 13.90 13.67 13.07
12193 982.6 10.7 643 12205 done 0.59 - - 3514 - 2.53 0.085 2349 -546.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.91 -
12507 951.7 9.6 654 12516 done 0.59 - - 3508 - - - 2349 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12808 923.5 9.3 664 12818 roll 0.59 - - 3508 - 2.60 0.111 914 -551.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.28 -
12917 913.3 8.8 675 12929 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.085 2336 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.38 -
13231 882.7 10.1 686 13241 roll 0.59 - - 3508 - 2.50 0.105 3739 561.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.39 -
13280 876.8 11.4 691 13292 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.089 2334 -568.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.39 -
13594 847.4 8.9 702 13604 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13895 820.3 9.4 712 13905 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.103 910 -562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.44 -
13935 816.1 9.3 716 13945 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2332 575.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
14255 787.7 8.6 728 14265 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.100 912 -561.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
14294 784.1 9.0 732 14304 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.084 2332 574.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.48 -
14615 755.6 8.9 744 14625 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14918 729.6 8.2 754 14928 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.100 915 -560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15017 721.6 7.8 764 15027 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.085 2337 575.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
15338 696.8 7.3 776 15348 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.103 3739 567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
15378 693.6 8.1 780 15388 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.083 2320 -579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
15699 670.7 6.7 792 15709 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.110 920 -560.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.44 -
15759 666.6 6.9 798 15769 done 0.60 - - 3505 - 2.45 0.086 2327 574.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.49 -
16089 643.5 6.9 811 16098 done 0.60 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16392 622.3 7.0 821 16402 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.103 3749 567.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
16441 618.2 7.9 826 16452 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.080 2334 -577.6 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.50 -
16754 595.9 7.3 837 16764 roll 0.60 - - 3509 - 2.53 0.102 3753 560.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
16793 592.5 8.2 841 16803 done 0.60 - - 3509 - 2.47 0.080 2320 -580.2 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.51 -
17114 568.2 7.6 853 17123 done 0.60 - - 3509 - - - 2320 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17417 544.5 8.4 863 17428 roll 0.60 - - 3514 - 2.45 0.099 920 -571.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
17467 539.8 8.5 868 17478 done 0.60 - - 3509 - 2.47 0.083 2345 576.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
17781 513.0 8.8 879 17791 roll 0.60 - - 3508 - 2.47 0.102 3738 564.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
17811 509.9 8.9 882 17821 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.081 2324 -577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
18141 482.6 7.9 895 18151 roll 0.60 - - 3509 - 2.53 0.102 3738 558.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18201 477.2 9.4 901 18213 done 0.60 - - 3509 - 2.42 0.086 2337 -578.9 116.8 - - 2362 - - - - - - - - - 14.44 -
18532 450.7 8.0 914 18542 roll 0.60 - - 3509 - 2.50 0.100 915 -568.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18582 446.9 7.5 919 18594 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.082 2329 577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
18895 423.9 7.4 930 18905 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.100 3737 570.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18934 420.3 8.5 934 18944 done 0.60 - - 3509 - 2.45 0.080 2319 -578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
19255 394.4 8.0 946 19265 roll 0.60 - - 3507 - 2.45 0.098 921 -570.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
19375 384.9 7.8 958 19385 done 0.60 - - 3505 - 2.45 0.083 2330 575.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
19705 358.8 8.2 971 19714 done 0.60 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20008 336.9 7.0 981 20017 done 0.60 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20308 316.3 7.0 991 20318 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.099 3739 570.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
20348 313.2 7.3 995 20358 done 0.60 - - 3509 - 2.42 0.076 2330 -582.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
20671 291.3 6.7 1007 20681 done 0.62 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20971 270.3 7.0 1017 20981 roll 0.62 - - 3509 - 2.53 0.099 3744 558.9 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.49 -
21031 265.4 8.3 1023 21042 done 0.62 - - 3509 - 2.45 0.079 2322 -580.4 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.49 -
21343 244.6 6.5 1040 21352 done 0.63 - - 3509 - - - 2322 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21592 229.2 6.3 1065 21602 done 0.65 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21843 213.6 5.9 1090 21854 done 0.68 0.12 0.148 3563 450.0 - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.50 - -
22094 193.7 7.5 1115 22104 done 0.68 - - 3563 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22345 175.0 7.6 1140 22356 roll 0.68 - - 3563 - 2.53 0.098 3740 562.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
22466 163.9 9.7 1152 22477 done 0.68 - - 3563 - 2.42 0.077 2331 -582.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22716 142.1 8.3 1177 22727 roll 0.68 - - 3579 - 2.45 0.090 922 -575.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22831 133.3 8.0 1188 22843 done 0.68 0.12 0.273 3551 -233.3 2.45 0.080 2342 579.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
23083 116.4 5.5 1213 23094 roll 0.72 - - 3551 - 2.50 0.094 918 -569.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
23104 115.2 5.6 1215 23115 done 0.75 - - 3551 - 2.42 0.077 2328 582.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
23356 102.7 4.8 1240 23416 roll 0.80 - - 3551 - 2.53 0.091 930 -552.6 176.3 46.05 0.842 2136 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.33 13.97
23575 84.9 8.7 1262 23586 done 0.80 - - 3550 - 2.42 0.080 2331 578.9 176.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
23827 66.3 6.7 1287 23838 roll 0.81 0.12 0.147 3603 441.7 2.47 0.093 3734 568.0 176.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.40 14.40 -
23859 63.8 7.3 1290 23869 done 0.81 - - 3605 - 2.42 0.076 2332 -579.3 176.3 - - 2134 - - - - - - - - - 14.42 -
24109 44.6 8.0 1315 24121 roll 0.81 - - 3604 - 2.50 0.096 3748 566.4 176.3 - - 2134 - - - - - - - - - 14.42 -
24331 28.9 5.0 1337 24382 done 0.85 - - 3605 - 2.45 0.074 2318 -583.7 231.9 41.47 0.746 1912 -5.4 0.039 - - - - - - - 14.46 14.00
24624 12.3 1.2 1366 24702 roll 0.95 - - 3605 - 2.53 0.090 3738 561.3 377.9 67.05 0.146 1316 -8.9 0.140 - - - - - - - 14.35 14.27
24769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24769 begin surface coast
24810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24810 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.11 9.12 0.060 390 42.7 2.35 0.073 2407 -2572.3 377.76 - - 1318 - - - - - - - -