WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.80 of 150.00 AH used of 24V (88.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 100.00 AH used of 10V (89.18% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=340)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.67 - - 127 - - - 2197 - -146.6 -77.75 - 3160 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -7.5 12 122 roll -0.67 10.23 0.237 2683 249.9 2.40 0.059 654 -642.9 -146.6 -3.25 - 3335 -53.8 - - - - - - - - - -
199 34.3 -20.8 29 207 done -0.63 - - 2674 - 2.40 0.049 2159 627.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
272 49.6 -21.9 42 280 roll -0.59 0.15 0.168 2704 200.0 2.47 0.060 3697 622.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
305 56.6 -20.3 47 312 done -0.56 - - 2703 - 2.42 0.046 2176 -628.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
377 69.1 -17.3 60 384 roll -0.54 - - 2703 - 2.40 0.053 659 -632.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
409 74.6 -17.4 65 417 done -0.51 0.10 0.129 2738 350.0 2.40 0.050 2170 629.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
482 84.2 -11.5 78 489 roll -0.51 - - 2739 - 2.40 0.054 663 -627.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
528 89.6 -11.4 86 535 done -0.51 - - 2732 - 2.35 0.050 2144 630.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
600 98.5 -12.6 99 607 done -0.51 - - 2732 - - - 2144 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
678 108.2 -12.3 107 682 roll -0.51 - - 2720 - 2.45 0.060 3693 632.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
721 113.9 -12.6 110 728 done -0.51 - - 2719 - 2.47 0.044 2104 -643.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
857 131.4 -13.1 123 858 done -0.51 - - 2719 - - - 2099 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
983 147.0 -11.9 135 984 done -0.51 - - 2719 - - - 2098 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1110 161.1 -10.8 147 1114 roll -0.51 - - 2719 - 2.22 0.052 660 -647.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1172 167.9 -10.8 152 1178 done -0.51 - - 2710 - 2.28 0.049 2128 643.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1306 182.4 -10.7 165 1310 roll -0.51 - - 2699 - 2.45 0.060 3688 636.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1345 187.0 -12.0 168 1350 done -0.51 0.15 0.137 2743 293.3 2.42 0.044 2119 -648.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1481 199.0 -8.3 180 1482 done -0.53 - - 2743 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1607 209.3 -7.9 192 1608 done -0.55 - - 2743 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1735 219.6 -8.0 204 1736 done -0.56 - - 2743 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1863 230.4 -8.6 216 1864 done -0.58 - - 2743 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1989 241.4 -8.7 228 1990 done -0.60 - - 2743 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2117 252.5 -8.8 240 2119 done -0.62 0.12 0.089 2680 -525.0 - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2243 268.1 -12.7 252 2244 done -0.61 - - 2680 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2371 284.5 -13.0 264 2373 done -0.60 0.12 0.158 2714 283.3 - - 2113 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2499 298.1 -10.3 276 2503 roll -0.60 - - 2705 - 2.50 0.060 3694 632.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2531 302.0 -10.8 278 2538 done -0.60 - - 2705 - 2.42 0.045 2119 -650.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2666 317.0 -11.6 291 2667 done -0.60 - - 2705 - - - 2114 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2794 331.1 -11.0 303 2798 roll -0.60 - - 2704 - 2.22 0.054 660 -655.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2840 336.6 -11.8 307 2845 done -0.60 - - 2696 - 2.28 0.050 2137 647.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2975 351.9 -11.3 319 2979 roll -0.60 - - 2684 - 2.42 0.061 3688 640.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3003 355.3 -11.4 321 3011 done -0.60 - - 2683 - 2.42 0.046 2132 -643.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3139 371.4 -12.0 334 3140 done -0.60 - - 2683 - - - 2126 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3265 386.3 -11.4 346 3269 roll -0.60 - - 2683 - 2.22 0.053 663 -659.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3298 390.7 -12.9 348 3306 done -0.60 0.10 0.131 2708 250.0 2.28 0.050 2130 643.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3434 403.4 -9.1 361 3435 done -0.60 - - 2708 - - - 2130 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3560 415.6 -9.7 373 3564 roll -0.60 - - 2699 - 2.45 0.063 3694 638.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3605 420.5 -10.9 376 3612 done -0.60 - - 2698 - 2.40 0.047 2137 -648.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3739 434.2 -10.3 389 3740 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3866 447.3 -10.1 401 3868 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3995 460.2 -9.9 413 3996 done -0.60 - - 2698 - - - 2131 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4121 472.9 -10.4 425 4122 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4249 485.1 -9.5 437 4250 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4378 497.4 -9.8 449 4379 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4504 509.5 -9.6 461 4505 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4632 521.6 -9.0 473 4633 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4760 533.6 -9.4 485 4761 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4886 545.9 -9.9 497 4887 done -0.60 - - 2698 - - - 2131 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5013 558.5 -10.2 509 5014 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5142 570.7 -9.7 521 5143 done -0.60 - - 2699 - - - 2132 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5268 583.1 -9.6 533 5269 done -0.60 - - 2698 - - - 2132 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5395 595.7 -9.9 545 5399 roll -0.60 - - 2688 - 2.47 0.063 3697 633.6 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5416 598.1 -10.6 546 5424 done -0.60 - - 2687 - 2.40 0.047 2152 -643.8 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5568 614.3 -10.9 553 5569 done -0.60 - - 2687 - - - 2147 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5873 648.3 -11.2 563 5874 done -0.60 - - 2687 - - - 2147 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6179 681.7 -10.8 573 6180 done -0.60 - - 2687 - - - 2147 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6486 713.3 -10.4 583 6490 roll -0.60 - - 2687 - 2.28 0.056 662 -651.3 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6525 717.8 -11.5 584 6530 done -0.60 0.05 0.115 2709 440.0 2.33 0.053 2153 639.9 -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6861 747.4 -8.9 595 6862 done -0.61 - - 2709 - - - 2153 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7168 775.2 -9.1 605 7172 roll -0.62 - - 2700 - 2.42 0.066 3693 636.4 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7196 778.2 -9.8 605 7202 done -0.64 - - 2700 - 2.38 0.048 2150 -648.3 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7509 807.4 -9.2 616 7510 done -0.64 - - 2700 - - - 2145 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7816 834.8 -8.8 626 7820 roll -0.64 - - 2699 - 2.28 0.057 660 -651.3 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7854 838.7 -9.5 627 7858 done -0.64 - - 2691 - 2.30 0.054 2154 649.6 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8190 868.8 -8.9 638 8191 done -0.64 - - 2691 - - - 2154 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8497 896.4 -9.3 648 8498 done -0.64 - - 2691 - - - 2154 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8802 925.0 -9.2 658 8803 done -0.64 - - 2691 - - - 2154 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9109 952.9 -9.2 668 9110 done -0.64 - - 2691 - - - 2154 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9416 979.4 -8.6 678 9417 done -0.64 - - 2691 - - - 2154 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9565 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9565 begin apogee
9571 992.1 8.4 683 9702 done -0.22 0.43 0.125 2830 323.3 - - 2047 - - 127.35 1.234 2735 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
9703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9703 begin climb
9705 995.4 - 687 9846 done 0.67 0.88 0.081 3118 327.3 - - 2047 - 146.6 137.40 1.199 2137 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
10179 933.2 15.2 703 10184 roll 0.65 - - 3118 - 2.55 0.062 3575 599.2 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10229 924.1 17.1 704 10233 done 0.61 - - 3129 - 2.45 0.048 2071 -613.9 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10543 873.4 16.1 714 10545 done 0.58 0.15 0.177 3092 -246.7 - - 2071 - 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10849 832.6 13.2 724 10850 done 0.57 - - 3092 - - - 2070 - 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11155 793.0 12.7 734 11159 roll 0.56 - - 3091 - 2.45 0.063 3581 616.7 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11191 788.1 14.4 735 11195 done 0.54 - - 3100 - 2.40 0.050 2064 -632.1 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11526 743.9 12.9 746 11527 done 0.53 - - 3100 - - - 2061 - 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11832 705.7 12.4 756 11836 roll 0.51 - - 3100 - 2.42 0.062 3576 626.0 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11862 701.6 14.0 757 11867 done 0.49 0.17 0.164 3063 -217.6 2.38 0.050 2064 -635.3 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12198 668.1 9.7 768 12208 roll 0.50 - - 3072 - 2.38 0.060 544 -638.7 154.1 4.80 0.744 2106 -2.9 0.279 - - - - - - - - -
12228 665.4 9.6 769 12243 done 0.50 - - 3072 - 2.38 0.051 2069 640.8 163.3 10.12 0.917 2069 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
12562 628.7 11.2 780 12566 roll 0.50 - - 3072 - 2.42 0.063 3574 621.9 163.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12628 620.2 13.1 782 12632 done 0.50 - - 3082 - 2.35 0.049 2076 -637.4 163.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12950 584.7 10.8 801 12951 done 0.50 - - 3082 - - - 2073 - 163.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13076 570.9 10.6 813 13077 done 0.50 - - 3083 - - - 2072 - 163.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13205 557.2 10.7 825 13206 done 0.50 - - 3082 - - - 2071 - 163.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13331 543.2 10.8 837 13332 done 0.50 - - 3082 - - - 2071 - 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13458 529.1 11.2 849 13463 roll 0.50 - - 3082 - 2.42 0.063 3579 623.1 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13487 525.6 11.8 851 13491 done 0.50 - - 3092 - 2.38 0.050 2058 -639.1 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13622 509.5 11.8 863 13623 done 0.50 - - 3092 - - - 2057 - 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13748 494.7 11.4 875 13750 done 0.50 - - 3092 - - - 2057 - 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13877 480.3 11.3 887 13881 roll 0.50 - - 3092 - 2.42 0.063 3584 631.0 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13900 477.5 12.4 889 13905 done 0.50 0.12 0.172 3070 -183.3 2.35 0.049 2075 -642.1 163.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14040 463.0 10.1 902 14041 done 0.50 - - 3070 - - - 2074 - 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14168 450.0 10.4 914 14172 roll 0.50 - - 3080 - 2.35 0.060 547 -649.8 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14211 445.2 10.1 917 14218 done 0.51 - - 3080 - 2.38 0.052 2080 644.1 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14345 430.8 11.1 930 14349 roll 0.51 - - 3081 - 2.35 0.063 3580 638.3 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14380 426.8 11.9 933 14384 done 0.51 - - 3089 - 2.35 0.050 2068 -643.4 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14514 411.4 11.2 945 14516 done 0.51 - - 3089 - - - 2063 - 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14642 397.4 10.1 957 14643 done 0.51 - - 3089 - - - 2064 - 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14770 384.1 10.4 969 14772 done 0.51 - - 3089 - - - 2064 - 163.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14897 371.0 9.9 981 14898 done 0.51 - - 3089 - - - 2064 - 164.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15024 357.9 10.4 993 15026 done 0.51 - - 3089 - - - 2064 - 164.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15153 344.4 10.9 1005 15157 roll 0.51 - - 3089 - 2.40 0.062 3582 632.5 164.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15181 340.9 12.3 1007 15185 done 0.51 - - 3098 - 2.30 0.049 2082 -652.2 164.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15315 325.8 11.0 1019 15319 roll 0.51 - - 3110 - 2.38 0.059 538 -648.7 164.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15337 323.1 11.3 1020 15345 done 0.51 0.10 0.135 3075 -350.0 2.40 0.052 2078 641.7 164.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15473 309.8 9.8 1033 15486 roll 0.52 - - 3075 - 2.40 0.063 3588 629.2 168.1 5.00 0.616 2049 -2.8 0.150 - - - - - - - - -
15502 306.4 10.4 1035 15510 done 0.52 - - 3083 - 2.38 0.049 2077 -634.9 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15639 292.7 10.5 1048 15643 roll 0.52 - - 3083 - 2.40 0.063 3588 629.6 168.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15662 290.0 10.7 1050 15666 done 0.52 - - 3092 - 2.33 0.049 2090 -642.9 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15796 275.6 10.6 1062 15797 done 0.52 - - 3092 - - - 2090 - 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15924 262.2 10.7 1074 15925 done 0.52 - - 3092 - - - 2090 - 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16051 248.8 10.4 1086 16052 done 0.52 - - 3092 - - - 2089 - 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16178 235.9 10.1 1098 16182 roll 0.52 - - 3104 - 2.38 0.058 547 -647.9 168.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16208 233.1 9.9 1100 16215 done 0.52 0.12 0.155 3069 -291.7 2.40 0.050 2104 648.8 170.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16342 221.7 8.2 1113 16389 roll 0.55 - - 3069 - 2.40 0.062 3566 609.2 209.8 35.97 0.740 1878 -4.7 0.149 - - - - - - - - -
16407 216.2 9.0 1118 16437 done 0.58 - - 3075 - 2.33 0.047 2088 -634.3 232.7 20.35 0.708 1785 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
16566 200.8 10.5 1133 16570 roll 0.60 - - 3083 - 2.45 0.058 547 -629.0 232.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16596 197.9 10.0 1135 16600 done 0.62 - - 3083 - 2.40 0.050 2084 640.4 232.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16732 185.0 9.5 1147 16749 done 0.64 - - 3083 - - - 2084 - 244.4 10.15 0.656 1737 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
16877 170.5 9.9 1161 16882 roll 0.65 0.10 0.108 3144 610.0 2.47 0.058 542 -624.3 246.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16909 167.1 12.2 1163 16913 done 0.65 - - 3144 - 2.42 0.050 2084 637.2 246.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17043 145.9 16.2 1175 17048 roll 0.64 0.12 0.168 3111 -275.0 2.40 0.060 3575 621.2 246.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17076 140.5 14.6 1177 17083 done 0.64 - - 3119 - 2.35 0.048 2084 -634.5 246.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17211 122.6 13.3 1190 17215 roll 0.64 - - 3131 - 2.40 0.057 546 -640.8 246.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17233 119.4 12.3 1191 17240 done 0.64 - - 3130 - 2.42 0.050 2083 635.1 246.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17368 102.1 12.8 1204 17372 roll 0.64 - - 3131 - 2.38 0.061 3584 630.7 246.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17408 96.4 15.0 1209 17416 done 0.64 - - 3140 - 2.38 0.047 2084 -630.3 246.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17483 85.6 16.2 1222 17490 roll 0.64 - - 3152 - 2.45 0.058 519 -638.8 246.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17561 75.9 10.8 1236 17569 done 0.64 0.08 0.129 3113 -487.5 2.40 0.050 2046 636.2 246.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17635 69.1 8.3 1249 17676 roll 0.69 - - 3113 - 2.53 0.062 3598 613.4 283.4 32.00 0.638 1578 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
17699 63.6 9.1 1259 17727 done 0.72 - - 3119 - 2.47 0.048 2037 -632.0 302.7 16.75 0.608 1500 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
17794 55.1 9.9 1275 17801 roll 0.74 - - 3124 - 2.40 0.059 552 -618.8 304.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17841 50.6 7.8 1283 17889 done 0.80 0.08 0.061 3189 812.5 2.38 0.048 2044 626.9 352.7 41.15 0.617 1296 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
17956 33.8 15.3 1302 17962 done 0.80 - - 3189 - - - 2044 - 352.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18028 21.8 15.0 1315 18034 done 0.80 - - 3189 - - - 2044 - 352.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18100 10.6 14.4 1328 18106 done 0.80 - - 3189 - - - 2044 - 352.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18139 begin surface coast
18166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18166 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.55 8.15 0.041 142 -373.9 - - 2189 - 355.93 - - 1283 - - - - - - - -